EC-RR6X□AH
EC-DRR6X□AH

〈デジタルスピコン付き〉

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 6 25 40 60
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 6 25 40 40
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 700 330 145
最低速度(mm/s) 25 15 8 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 1.5 4 10 20
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 1 4 10 20
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 700 330 145
最低速度(mm/s) 25 15 8 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 67 112 224 449
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 4 10 20
ストローク 最小ストローク(mm) 600 600 600 600
最大ストローク(mm) 1000 1000 1000 1000
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6/12:±0.02mm、リード20:±0.03mm
ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。)
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注5) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター(□42) (電源容量:最大4.2A)
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注5) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効(パワーモード)  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 6 6 5 5 1.5 1.5
160 6 6 5 5 1.5 1.5
320 6 6 5 3 1.5 1.5
480 6 6 3 2 1.5 1.5
640 6 4 2 1 1
800 4 3 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 25 18 16 12 4 4
100 25 18 16 12 4 4
200 23 18 16 10 4 4
400 20 14 10 6 4 4
500 15 8 6 2 3 2.5
700 6 2 0.5

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 30 25 10 10
50 40 35 30 25 10 10
100 40 35 30 25 10 10
200 40 30 25 20 10 10
250 40 27.5 22.5 18 9 8
330 29 14 10 6 5 4

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 20 20
50 60 50 45 40 20 20
100 60 50 45 40 20 20
125 60 50 40 30 10 10
145 40 35 25 20 6 5

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

省電力設定有効(省エネモード)  可搬質量の単位はkgです。

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 6 5 1
160 6 5 1
320 6 5 1
480 4 3 1
640 3 1 0.5

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 25 10 4
100 25 10 4
200 25 10 4
280 20 8 3
400 10 5 2
500 5 2 1

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 40 20 10
50 40 20 10
100 40 20 10
150 40 20 8
200 35 18 5
250 10 6 3

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 40 25 20
25 40 25 20
50 40 25 20
100 40 25 12
125 40 25 5

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

<「G5」(指定グリース塗布仕様)オプション選択時の注意事項>

使用周囲温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード12 : 400㎜/s以下

・リード6 : 200㎜/s以下

・リード3 : 100㎜/s以下

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
省電力設定 600~1000
(50mmごと)
20 無効 800
有効 640
12 無効 700
有効 500
6 無効 330
有効 250
3 無効 145
有効 125

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-91ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。
(4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。ロッドのたわみにより押付けがばらつく可能性があります。押付けで使用する場合は、外付けガイドを取付けてください。
(5)使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。
詳細は1-326ページをご参照ください。
(6)取付け姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-307ページをご参照ください。
(7)揺動動作での使用はできません。

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寸法図

EC-RR6X□AH

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
L ブレーキ無し 969.5 1019.5 1069.5 1119.5 1169.5 1219.5 1269.5 1319.5 1369.5
ブレーキ有り 1009.5 1059.5 1109.5 1159.5 1209.5 1259.5 1309.5 1359.5 1409.5
A 851.5 901.5 951.5 1001.5 1051.5 1101.5 1151.5 1201.5 1251.5
B 811 861 911 961 1011 1061 1111 1161 1211
C 100 50 100 50 100 50 100 50 100
D 6 7 7 8 8 9 9 10 10
E 16 18 18 20 20 22 22 24 24
F 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 2 3 3 3 3 4 4 4 4
H 16 16 16 20 20 20 20 24 24
J 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
K 1 2 2 2 2 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
質量
(kg)
ブレーキ無し 5.6 5.9 6.2 6.5 6.8 7 7.3 7.6 7.9
ブレーキ有り 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.3 7.6 7.9 8.2

EC-DRR6X□AH〈デジタルスピコン付き〉

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
L ブレーキ無し 969.5 1019.5 1069.5 1119.5 1169.5 1219.5 1269.5 1319.5 1369.5
ブレーキ有り 1009.5 1059.5 1109.5 1159.5 1209.5 1259.5 1309.5 1359.5 1409.5
A 851.5 901.5 951.5 1001.5 1051.5 1101.5 1151.5 1201.5 1251.5
B 811 861 911 961 1011 1061 1111 1161 1211
C 100 50 100 50 100 50 100 50 100
D 6 7 7 8 8 9 9 10 10
E 16 18 18 20 20 22 22 24 24
F 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 2 3 3 3 3 4 4 4 4
H 16 16 16 20 20 20 20 24 24
J 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
K 1 2 2 2 2 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
質量
(kg)
ブレーキ無し 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.1 7.4 7.7 8
ブレーキ有り 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.4 7.7 8 8.3

ロッドたわみ量(参考値)

特徴