（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 26 | 32 | 35.5 | 35.5 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 12.5 | 24.5 | 28 | 28 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 860 | 700 | 320 | 160 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 2 | 5.5 | 11 | 13.5 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 1.5 | 3.5 | 7 | 10.5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 860 | 560 | 280 | 140 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 139 | 209 | 418 | 836 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 2 | 5.5 | 11 | 13.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 400 | 350 | 350 | 350 | |
| 最大ストローク（mm） | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | リード4/8/16 : ±0.02mm、リード20 : ±0.03mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | アルミニウム合金 黒色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma : 79.7 N･m |
| Mb : 114 N･m | |
| Mc : 157 N･m | |
| 動的許容モーメント （注7） | Ma : 17.7 N･m |
| Mb : 25.3 N･m | |
| Mc : 34.9 N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 10～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□56） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ・1巻のページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 26 | 15.5 | 11 | 10 | 2 | 2 |
| 200 | 26 | 15.5 | 11 | 10 | 2 | 2 |
| 420 | 24 | 14 | 11 | 7.5 | 2 | 2 |
| 640 | 12.5 | 9 | 6.5 | 5 | 2 | 2 |
| 860 | 6.5 | 3.5 | 3 | 1.5 | 1 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 32 | 24.5 | 19.5 | 19 | 5.5 | 5.5 |
| 140 | 32 | 24.5 | 19.5 | 19 | 5.5 | 5.5 |
| 280 | 32 | 24.5 | 17.5 | 17 | 5.5 | 5.5 |
| 420 | 24 | 17.5 | 10.5 | 7 | 3.5 | 3 |
| 560 | 14 | 6.5 | 5.5 | 3.5 | 2 | 1.5 |
| 700 | 4 | |||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 35.5 | 31.5 | 28 | 28 | 11 | 11 |
| 70 | 35.5 | 31.5 | 28 | 28 | 11 | 11 |
| 140 | 35.5 | 28 | 26.5 | 24.5 | 11 | 11 |
| 210 | 35.5 | 24.5 | 21 | 17 | 7 | 6.5 |
| 280 | 25 | 12.5 | 10.5 | 10.5 | 5 | 4 |
| 320 | 9 | |||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 35.5 | 31.5 | 28 | 28 | 13.5 | 13.5 |
| 35 | 35.5 | 31.5 | 28 | 28 | 13.5 | 13.5 |
| 70 | 35.5 | 31.5 | 28 | 28 | 13.5 | 13.5 |
| 105 | 35.5 | 31.5 | 28 | 24.5 | 13.5 | 13.5 |
| 140 | 31.5 | 19 | 9 | 5.5 | 8.5 | 8.5 |
| 160 | 7 | |||||
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 12.5 | 7 | 1.5 |
| 200 | 12.5 | 7 | 1.5 |
| 420 | 12.5 | 7 | 1.5 |
| 640 | 5 | 1.5 | 0.5 |
| 800 | 0.5 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 24.5 | 14 | 3.5 |
| 140 | 24.5 | 14 | 3.5 |
| 280 | 17.5 | 8.5 | 2 |
| 420 | 10.5 | 4 | 1 |
| 500 | 4 | 0.5 | 0.5 |
| 560 | 1.5 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 28 | 17.5 | 7 |
| 70 | 28 | 17.5 | 7 |
| 140 | 28 | 17.5 | 5 |
| 210 | 17.5 | 10 | 3 |
| 280 | 1.5 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 28 | 21 | 10.5 |
| 35 | 28 | 21 | 10.5 |
| 70 | 28 | 21 | 10.5 |
| 105 | 28 | 17.5 | 5.5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力 設定 | 350 （mm） | 400～650 （50mmごと） | 700 （mm） | 750 （mm） | 800 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 24 | 無効 | 860 | ||||
| 有効 | 800＜640＞ | |||||
| 16 | 無効 | 700＜560＞ | 620＜560＞ | 550 | ||
| 有効 | 560＜500＞ | 550 ＜500＞ | ||||
| 8 | 無効 | 320＜280＞ | 305＜280＞ | 275 | ||
| 有効 | 280＜210＞ | 275 ＜210＞ | ||||
| 4 | 無効 | 160＜140＞ | 145＜140＞ | 125 | ||
| 有効 | 105 | |||||
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
（注） 空欄は設定なしとなります。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ・2巻のページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ・1巻のページをご確認ください。 （4） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。 （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご確認ください。 （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向280mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ・2巻のページの説明をご確認ください。 （7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 （8）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 四角ナットにはナットホルダー（ストローク=350～500：6個、550～800：12個）が付属されます。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）です。
ストローク別寸法
| ストローク | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 565.5 | 615.5 | 665.5 | 715.5 | 765.5 | 815.5 | 865.5 | 915.5 | 965.5 | 1015.5 |
| A | 542.5 | 592.5 | 642.5 | 692.5 | 742.5 | 792.5 | 842.5 | 892.5 | 942.5 | 992.5 |
| B | 495 | 545 | 595 | 645 | 695 | 745 | 795 | 845 | 895 | 945 |
| J | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 |
ストローク別質量
| ストローク | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 5.7 | 6.0 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 |
| ブレーキ有り | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.4 | 8.7 | |
ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）
（注） 継手取付け位置はモーター折返し方向と逆側のみ選択可能です。
