(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。
メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 6 | 25 | 40 | 60 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 6 | 25 | 40 | 40 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 1.5 | 4 | 10 | 20 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 1 | 4 | 10 | 20 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 67 | 112 | 224 | 449 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 4 | 10 | 20 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 400 | 400 | 400 | 400 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | リード3/6/12:±0.02mm、リード20:±0.03mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
ロッド | φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
ロッド不回転精度 (注8) | 0度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□42) (電源容量:最大4.2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注8) 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効(パワーモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
320 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
480 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
640 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
800 | 4 | 3 | 1 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
100 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
200 | 25 | 18 | 16 | 10 | 4 | 4 |
400 | 20 | 14 | 10 | 6 | 4 | 4 |
500 | 15 | 8 | 6 | 4 | 3.5 | 3 |
700 | 6 | 2 | 2 | 1 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
50 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
100 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
200 | 40 | 30 | 25 | 20 | 10 | 10 |
250 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 9 | 8 |
350 | 30 | 14 | 12 | 10 | 5 | 4.5 |
400 | 18 | 10 | 6 | 2 | 3 | 2.5 |
450 | 8 | 3 | 1 | 0.5 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
50 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
100 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
125 | 60 | 50 | 40 | 30 | 10 | 10 |
175 | 40 | 35 | 25 | 20 | 6 | 5 |
200 | 35 | 23 | 15 | 5 | 5 | 4 |
225 | 16 | 2 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 6 | 5 | 1 |
160 | 6 | 5 | 1 |
320 | 6 | 5 | 1 |
480 | 4 | 3 | 1 |
640 | 3 | 1 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 25 | 10 | 4 |
100 | 25 | 10 | 4 |
200 | 25 | 10 | 4 |
300 | 20 | 8 | 3 |
400 | 10 | 5 | 2 |
500 | 5 | 2 | 1 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 40 | 20 | 10 |
50 | 40 | 20 | 10 |
100 | 40 | 20 | 10 |
150 | 40 | 20 | 8 |
200 | 35 | 18 | 5 |
250 | 10 | 6 | 3 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 40 | 25 | 20 |
25 | 40 | 25 | 20 |
50 | 40 | 25 | 20 |
75 | 40 | 25 | 12 |
100 | 40 | 25 | 9 |
125 | 40 | 25 | 5 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
<「G5」(指定グリース塗布仕様)オプション選択時の注意事項>
使用周囲温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード12 : 400㎜/s以下
・リード6 : 200㎜/s以下
・リード3 : 100㎜/s以下
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 省電力 設定 | 50~400 (50mmごと) |
---|---|---|
20 | 無効 | 800 |
有効 | 640 | |
12 | 無効 | 700 |
有効 | 500 | |
6 | 無効 | 450 |
有効 | 250 | |
3 | 無効 | 225 |
有効 | 125 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-91ページをご確認ください。 (3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 (4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 (5) 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 |
寸法図
EC-RR6□AHR
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 245 | 295 | 345 | 395 | 445 | 495 | 545 | 595 |
A | 227.5 | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 | 477.5 | 527.5 | 577.5 |
B | 186.5 | 236.5 | 286.5 | 336.5 | 386.5 | 436.5 | 486.5 | 536.5 |
C | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 |
D | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 |
J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 2.3 | 2.5 | 2.8 | 3.1 | 3.3 | 3.6 | 3.9 | 4.1 |
ブレーキ有り | 2.6 | 2.8 | 3.1 | 3.4 | 3.6 | 3.9 | 4.2 | 4.4 |
EC-DRR6□AHR〈デジタルスピコン付き〉
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 245 | 295 | 345 | 395 | 445 | 495 | 545 | 595 |
A | 227.5 | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 | 477.5 | 527.5 | 577.5 |
B | 186.5 | 236.5 | 286.5 | 336.5 | 386.5 | 436.5 | 486.5 | 536.5 |
C | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 |
D | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 |
J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 2.4 | 2.7 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.3 |
ブレーキ有り | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.5 | 3.8 | 4.1 | 4.3 | 4.6 |