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EC-RR6□AHB

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 4 17.5 28 42
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 4 17.5 28 28
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200 100
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1 3 7 14
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.5 3 7 14
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200 100
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 3 7 14
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 550 550 550 550
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ25mm 材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注7） 0度
使用周囲温度・湿度 10～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令、UL規格
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 4 4 3.5 3.5 1 1
160 4 4 3.5 3.5 1 1
320 4 4 3.5 2 1 1
480 4 4 3.5 2 1 1
640 4 3 2 1.5 1 1
800 3 2 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 17.5 12.5 11 8.5 3 3
100 17.5 12.5 11 8.5 3 3
200 17.5 12.5 11 7 3 3
400 14 10 7 4 3 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 28 24.5 21 17.5 7 7
50 28 24.5 21 17.5 7 7
100 28 24.5 21 17.5 7 7
200 28 21 17.5 14 7 7

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 42 35 31.5 28 14 14
50 42 35 31.5 28 14 14
100 42 35 31.5 28 14 14

省電力設定有効（省エネモード）　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 4 3.5 0.5
160 4 3.5 0.5
320 4 3.5 0.5
480 3 1.5 0.5
640 2 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 17.5 7 3
100 17.5 7 3
200 17.5 7 3
300 14 5.5 2
400 7 3.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 28 14 7
50 28 14 7
100 28 14 7
150 28 14 5.5
200 24.5 12.5 3.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 28 17.5 14
25 28 17.5 14
50 28 17.5 14
75 28 17.5 8.5
100 28 17.5 6.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～550
（50mmごと）
20 無効 800
有効 640
12 無効 400
有効 400
6 無効 200
有効 200
3 無効 100
有効 100

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ・2巻のページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は総合カタログ・2巻のページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ・1巻のページをご確認ください。
（5）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。
詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。
詳細は5ページをご参照ください。
（7）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
L ブレーキ無し 345 395 445 495 545 595 645 695 745 795 845
ブレーキ有り 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885
A 227 277 327 377 427 477 527 577 627 677 727
B 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5 586.5 636.5 686.5
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0
D 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2 2.2 2.5 2.8 3 3.3 3.6 3.8 4.1 4.4 4.7
ブレーキ有り 2.3 2.5 2.8 3.1 3.3 3.6 3.9 4.1 4.4 4.6 4.9

ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）

ロッドたわみ量（参考値）

特徴