(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。
メインスペック
項目 | 内容 | ||||
---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 12 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 14 | 20 | 20 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 720 | 360 | 180 | |
定格加減速度(G) | 1 | 1 | 0.7 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 0.7 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 6 | 10 | 12 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 720 | 360 | 180 | |
定格加減速度(G) | 1 | 1 | 0.7 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 0.7 | ||
推力 | 定格推力(N) | 142 | 283 | 566 | |
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
ブレーキ保持力(kgf) | 6 | 10 | 12 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 45 | 45 | 45 | |
最大ストローク(mm) | 320 | 320 | 320 | ||
ストロークピッチ(mm)(注2) | 50 | 50 | 50 |
(注2) ストローク45~120の間のみ25間隔です。
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ベース | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
静的許容モーメント | Ma:169N・m |
Mb:242N・m | |
Mc:137N・m | |
動的許容モーメント (注3) | Ma:49.5N・m |
Mb:70.7N・m | |
Mc:40.0N・m | |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | ー |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注3) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
リード (mm) | 加速度(G) | |||||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 6 | 6 | 6 | 6 |
6 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 10 | 10 | 10 |
3 | 20 | 20 | 20 | 12 | 12 | 12 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 45~270 (mm) | 320 (mm) |
---|---|---|
12 | 720 | 575 |
6 | 360 | 285 |
3 | 180 | 140 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SCON2-CG | 1 | 単相AC100V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | |
SCON2-CG | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | |
XSEL-P/Q | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (タイプにより異なります) |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (3)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご確認ください。 (4)許容負荷質量は、機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。 (5)張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。 (6)静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-275ページをご確認ください。 |
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
(注) R寸法が負の場合、モーターユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置していることを示します。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 45 | 70 | 95 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 282.5 | 307.5 | 332.5 | 357.5 | 407.5 | 457.5 | 507.5 | 557.5 | |
A | 241 | 266 | 291 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | |
B | 217 | 242 | 267 | 292 | 342 | 392 | 442 | 492 | |
C | 13 | 38 | 13 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | |
D | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
E | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | |
H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | |
J | 56 | 81 | 56 | 81 | 81 | 81 | 81 | 81 | |
K | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
N | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | |
R | ブレーキ無し | 46 | 71 | 96 | 121 | 171 | 221 | 271 | 321 |
ブレーキ有り | 10 | 35 | 60 | 85 | 135 | 185 | 235 | 285 | |
S | 215 | 240 | 265 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 |
ストローク別質量
ストローク | 45 | 70 | 95 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 3.3 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.1 | 4.4 | 4.8 | 5.1 |
ブレーキ有り | 3.6 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5.1 | 5.4 |
ストローク別許容負荷質量
(注) 許容負荷質量の算出の条件:加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量(加速度0.5G、速度500m/s)