メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 6 | 25 | 40 | 60 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 6 | 25 | 40 | 40 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 700 | 330 | 145 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 1.5 | 4 | 10 | 20 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 1 | 4 | 10 | 20 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 700 | 330 | 145 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 67 | 112 | 224 | 449 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 4 | 10 | 20 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 600 | 600 | 600 | 600 | |
最大ストローク(mm) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | リード3/6/12:±0.02mm、リード20:±0.03mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
ロッド | φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
ロッド不回転精度(注5) | 0度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□42) (電源容量:最大4.2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注5) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効(パワーモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
320 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
480 | 6 | 6 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
640 | 6 | 4 | 2 | 1 | 1 | |
800 | 4 | 3 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
100 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
200 | 23 | 18 | 16 | 10 | 4 | 4 |
400 | 20 | 14 | 10 | 6 | 4 | 4 |
500 | 15 | 8 | 6 | 2 | 3 | 2.5 |
700 | 6 | 2 | 0.5 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
50 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
100 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
200 | 40 | 30 | 25 | 20 | 10 | 10 |
250 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 9 | 8 |
330 | 29 | 14 | 10 | 6 | 5 | 4 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
50 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
100 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
125 | 60 | 50 | 40 | 30 | 10 | 10 |
145 | 40 | 35 | 25 | 20 | 6 | 5 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 6 | 5 | 1 |
160 | 6 | 5 | 1 |
320 | 6 | 5 | 1 |
480 | 4 | 3 | 1 |
640 | 3 | 1 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 25 | 10 | 4 |
100 | 25 | 10 | 4 |
200 | 25 | 10 | 4 |
280 | 20 | 8 | 3 |
400 | 10 | 5 | 2 |
500 | 5 | 2 | 1 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 20 | 10 |
50 | 40 | 20 | 10 |
100 | 40 | 20 | 10 |
150 | 40 | 20 | 8 |
200 | 35 | 18 | 5 |
250 | 10 | 6 | 3 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 25 | 20 |
25 | 40 | 25 | 20 |
50 | 40 | 25 | 20 |
100 | 40 | 25 | 12 |
125 | 40 | 25 | 5 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
<「G5」(指定グリース塗布仕様)オプション選択時の注意事項>
使用周囲温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード12 : 400㎜/s以下
・リード6 : 200㎜/s以下
・リード3 : 100㎜/s以下
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 省電力設定 | 600~1000 (50mmごと) |
---|---|---|
20 | 無効 | 800 |
有効 | 640 | |
12 | 無効 | 700 |
有効 | 500 | |
6 | 無効 | 330 |
有効 | 250 | |
3 | 無効 | 145 |
有効 | 125 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-91ページをご確認ください。 (3)水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。 (4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。ロッドのたわみにより押付けがばらつく可能性があります。押付けで使用する場合は、外付けガイドを取付けてください。 (5)使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。 (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。 (7)揺動動作での使用はできません。 |
寸法図
EC-RR6X□AH
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
ストローク | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 969.5 | 1019.5 | 1069.5 | 1119.5 | 1169.5 | 1219.5 | 1269.5 | 1319.5 | 1369.5 |
ブレーキ有り | 1009.5 | 1059.5 | 1109.5 | 1159.5 | 1209.5 | 1259.5 | 1309.5 | 1359.5 | 1409.5 | |
A | 851.5 | 901.5 | 951.5 | 1001.5 | 1051.5 | 1101.5 | 1151.5 | 1201.5 | 1251.5 | |
B | 811 | 861 | 911 | 961 | 1011 | 1061 | 1111 | 1161 | 1211 | |
C | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
D | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | |
E | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | |
F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | |
G | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
H | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | |
J | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |
K | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
ストローク別質量
ストローク | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7 | 7.3 | 7.6 | 7.9 |
ブレーキ有り | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 |
EC-DRR6X□AH〈デジタルスピコン付き〉
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
ストローク | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 969.5 | 1019.5 | 1069.5 | 1119.5 | 1169.5 | 1219.5 | 1269.5 | 1319.5 | 1369.5 |
ブレーキ有り | 1009.5 | 1059.5 | 1109.5 | 1159.5 | 1209.5 | 1259.5 | 1309.5 | 1359.5 | 1409.5 | |
A | 851.5 | 901.5 | 951.5 | 1001.5 | 1051.5 | 1101.5 | 1151.5 | 1201.5 | 1251.5 | |
B | 811 | 861 | 911 | 961 | 1011 | 1061 | 1111 | 1161 | 1211 | |
C | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
D | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | |
E | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | |
F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | |
G | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
H | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | |
J | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |
K | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
ストローク別質量
ストローク | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 5.7 | 6 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8 |
ブレーキ有り | 6 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.4 | 7.7 | 8 | 8.3 |