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EC-RR7X□AH
EC-DRR7X□AH

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 20 50 60 80
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 18 40 50 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 700 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 3 8 18 28
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 3 5 17.5 26
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 640 560 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 182 273 547 1094
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 18 28
ストローク 最小ストローク（mm） 750 750 750 750
最大ストローク（mm） 1000 1000 1000 1000
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注5） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 20 18 15 12 3 3
200 20 18 15 12 3 3
400 20 14 12 8 3 3
420 17 12 10 6 3 3
560 14 6 4 3 2 1.5
640 5 3 2 1 1 1
800 4 1
860 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 50 40 35 30 8 8
140 50 40 35 30 8 8
280 50 30 23 18 7 7
420 25 17 12 8 4.5 3.5
560 10 5 2 0.5 1 1
700 2

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 18 18
70 60 50 45 40 18 18
140 60 50 45 40 16 12
210 60 40 31 26 10 9
280 34 20 15 11 5 4
350 12 2 0.5

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 80 70 65 60 28 28
35 80 70 65 60 28 28
70 80 70 65 60 28 28
105 80 60 50 40 18 18
140 50 30 20 15 12 10
175 15 2

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

省電力設定有効（省エネモード）　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 18 9.5 3
200 18 9.5 3
420 10 5 1.5
630 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 25 5
140 40 25 5
280 18 12 2
420 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 50 30 17.5
70 50 30 17.5
140 50 30 7
210 14 7 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 55 50 26
35 55 50 26
70 55 50 13
105 30 15 2

＜「G5」（指定グリース塗布仕様）オプション選択時の注意事項＞

環境温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード16 ： 560㎜/s以下

・リード8 ： 280㎜/s以下

・リード4 ： 140㎜/s以下

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 750～1000
（50mmごと）
24 無効 860＜640＞
有効 630＜420＞
16 無効 700＜560＞
有効 420＜280＞
8 無効 350
有効 210
4 無効 175
有効 105

（注）　＜＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-85ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。ロッドのたわみにより押付けがばらつく可能性があります。押付けで使用する場合は、外付けガイドを取付けてください。
（5）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。
詳細は1-306ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-287ページをご参照ください。
（7）揺動動作での使用はできません。

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寸法図

EC-RR7X□AH

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 750 800 850 900 950 1000
L ブレーキ無し 1192.5 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 1442.5
ブレーキ有り 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 1442.5 1492.5
A 1035.5 1085.5 1135.5 1185.5 1235.5 1285.5
B 983.5 1033.5 1083.5 1133.5 1183.5 1233.5
C 0 50 0 50 0 50
D 9 9 10 10 11 11
E 20 22 22 24 24 26
F 50 0 0 50 50 0
G 3 4 4 4 4 5
H 18 20 20 22 22 24
J 850 900 950 1000 1050 1100
K 3 3 3 3 4 4
S 250 200 250 250 250 200
T 0 0 50 0 0 0

ストローク別質量

ストローク 750 800 850 900 950 1000
質量
（kg）		 ブレーキ無し 9.6 10 10.3 10.7 11 11.4
ブレーキ有り 10.1 10.5 10.8 11.2 11.5 11.9

EC-DRR7X□AH〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 750 800 850 900 950 1000
L ブレーキ無し 1192.5 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 1442.5
ブレーキ有り 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 1442.5 1492.5
A 1035.5 1085.5 1135.5 1185.5 1235.5 1285.5
B 983.5 1033.5 1083.5 1133.5 1183.5 1233.5
C 0 50 0 50 0 50
D 9 9 10 10 11 11
E 20 22 22 24 24 26
F 50 0 0 50 50 0
G 3 4 4 4 4 5
H 18 20 20 22 22 24
J 850 900 950 1000 1050 1100
K 3 3 3 3 4 4
S 250 200 250 250 250 200
T 0 0 50 0 0 0

ストローク別質量

ストローク 750 800 850 900 950 1000
質量
（kg）		 ブレーキ無し 9.7 10.1 10.4 10.8 11.1 11.5
ブレーキ有り 10.3 10.7 11 11.4 11.7 12.1

ロッドたわみ量（参考値）

特徴