ZR-S

メインスペック

項目 内容
軸構成 上下軸 回転軸
リード ボールねじリード(mm) 16
可搬質量 定格可搬質量(kg) 1
最大可搬質量(kg) 3
速度/加減速度 最高速度 1005mm/s 2200度/s
定格加減速度(G) 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.3 0.3
推力 最大推力(N) 107
押付け 押付け時最大推力(N) 74.8
押付け最高速度(mm/s) 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 3
ストローク 150mm ±360度

項目 内容
軸構成 上下軸 回転軸
駆動方式 ベルト+ボールねじスプライン ベルト+ギヤ減速機+スプライン
繰返し位置決め精度 ±0.010mm ±0.005度
ロストモーション
許容スラスト荷重
許容慣性モーメント 0.015kg・m2
許容トルク 1.9N・m
寿命
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131,072 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) ZR1台につき、コントローラーは2軸分使用します。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の最大動作速度は、PTP動作命令の場合です。
(2)「メインスペック」の可搬質量、「定格」は加減速度0.3Gで動作した場合、「最大」は加減速度0.1Gで動作した場合です。
(3)「メインスペック」の上下軸押込み推力は、上下軸先端でものを押す力です。「押付動作時」は、プログラムの押付け命令実行時の最大押付け力です。「最大推力」は通常位置決め動作時の最大推力です。押付け動作を行なう場合は必ずプログラムの押付け命令を使用して行なってください。
(4)「メインスペック」の許容慣性モーメントは、回転軸中心換算の慣性モーメント許容値です。使用条件によっては数値が下がる場合があります。
(5)垂直設置での使用限定となります。
(6)直交ロボットと組合わせて使用する時、上下軸を下げた状態で本体を移動する場合は、速度、加速度を下げてご使用ください。
(7)アブソデータが失われた場合はアブソリュートリセットを行う必要があります。アブソリュートリセットには調整ジグ(型式:JG-ZRS)が別途必要です。(本体には付属されません)

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

※1 ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。

(注) 原点復帰を行った場合はスプライン軸がM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

質量

タイプ 内容
5.0kg