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納期照会はこちらから

EC-S6□R
EC-DS6□R

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 15 26 32 40
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1 2.5 6 12.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 400 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 12.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 400 400 400 400
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション 0.1mm
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 48.5 N･m
Mb : 69.3 N･m
Mc : 97.1 N･m
動的許容モーメント
（注10）		 Ma : 11.6 N･m
Mb : 16.6 N･m
Mc : 23.3 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令、UL規格
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注10）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 15 10 8 7 1 1
160 15 10 8 7 1 1
320 12 10 8 6 1 1
480 12 9 8 6 1 1
640 12 6.5 6 5 1 1
800 9 5 4 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 26 18 16 14 2.5 2.5
80 26 18 16 14 2.5 2.5
200 26 18 16 14 2.5 2.5
320 26 18 14 12 2.5 2.5
440 26 18 12 9 2.5 2.5
560 18 12 7 5 2.5 2.5
700 10 5 4 3 1.5 1

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 32 26 24 20 6 6
40 32 26 24 20 6 6
100 32 26 24 20 6 6
160 32 26 24 20 6 6
220 32 26 24 20 6 6
280 32 26 18 15 6 5.5
340 25 14 12 9 4 3.5
400 15 8 8 5 2.5 2
450 10 5

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 35 35 12.5 12.5
50 40 35 35 35 12.5 12.5
80 40 35 35 30 12.5 12.5
110 40 35 35 30 12.5 12.5
140 40 35 35 28 12.5 12.5
170 40 32 32 24 9 8
200 35 20 15 12 6 4
225 18 10 3

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 4 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 7 1.5
560 7 2.5 1
680 2

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 13 7 2.5
340 8 1 1

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 11 5
170 11 5 2

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

＜「G5」（指定グリース塗布仕様）オプション選択時の注意事項＞

使用周囲温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード12 ： 440㎜/s以下

・リード6 ： 220㎜/s以下

・リード3 ： 110㎜/s以下

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 50～200
（50mmごと）		 250
（mm）		 300
（mm）		 350
（mm）		 400
（mm）
20 無効 800 727 566
有効 800 727 566
12 無効 700 521 392 305
有効 680＜560＞ 521 392 305
6 無効 450＜400＞ 371 265 199 155
有効 340 265 199 155
3 無効 225 188 134 100 78
有効 170 134 100 78

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-332ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下（ダブルスライダー仕様時は440mm以下）です。張出し負荷長については2-117ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（8）ダブルスライダー仕様選択時の手配型式、注意事項は1-299ページをご参照ください。

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寸法図

EC-S6□R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L 233 283 333 383 433 483 533 583
A 215.5 265.5 315.5 365.5 415.5 465.5 515.5 565.5
B 177 227 277 327 377 427 477 527
J 100 150 200 250 300 350 400 450

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6
ブレーキ有り 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8

EC-DS6□R〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L 233 283 333 383 433 483 533 583
A 215.5 265.5 315.5 365.5 415.5 465.5 515.5 565.5
B 177 227 277 327 377 427 477 527
J 100 150 200 250 300 350 400 450

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6
ブレーキ有り 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9

メインスペック（ダブルスライダー仕様）

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 24 30 38
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 12 18 23
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 560 340 200
最低速度（mm/s） 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） － 4 10
最大可搬質量（kg）（省電力有効） － 3 8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 280 170
最低速度（mm/s） － 8 4
定格加減速度（G） － 0.3 0.3
最高加減速度（G） － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2.5 6 12.5
ストローク 最小呼びストローク（mm） 200 200 200
最小有効ストローク（mm） 50 50 50
最大呼びストローク（mm） 400 400 400
最大有効ストローク（mm） 250 250 250
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

（注）　リード12は垂直設置できません。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 364 N･m
Mb : 520 N･m
Mc : 129 N･m
動的許容モーメント
（注11）		 Ma : 106 N･m
Mb : 152 N･m
Mc : 37.9 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令、UL規格
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注11）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様） ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 24 16 14 12
80 24 16 14 12
200 24 16 14 12
320 24 16 10 8
440 18 10 5 3
560 7 4

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 30 24 22 18 4 4
40 30 24 22 18 4 4
100 30 24 22 18 4 4
160 30 24 22 18 4 4
220 28 22 18 14 2 2
280 26 20 3 1 2 1
340 6

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 38 33 33 33 10 10
50 38 33 33 33 10 10
80 38 33 33 28 10 10
110 38 33 33 28 10 10
140 36 31 28 24 8 8
170 34 26 17 12 2.5 2
200 18 5

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 12 8
80 12 8
200 12 8
320 12 6
440 7 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 18 12 3
40 18 12 3
100 18 12 3
160 18 12 3
220 12 10 1
280 6 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 23 20 8
20 23 20 8
50 23 20 8
80 23 20 8
110 18 12 6
140 10 6 1
170 6

ストロークと最高速度（ダブルスライダー仕様）

（単位はmm/s）

リード 呼びストローク 200 250 300 350 400
有効ストローク 50 100 150 200 250
（mm） 省電力設定 （mm） （mm） （mm） （mm） （mm）
12 無効 560
有効 440
6 無効 340＜280＞
有効 280＜220＞
3 無効 200＜170＞ 188＜170＞
有効 170＜140＞

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

寸法図（ダブルスライダー仕様）

EC-（D）S6□R〈ダブルスライダー仕様〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。

（注）　デジタルスピコン付きの場合は、モーター部の外観が異なります。詳細はデジタルスピコン付きシングルスライダーの外観図をご参照ください。

（注）　寸法図記載のスライダーカバースパンもしくはリーマー穴距離寸法にてスライダーを連結してください。

ストローク別寸法

呼びストローク 200 250 300 350 400
有効ストローク 50 100 150 200 250
L 383 433 483 533 583
A 365.5 415.5 465.5 515.5 565.5
B 327 377 427 477 527
J 250 300 350 400 450

ストローク別質量

呼びストローク 200 250 300 350 400
有効ストローク 50 100 150 200 250
質量
（kg）		 デジタルスピコン無し ブレーキ無し 3.07 3.27 3.47 3.67 3.87
ブレーキ有り 3.27 3.47 3.67 3.87 4.07
デジタルスピコン有り ブレーキ無し 3.07 3.27 3.47 3.67 3.87
ブレーキ有り 3.37 3.57 3.77 3.97 4.17

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.27kgを加えた質量です。

押付け力と電流制限値の相関図（ダブルスライダー仕様）

（注）　シングルスライダー仕様と同じ値です。