EC-RR7X□AH
EC-DRR7X□AH

〈デジタルスピコン付き〉

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 20 50 60 80
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 18 40 50 55
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 860 700 350 175
最低速度(mm/s) 30 20 10 5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 3 8 18 28
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 3 5 17.5 26
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 640 560 350 175
最低速度(mm/s) 30 20 10 5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 182 273 547 1094
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 3 8 18 28
ストローク 最小ストローク(mm) 750 750 750 750
最大ストローク(mm) 1000 1000 1000 1000
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 リード4/8/16:±0.02mm、リード24:±0.03mm
ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。)
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注5) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター(□56) (電源容量:最大4.2A)
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注5) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効(パワーモード)  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 20 18 15 12 3 3
200 20 18 15 12 3 3
400 20 14 12 8 3 3
420 17 12 10 6 3 3
560 14 6 4 3 2 1.5
640 5 3 2 1 1 1
800 4 1
860 2

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 50 40 35 30 8 8
140 50 40 35 30 8 8
280 50 30 23 18 7 7
420 25 17 12 8 4.5 3.5
560 10 5 2 0.5 1 1
700 2

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 18 18
70 60 50 45 40 18 18
140 60 50 45 40 16 12
210 60 40 31 26 10 9
280 34 20 15 11 5 4
350 12 2 0.5

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 80 70 65 60 28 28
35 80 70 65 60 28 28
70 80 70 65 60 28 28
105 80 60 50 40 18 18
140 50 30 20 15 12 10
175 15 2

(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照

省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 18 9.5 3
200 18 9.5 3
420 10 5 1.5
630 1

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 40 25 5
140 40 25 5
280 18 12 2
420 1.5 1

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 50 30 17.5
70 50 30 17.5
140 50 30 7
210 14 7 2

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 55 50 26
35 55 50 26
70 55 50 13
105 30 15 2

<「G5」(指定グリース塗布仕様)オプション選択時の注意事項>

使用周囲温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード16 : 560㎜/s以下

・リード8 : 280㎜/s以下

・リード4 : 140㎜/s以下

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
省電力設定 750~1000
(50mmごと)
24 無効 860<640>
有効 630<420>
16 無効 700<560>
有効 420<280>
8 無効 350
有効 210
4 無効 175
有効 105

(注) <>内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-91ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。
(4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。ロッドのたわみにより押付けがばらつく可能性があります。押付けで使用する場合は、外付けガイドを取付けてください。
(5)使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。
詳細は1-326ページをご参照ください。
(6)取付け姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-307ページをご参照ください。
(7)揺動動作での使用はできません。

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寸法図

EC-RR7X□AH

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク 750 800 850 900 950 1000
L ブレーキ無し 1192.5 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 1442.5
ブレーキ有り 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 1442.5 1492.5
A 1035.5 1085.5 1135.5 1185.5 1235.5 1285.5
B 983.5 1033.5 1083.5 1133.5 1183.5 1233.5
C 0 50 0 50 0 50
D 9 9 10 10 11 11
E 20 22 22 24 24 26
F 50 0 0 50 50 0
G 3 4 4 4 4 5
H 18 20 20 22 22 24
J 850 900 950 1000 1050 1100
K 3 3 3 3 4 4
S 250 200 250 250 250 200
T 0 0 50 0 0 0

ストローク別質量

ストローク 750 800 850 900 950 1000
質量
(kg)
ブレーキ無し 9.6 10 10.3 10.7 11 11.4
ブレーキ有り 10.1 10.5 10.8 11.2 11.5 11.9

EC-DRR7X□AH〈デジタルスピコン付き〉

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク 750 800 850 900 950 1000
L ブレーキ無し 1192.5 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 1442.5
ブレーキ有り 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 1442.5 1492.5
A 1035.5 1085.5 1135.5 1185.5 1235.5 1285.5
B 983.5 1033.5 1083.5 1133.5 1183.5 1233.5
C 0 50 0 50 0 50
D 9 9 10 10 11 11
E 20 22 22 24 24 26
F 50 0 0 50 50 0
G 3 4 4 4 4 5
H 18 20 20 22 22 24
J 850 900 950 1000 1050 1100
K 3 3 3 3 4 4
S 250 200 250 250 250 200
T 0 0 50 0 0 0

ストローク別質量

ストローク 750 800 850 900 950 1000
質量
(kg)
ブレーキ無し 9.7 10.1 10.4 10.8 11.1 11.5
ブレーキ有り 10.3 10.7 11 11.4 11.7 12.1

ロッドたわみ量(参考値)

特徴