EC-RR2□B

(注) 上写真はモーター取付方向上側(MOT)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 6 4
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 0.5 1
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 200 150
最低速度(mm/s) 8 5
定格加減速度(G) 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 0.25
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 150
最低速度(mm/s) 5
定格加減速度(G) 0.3
最高加減速度(G) 0.3
押付け 押付け時最大推力(N) 15 23
押付け最高速度(mm/s) 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 0.25
ストローク 最小ストローク(mm) 25 25
最大ストローク(mm) 300 300
ストロークピッチ(mm)(25~100ST) 25 25
ストロークピッチ(mm)(100~300ST) 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ12mm 材質:アルミ 白色アルマイト処理
ロッド不回転精度 (注8) 0度
使用周囲温度・湿度 10~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令、UL規格
モーター種類 パルスモーター(□20) (電源容量:最大1.25A)
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注8) 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3
0 0.5
50 0.5
100 0.5
150 0.5
200 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.3
0 1 0.25
50 1 0.25
100 1 0.25
150 1 0.25

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
25~100
(25mmごと)
100~200
(50mmごと)
250
(mm)
300
(mm)
6 200 165
4 150 110

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作時の注意点

高温環境での高推力押付け動作時は、

グラフの制限値内で使用してください。

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ・2巻のページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は総合カタログ・2巻のページをご確認ください。
(4)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
(5)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
(6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。
(7)エレシリンダーをPLCと接続する場合、3通りの接続方法があります。詳細は総合カタログ・2巻のページをご参照ください。
(8)リードHは、垂直で設置することができません。
(9)e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

(注) 下図はモーター取付方向上側(MOT)です。

(注) ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。

 ケーブルの分離と交換が可能です。(ケーブルボックス内コネクター接続)

 ケーブル取出し方向(オプション)はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。

(注) 二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 199.5 224.5 249.5 274.5 324.5 374.5 424.5 474.5
ブレーキ有り 240 265 290 315 365 415 465 515
A 110.5 135.5 160.5 185.5 235.5 285.5 335.5 385.5
B 93 118 143 168 218 268 318 368
C 0 25 0 25 25 25 25 25
D 1 1 2 2 3 4 5 6
E 4 6 6 8 10 12 14 16
J 50 75 100 125 175 225 275 325

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 0.31 0.33 0.35 0.38 0.42 0.46 0.51 0.55
ブレーキ有り 0.39 0.41 0.43 0.45 0.50 0.54 0.58 0.63

モーター取付方向変更(オプション)

ロッドたわみ量(参考値)

特徴