メインスペック
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| リード（mm）（注8） | 7.5相当 | |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（3フィンガー合計） | 70 |
| 把持動作時の速度（mm/s）（1フィンガーあたり） | 20 | |
| アプローチ動作 | 最高速度（mm/s）（1フィンガーあたり） | 85 |
| 最低速度（mm/s）（1フィンガーあたり） | 9.4 | |
| 定格加減速度（G）（1フィンガーあたり） | 0.05 | |
| 最高加減速度（G）（1フィンガーあたり） | 0.05 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ |
| ブレーキ保持力（N） | 78 | |
| ストローク（1フィンガーあたり） | 15 | |
（注8） 直径換算で、モーター1回転に対するフィンガーの移動量を示します。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | 特殊カム |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | 0.2mm以下 |
| バックラッシ（片側） | 0.2mm以下 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント （1フィンガーあたり） | Ma ： 1.97 N･m |
| Mb ： 2.81 N･m | |
| Mc ： 5.32 N･m | |
| 垂直方向許容荷重（注9） （1フィンガーあたり） | 88.7N |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□35） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注9） 上記値を超える負荷で使用した場合、寿命低下、破損の原因となります。
スライドタイプモーメント方向
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2025・2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の開閉最高速度は1フィンガーあたりの動作速度を表します。相対動作速度は2倍の値となります。 （2）「メインスペック」の最大把持力は、把持点距離0、オーバーハング距離0の場合の3フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワーク質量は、「把持点距離の確認」および「把持力」のグラフをご参照ください。 （3）ワークを把持する際は必ず押付け動作をご使用ください。 （4）本機種はセルフロック機構がありません。ブレーキ機構が必要な場合はブレーキオプションを選択してください。ブレーキオプションの場合は、自動サーボOFF機能を使用した際も電源遮断後、ブレーキ保持分の把持力を維持することができます。（ただし、ワークを落とさないことを保証するものではありません。） （5）コントローラーの省電力設定は無効のみです。 （6）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 図示したねじ込み深さを超えてボルトをねじ込んだ場合、内部部品と干渉する恐れがあるため、使用するボルト長さにご注意ください。
（注） 標準は開側が原点となります。原点を閉側にする場合はオプション（型式：NM）をご指定ください。
ストローク別質量
| 項目 | 項目 | 内容 |
|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.86 |
| ブレーキ有り | 0.98 |
（注） アクチュエーターケーブル長1m選択時の値です。
取付け穴追加（オプション）
※1 図示したねじ込み深さを超えてボルトをねじ込んだ場合、内部部品と干渉する恐れがあるため、使用するボルト長さにご注意ください。
※2 異物侵入防止のため、セットスクリューで埋栓されています。取付け面として使用する場合は取外してください。
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。
（注） 把持点距離が制限範囲内であっても出来るだけ小形、軽量にしてください。フィンガーの長さや質量が大きい場合は開閉時の慣性力と曲げモーメントにより、性能低下やガイド部に悪影響を与える場合があります。
把持力
■把持力と電流制限値の相関図
（注） 把持点距離（L）を0とした場合の、3フィンガーの合計値です。
（注） 目安の数字です。0～40％程度のばらつきがあります。特に推奨領域（グラフ着色域）外の電流制限値を設定した場合、ばらつきの可能性が高くなります。
（注） 把持（押付け）を行う場合は、速度が20mm/sとなります。アプローチ速度が20mm/s以下の場合、アプローチ速度のまま把持を行います。
■把持点距離と把持力の目安
（注） 最大把持力を100％とした時の張出し位置による把持力を示しています。使用するフィンガーアタッチメントの剛性により結果が異なる可能性があります。