(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。
メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 4 | 5 | 5 | 5 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 600 | 300 | 150 | |
定格加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 1.5 | 3 | 6 | 9 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 600 | 300 | 150 | |
定格加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
推力 | 定格推力(N) | 53 | 85 | 170 | 340 | |
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 3 | 6 | 9 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 25 | 25 | 25 | 25 | |
最大ストローク(mm) | 150 | 150 | 150 | 150 | ||
ストロークピッチ(mm) | 25 | 25 | 25 | 25 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ベース | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
静的許容モーメント | Ma:13.0N・m |
Mb:18.6N・m | |
Mc:25.3N・m | |
動的許容モーメント (注2) | Ma:4.98N・m |
Mb:7.11N・m | |
Mc:9.68N・m | |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | ー |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
リード (mm) | 加速度(G) | |||||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
16 | 4 | 4 | 4 | 4 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
10 | 5 | 5 | 5 | 5 | 3 | 3 | 3 | 3 |
5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 |
2.5 | 5 | 5 | 5 | 9 | 9 | 9 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 25~150(mm) (25mmごと) |
---|---|
16 | 800 |
10 | 600 |
5 | 300 |
2.5 | 150 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SCON2-CG | 1 | 単相AC100V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | |
SCON2-CG | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | |
XSEL-P/Q | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (タイプにより異なります) |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
(1)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (2)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご確認ください。 (3)許容負荷質量は、機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。 (4)張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。 (5)静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-275ページをご確認ください。 |
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
※1 25~100ストロークの場合、上面取付け用φ5ボルト穴(前方)は、モーターユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
(注) 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
(注) R寸法が負の場合、モーターユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置していることを示します。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 156.5 | 181.5 | 206.5 | 231.5 | 256.5 | 281.5 | |
A | 118 | 143 | 168 | 193 | 218 | 243 | |
B | 95.5 | 120.5 | 145.5 | 170.5 | 195.5 | 220.5 | |
C | 35.5 | 10.5 | 35.5 | 10.5 | 35.5 | 10.5 | |
D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | |
H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
J | 37 | 62 | 37 | 62 | 37 | 62 | |
K | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
N | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | |
R | ブレーキ無し | -54.5 | -29.5 | -4.5 | 20.5 | 45.5 | 70.5 |
ブレーキ有り | -84.5 | -59.5 | -34.5 | -9.5 | 15.5 | 40.5 | |
S | 92 | 117 | 142 | 167 | 192 | 217 |
ストローク別質量
ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 |
ブレーキ有り | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 | 2.3 |
ストローク別許容負荷質量
(注) 許容負荷質量の算出の条件:加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量(加速度0.5G、速度500m/s)