(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。
メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 24 | 16 | 8 | 4 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 20 | 50 | 60 | 80 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 18 | 40 | 50 | 55 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 860 | 640 | 320 | 150 | |
最低速度(mm/s) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 3 | 8 | 18 | 28 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 3 | 5 | 17.5 | 26 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 640 | 560 | 280 | 140 | |
最低速度(mm/s) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 182 | 273 | 547 | 1094 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 3 | 8 | 18 | 28 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | リード4/8/16:±0.02mm、リード24:±0.03mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
ロッド | φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
ロッド不回転精度 (注8) | 0度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□56) (電源容量:最大4.2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注8) 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効(パワーモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 |
200 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 |
400 | 20 | 14 | 12 | 8 | 3 | 3 |
420 | 17 | 12 | 10 | 6 | 3 | 3 |
600 | 14 | 6 | 5 | 4 | 2.5 | 2 |
640 | 5 | 3 | 2 | 1.5 | 2 | 1 |
800 | 5 | 1 | 1 | |||
860 | 2 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 |
140 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 |
280 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 | 7 |
420 | 25 | 18 | 10 | 10 | 4 | 3 |
560 | 7 | 5 | 2 | 1 | 0.5 | 0.5 |
640 | 2.5 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 |
70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 |
140 | 60 | 50 | 45 | 40 | 16 | 12 |
210 | 60 | 40 | 31 | 26 | 10 | 9 |
280 | 25 | 10 | 8 | 6 | 3 | 2.5 |
320 | 5 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 |
35 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 |
70 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 |
105 | 80 | 60 | 50 | 40 | 18 | 18 |
140 | 40 | 15 | 10 | 5 | 5 | 3 |
150 | 20 |
(注) 「G5」オプション選択時は注意事項参照
省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 18 | 9.5 | 3 |
200 | 18 | 9.5 | 3 |
420 | 10 | 5 | 1.5 |
630 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 40 | 25 | 5 |
140 | 40 | 25 | 5 |
280 | 18 | 12 | 2 |
420 | 1.5 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 50 | 30 | 17.5 |
70 | 50 | 30 | 17.5 |
140 | 50 | 30 | 7 |
210 | 14 | 7 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度 (G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 55 | 50 | 26 |
35 | 55 | 50 | 26 |
70 | 55 | 50 | 13 |
105 | 30 | 15 | 2 |
<「G5」(指定グリース塗布仕様)オプション選択時の注意事項>
使用周囲温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード16 : 560㎜/s以下
・リード8 : 280㎜/s以下
・リード4 : 140㎜/s以下
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 省電力 設定 | 50~500 (50mmごと) |
---|---|---|
24 | 無効 | 860<640> |
有効 | 630<420> | |
16 | 無効 | 640<560> |
有効 | 420<280> | |
8 | 無効 | 320<280> |
有効 | 210 | |
4 | 無効 | 150<140> |
有効 | 105 |
(注) < >内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-91ページをご確認ください。 (3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 (4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 (5) 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 |
寸法図
EC-RR7□AHR
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 |
A | 261 | 311 | 361 | 411 | 461 | 511 | 561 | 611 | 661 | 711 |
B | 208.5 | 258.5 | 308.5 | 358.5 | 408.5 | 458.5 | 508.5 | 558.5 | 608.5 | 658.5 |
C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 |
D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 |
E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 |
J | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 4.6 | 5 | 5.3 | 5.6 | 6 | 6.3 | 6.6 | 7 | 7.3 | 7.6 |
ブレーキ有り | 5.1 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.5 | 7.8 | 8.1 |
EC-DRR7□AHR〈デジタルスピコン付き〉
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 |
A | 261 | 311 | 361 | 411 | 461 | 511 | 561 | 611 | 661 | 711 |
B | 208.5 | 258.5 | 308.5 | 358.5 | 408.5 | 458.5 | 508.5 | 558.5 | 608.5 | 658.5 |
C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 |
D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 |
E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 |
J | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 4.8 | 5.1 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.5 | 6.8 | 7.2 | 7.5 | 7.9 |
ブレーキ有り | 5.4 | 5.7 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 7.1 | 7.4 | 7.8 | 8.1 | 8.5 |