メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ねじリード（mm） | 2 | 1 | 0.5 | |
| ギヤ減速比 | 1.83 | 1.83 | 1.83 | ||
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 3 | 2.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 164 | 82 | 41 | |
| 最低速度（mm/s） | 2 | 1 | 1 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.1 | 0.1 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.1 | 0.1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.6 | 1.2 | 0.9 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 164 | 82 | 41 | |
| 最低速度（mm/s） | 2 | 1 | 1 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.1 | 0.1 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.1 | 0.1 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 6.2 | 12.5 | 14.5 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 10 | 10 | 5 | ||
| ストローク（mm） | 30 | 30 | 30 | ||
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| ボールねじ仕様 | 駆動方式 | ボールねじ φ2.5mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm | |
| ロストモーション | 0.1mm以下 | |
| 走行寿命（注8） | 2000万回往復動作 | |
| すべりねじ仕様 | 駆動方式 | すべりねじ φ2.5mm |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm | |
| ロストモーション | 0.15mm以下 | |
| 走行寿命（注8） | 水平1000万回往復動作、垂直500万回往復動作 | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | IP20 | |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 | |
| モーター種類 | DCブラシレスモーター（φ9.2） （電源容量：最大1.1A） | |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル | |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev | |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 | |
（注8） 走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 減速比 | 30 （mm） |
|---|---|---|
| 2 | 1.83 | 164 |
| 1 | 1.83 | 82 |
| 0.5 | 1.83 | 41 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、35ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）動作させるためにはインラインコントローラーが必要になります。オプション（NCC）を選択しない場合は、インラインコントローラーが付属されます。インラインコントローラーの詳細は30ページをご参照ください。 （2）ボールねじ仕様は、垂直設置時にサーボOFFすると落下します。停止位置の保持が必要な場合は、セルフロックがある、すべりねじ仕様を選択してください。 （3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力は、かけないでください。 （4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は33ページをご確認ください。 （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。 （6）エレシリンダーをPLCと接続する場合、3通りの接続方法があります。詳細は32ページをご参照ください。 （7）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、37ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
（注） ケーブル部を固定してケーブル根本部が動かないようにしてください。
ストローク別質量
| ストローク | 30 | |
|---|---|---|
| 質量 （g） | ボールねじ仕様 | 50 |
| すべりねじ仕様 | 48 | |