手首ユニット（回転関節2軸ユニット）
WU
| シリーズ | タイプ | オプション | CAD図面の製品型式名 （ケーブル長は「*」で省略しています） |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ケーブル取出方向 | エア継手 | 配線カラー | CAD図面上の相当型式 |
B軸 （手首揺動） |
T軸 （手首回転） |
リンク | ||
| WU | S | 標準 | ― | ― | WU-S-WA-PM1-* | ±100 | ±360 |  |
| 右側：A1、下側：A2、 左側：A3 |
― | ― | ケーブル部分 | ― | ― | |
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| ケーブル勝手違い：CVR | ― | ― | WU-S-WA-PM1-*-CVR | ― | ― | |
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| ― | VC | ― | エア継手部分 | ― | ― | |
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| ― | ― | WCS | 配線カラー部分 | ― | ― | |
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| M | 標準 | ― | ― | WU-M-WA-PM1-* | ±105 | ±360 | |
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| 右側：A1、下側：A2、 左側：A3 |
― | ― | ケーブル部分 | ― | ― | |
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| ケーブル勝手違い：CVR | ― | ― | WU-M-WA-PM1-*-CVR | ― | ― | |
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| ― | VC | ― | エア継手部分 | ― | ― | |
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| ― | ― | WCS | 配線カラー部分 | ― | ― | |
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CAD図面ダウンロード時のご注意
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