メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 6 | 25 | 40 | 60 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 6 | 25 | 40 | 40 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 1.5 | 4 | 10 | 12.5 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 1 | 4 | 10 | 12.5 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 67 | 112 | 224 | 449 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 4 | 10 | 12.5 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | リード3/6/12:±0.02mm、リード20:±0.03mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
ロッド | φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
ロッド不回転精度(注5) | ±1.5度 |
ロッド先端許容荷重/許容トルク | 0.5Nm |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□42) (電源容量:最大4.2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注5) ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効(パワーモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
320 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
480 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
640 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
800 | 4 | 3 | 1 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
100 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
200 | 25 | 18 | 16 | 10 | 4 | 4 |
400 | 20 | 14 | 10 | 6 | 4 | 4 |
500 | 15 | 8 | 6 | 4 | 3.5 | 3 |
700 | 6 | 2 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
50 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
100 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
200 | 40 | 30 | 25 | 20 | 10 | 10 |
250 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 9 | 8 |
350 | 30 | 14 | 12 | 10 | 5 | 5 |
400 | 18 | 10 | 6 | 5 | 3 | 3 |
450 | 8 | 3 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
50 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
100 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
125 | 60 | 50 | 40 | 30 | 10 | 10 |
175 | 40 | 35 | 25 | 20 | 6 | 5 |
200 | 35 | 30 | 20 | 14 | 5 | 4.5 |
225 | 16 | 16 | 10 | 6 | 5 | 4 |
省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 6 | 5 | 1 |
160 | 6 | 5 | 1 |
320 | 6 | 5 | 1 |
480 | 4 | 3 | 1 |
640 | 3 | 1 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 25 | 10 | 4 |
100 | 25 | 10 | 4 |
200 | 25 | 10 | 4 |
300 | 20 | 8 | 3 |
400 | 10 | 5 | 2 |
500 | 5 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 20 | 10 |
50 | 40 | 20 | 10 |
100 | 40 | 20 | 10 |
150 | 40 | 20 | 8 |
200 | 35 | 18 | 5 |
250 | 10 | 6 | 3 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 25 | 12.5 |
25 | 40 | 25 | 12.5 |
50 | 40 | 25 | 12.5 |
75 | 40 | 25 | 12 |
100 | 40 | 25 | 9 |
125 | 40 | 25 | 5 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 省電力設定 | 50~200 (50mmごと) | 250 (mm) | 300 (mm) |
---|---|---|---|---|
20 | 無効 | 800 | ||
有効 | 640 | |||
12 | 無効 | 700 | 547 | |
有効 | 500 | |||
6 | 無効 | 450 | 376 | 268 |
有効 | 250 | |||
3 | 無効 | 225 | 186 | 133 |
有効 | 125 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。 (4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。 (5) 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。 |
寸法図
EC-R6
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 301.5 | 351.5 | 401.5 | 451.5 | 501.5 | 551.5 |
ブレーキ有り | 341.5 | 391.5 | 441.5 | 491.5 | 541.5 | 591.5 | |
A | 183.5 | 233.5 | 283.5 | 333.5 | 383.5 | 433.5 | |
B | 97 | 147 | 197 | 247 | 297 | 347 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.6 | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.4 | 2.6 |
ブレーキ有り | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 |
EC-DR6〈デジタルスピコン付き〉
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 301.5 | 351.5 | 401.5 | 451.5 | 501.5 | 551.5 |
ブレーキ有り | 341.5 | 391.5 | 441.5 | 491.5 | 541.5 | 591.5 | |
A | 183.5 | 233.5 | 283.5 | 333.5 | 383.5 | 433.5 | |
B | 97 | 147 | 197 | 247 | 297 | 347 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 |
ブレーキ有り | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 |