（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 4 | 5 | 5 | 5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 600 | 300 | 150 | |
| 定格加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 3 | 6 | 9 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 600 | 300 | 150 | |
| 定格加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 53 | 85 | 170 | 340 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 3 | 6 | 9 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| 最大ストローク（mm） | 150 | 150 | 150 | 150 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：13.0N･m |
| Mb：18.6N･m | |
| Mc：25.3N･m | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma：4.98N･m |
| Mb：7.11N･m | |
| Mc：9.68N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | ー |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リード （mm） | 加速度(G) | |||||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
| 16 | 4 | 4 | 4 | 4 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 10 | 5 | 5 | 5 | 5 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 2.5 | 5 | 5 | 5 | 9 | 9 | 9 | ||
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 25～150（mm） （25mmごと） |
|---|---|
| 16 | 800 |
| 10 | 600 |
| 5 | 300 |
| 2.5 | 150 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC100V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) |
| XSEL2-TS/TL |  | 8 | 単相AC100V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
 | （1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-336ページをご確認ください。 （3）許容負荷質量は、機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。 （4）張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。 （5）静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-279ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 25～100ストロークの場合、上面取付け用φ5ボルト穴（前方）は、モーターユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
（注） 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
（注） R寸法が負の場合、モーターユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置していることを示します。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 156.5 | 181.5 | 206.5 | 231.5 | 256.5 | 281.5 | |
| A | 118 | 143 | 168 | 193 | 218 | 243 | |
| B | 95.5 | 120.5 | 145.5 | 170.5 | 195.5 | 220.5 | |
| C | 35.5 | 10.5 | 35.5 | 10.5 | 35.5 | 10.5 | |
| D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
| J | 37 | 62 | 37 | 62 | 37 | 62 | |
| K | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| N | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | |
| R | ブレーキ無し | -54.5 | -29.5 | -4.5 | 20.5 | 45.5 | 70.5 |
| ブレーキ有り | -84.5 | -59.5 | -34.5 | -9.5 | 15.5 | 40.5 | |
| S | 92 | 117 | 142 | 167 | 192 | 217 | |
ストローク別質量
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 |
| ブレーキ有り | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 | 2.3 | |
ストローク別許容負荷質量
（注） 許容負荷質量の算出の条件：加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量（加速度0.5G、速度500m/s）
水平 平置き
水平 横立て
垂直
