（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1 | 2 | 4 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.325 | 0.625 | 1.25 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 15 | 23 | 47 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 5 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 0.325 | 0.625 | 1.25 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 25 | 25 | 25 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm）（25～100ST） | 25 | 25 | 25 | ||
| ストロークピッチ（mm）（100～300ST） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ12mm 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 （注8） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□20） （電源容量：最大1.1A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注8） 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。
速度・加速度別可搬質量表
標準グリース仕様 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 1 | 0.325 |
| 50 | 1 | 0.325 |
| 100 | 1 | 0.325 |
| 150 | 1 | 0.325 |
| 200 | 1 | 0.325 |
| 250 | 1 | 0.325 |
| 300 | 1 | 0.325 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 2 | 0.625 |
| 50 | 2 | 0.625 |
| 100 | 2 | 0.625 |
| 150 | 2 | 0.625 |
| 200 | 2 | 0.625 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 4 | 1.25 |
| 25 | 4 | 1.25 |
| 50 | 4 | 1.25 |
| 75 | 4 | 1.25 |
| 100 | 4 | 1.25 |
環境温度が5℃以下の場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード6：250mm/s以下
・リード4：150mm/s以下
・リード2：75mm/s以下
食品機械用グリース仕様 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 1 | 0.325 |
| 50 | 1 | 0.325 |
| 100 | 1 | 0.325 |
| 150 | 1 | 0.325 |
| 200 | 1 | 0.325 |
| 250 | 1 | 0.325 |
| 300 | 1 | 0.325 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 2 | 0.625 |
| 50 | 2 | 0.625 |
| 100 | 2 | 0.625 |
| 150 | 2 | 0.5 |
| 200 | 2 | 0.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 4 | 1.25 |
| 25 | 4 | 1.25 |
| 50 | 4 | 1.25 |
| 75 | 4 | 1 |
| 100 | 4 | 1 |
環境温度が15℃以下の場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード6：200mm/s以下
・リード4：100mm/s以下
・リード2：75mm/s以下
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 25～100 （25mmごと） | 100～200 （50mmごと） | 250 （mm） | 300 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 6 | 300 | 240 | 165 | |
| 4 | 200 | 160 | 110 | |
| 2 | 100 | 80 | 55 | |
押付け力と電流制限値の相関図
押付け動作時の注意点
高温環境での高推力押付け動作時は、
グラフの制限値内で使用してください。
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、27ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
（注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）
ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 134 | 159 | 184 | 209 | 259 | 309 | 359 | 409 |
| A | 110.5 | 135.5 | 160.5 | 185.5 | 235.5 | 285.5 | 335.5 | 385.5 |
| B | 93 | 118 | 143 | 168 | 218 | 268 | 318 | 368 |
| C | 0 | 25 | 0 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
| D | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 |
| J | 50 | 75 | 100 | 125 | 175 | 225 | 275 | 325 |
ストローク別質量
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.35 | 0.37 | 0.39 | 0.42 | 0.46 | 0.50 | 0.55 | 0.59 |
| ブレーキ有り | 0.43 | 0.45 | 0.47 | 0.49 | 0.54 | 0.58 | 0.62 | 0.67 | |
ロッドたわみ量（参考値）
