（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 6.5 | 10 | 12.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 255 | 170 | 85 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.3 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1 | 1.5 | 2.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 255 | 170 | 85 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 45 | 68 | 136 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1 | 1.5 | 2.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ16mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 （注9） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 10～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□28） （電源容量：最大2.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注9） 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | |
| 0 | 6.5 | 5 | 1 |
| 120 | 6.5 | 5 | 1 |
| 210 | 6.5 | 5 | 1 |
| 255 | 3.5 | 2 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 10 | 1.5 |
| 80 | 10 | 1.5 |
| 140 | 10 | 1.5 |
| 170 | 6 | 1.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 12.5 | 2.5 |
| 40 | 12.5 | 2.5 |
| 70 | 12.5 | 2.5 |
| 85 | 7.5 | 2.5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 50～200 (50mm毎) | 250 （mm） | 300 （mm） |
|---|---|---|---|
| 6 | 255 | 210 | 150 |
| 4 | 170 | 140 | 100 |
| 2 | 85 | 70 | 50 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ・2巻のページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は総合カタログ・2巻のページをご確認ください。 （4）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 （5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。 （7）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
（注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 167 | 217 | 267 | 317 | 367 | 417 |
| A | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 |
| B | 114 | 164 | 214 | 264 | 314 | 364 |
| J | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.9 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| ブレーキ有り | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | |
ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）
（注） 継手取付け位置はモーター折返し方向と逆側のみ選択可能です。
ロッドたわみ量（参考値）
