EC-B6S/B6SU
EC-DB6S/DB6SU

メインスペック

項目 内容
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 11
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 3
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1500
最低速度(mm/s) 100
定格加減速度(G) 0.3
最高加減速度(G) 1.0
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.3
ストローク 最小ストローク(mm) 300
最大ストローク(mm) 2600
ストロークピッチ(mm) 100

項目 内容
駆動方式 タイミングベルト 幅9mm ピッチ3mm リード48mm相当
繰返し位置決め精度 ±0.08mm
ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。)
ベース 専用アルミ押出材 (A6063SS-T5相当) 黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:48.5 N・m
Mb:69.3 N・m
Mc:97.1 N・m
動的許容モーメント
(注5)
Ma:11.6 N・m
Mb:16.6 N・m
Mc:23.3 N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター(□42)
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注5) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効  可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度
(mm/s)
加速度 (G)
0.3 0.5 0.7 1
0 11 10 8 7
200 11 10 8 7
300 11 8.5 7 6
600 7 5 4 3
1000 4 3 2 1
1200 3 2 1 0.5
1400 2 1 1 0.5
1500 2 1 1 0.5

省電力設定有効  可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度
(mm/s)
加速度 (G)
0.3 0.7
0 3 2
800 3 2
1400 0.5 0.5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

省電力
設定
300
(mm)
400
(mm)
500
(mm)
600
(mm)
700
(mm)
800
(mm)
900~2600
(100mm毎)
無効 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500
有効 890 1070 1220 1300 1350 1400

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-391ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)ベルトタイプは低速運転時に振動や音が発生する場合がありますので、移動速度は100mm/s以上でご使用ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)押付け動作を行うことはできません。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-261ページをご参照ください。
(5)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
(6)取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

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寸法図

EC-B6S/B6SU

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
L 559.5 659.5 759.5 859.5 959.5 1059.5 1159.5 1259.5 1359.5 1459.5 1559.5 1659.5 1759.5 1859.5 1959.5 2059.5 2159.5 2259.5 2359.5 2459.5 2559.5 2659.5 2759.5 2859.5
A 483.8 583.8 683.8 783.8 883.8 983.8 1083.8 1183.8 1283.8 1383.8 1483.8 1583.8 1683.8 1783.8 1883.8 1983.8 2083.8 2183.8 2283.8 2383.8 2483.8 2583.8 2683.8 2783.8
B 466.5 566.5 666.5 766.5 866.5 966.5 1066.5 1166.5 1266.5 1366.5 1466.5 1566.5 1666.5 1766.5 1866.5 1966.5 2066.5 2166.5 2266.5 2366.5 2466.5 2566.5 2666.5 2766.5
C 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220
D 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8
E 4 6 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20
J 330 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 2430 2530 2630

ストローク別質量

ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
質量
(kg)
ブレーキ無し 2.7 3.0 3.4 3.7 4.0 4.3 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 9.8 10.2
ブレーキ有り 3.0 3.3 3.7 4.0 4.3 4.6 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.5 8.8 9.1 9.5 9.8 10.1 10.5

(注) B6SUも質量は変わりません。

EC-DB6S/DB6SU〈デジタルスピコン付き〉

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

(注)デジタルスピコンの向きを下図以外の方向に変更することはできません。

ストローク別寸法

ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
L 569.5 669.5 769.5 869.5 969.5 1069.5 1169.5 1269.5 1369.5 1469.5 1569.5 1669.5 1769.5 1869.5 1969.5 2069.5 2169.5 2269.5 2369.5 2469.5 2569.5 2669.5 2769.5 2869.5
A 483.8 583.8 683.8 783.8 883.8 983.8 1083.8 1183.8 1283.8 1383.8 1483.8 1583.8 1683.8 1783.8 1883.8 1983.8 2083.8 2183.8 2283.8 2383.8 2483.8 2583.8 2683.8 2783.8
B 466.5 566.5 666.5 766.5 866.5 966.5 1066.5 1166.5 1266.5 1366.5 1466.5 1566.5 1666.5 1766.5 1866.5 1966.5 2066.5 2166.5 2266.5 2366.5 2466.5 2566.5 2666.5 2766.5
C 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220
D 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8
E 4 6 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20
J 330 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 2430 2530 2630

ストローク別質量

ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
質量 ブレーキ無し 2.7 3.0 3.4 3.7 4.0 4.3 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 9.8 10.2
(kg) ブレーキ有り 3.0 3.3 3.7 4.0 4.3 4.6 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.5 8.8 9.1 9.5 9.8 10.1 10.5

(注) DB6SUも質量は変わりません。