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EC-RR7□AHBR

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 14 35 42 56
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 12.5 28 35 38.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 640 320 150
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 2 5.5 12.5 19.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 2 3.5 12 18
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 640 560 280 140
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 182 273 547 1094
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 5.5 12.5 19.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 リード4/8/16：±0.02mm、リード24：±0.03mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ30mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度 （注9） 0度
使用周囲温度・湿度 10～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令、UL規格
モーター種類 パルスモーター（□56）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注9）　無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 14 12.5 10.5 8.5 2 2
200 14 12.5 10.5 8.5 2 2
400 14 10 8.5 5.5 2 2
420 12 8.5 7 4 2 2
600 10 4 3.5 3 1.5 1.5
640 3.5 2 1.5 1 1.5 0.5
800 3.5 0.5 0.5
860 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 35 28 24.5 21 5.5 5.5
140 35 28 24.5 21 5.5 5.5
280 35 24.5 17.5 14 5 5
420 17.5 12.5 10 7 3 3
560 7 3 2 1 0.5 0.5
640 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 42 35 31.5 28 12.5 12.5
70 42 35 31.5 28 12.5 12.5
140 42 35 31.5 28 11 8.5
210 42 28 21.5 18 7 6.5
280 17.5 6.5 5.5 4 2 1.5
320 3.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 56 49 45.5 42 19.5 19.5
35 56 49 45.5 42 19.5 19.5
70 56 49 45.5 42 19.5 19.5
105 56 42 35 28 12.5 12.5
140 28 9.5 7 3.5 3.5 2
150 14

省電力設定有効（省エネモード）　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 12.5 6.5 2
200 12.5 6.5 2
420 7 3.5 1
630 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 28 17.5 3.5
140 28 17.5 3.5
280 12.5 8.5 1.5
420 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 35 21 12
70 35 21 12
140 35 21 5
210 10 5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 38.5 35 18
35 38.5 35 18
70 38.5 35 9
105 21 10.5 1.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 50～500
（50mmごと）
24 無効 860＜640＞
有効 630＜420＞
16 無効 640＜560＞
有効 420＜280＞
8 無効 320＜280＞
有効 210
4 無効 150＜140＞
有効 105

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ・2巻のページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は総合カタログ・2巻のページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（5）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。
（7）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは変更できません。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734
A 261 311 361 411 461 511 561 611 661 711
B 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6
E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.6 5 5.3 5.6 6 6.3 6.6 7 7.3 7.6
ブレーキ有り 5.1 5.5 5.8 6.1 6.5 6.8 7.1 7.5 7.8 8.1

ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）

（注）　継手取付け位置はモーター折返し方向と逆側のみ選択可能です。

ロッドたわみ量（参考値）

特徴