メインスペック
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| リード | ねじリード（mm） | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1 | 2 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 20 | 10 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.5 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.3 | 0.7 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 20 | 10 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.5 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 9 | 16 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
| ブレーキ保持力（kgf） | 0.3 | 0.7 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 200 | 200 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 25 | 25 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | すべりねじ φ4mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| ベース | 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当） 黒色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma : 11.7 N･m |
| Mb : 11.7 N･m | |
| Mc : 22.0 N･m | |
| 動的許容モーメント （注7） | Ma : 4.71 N･m |
| Mb : 4.71 N･m | |
| Mc : 8.84 N･m | |
| 走行寿命（注8） | 水平1000万回往復動作、垂直500万回往復動作 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（φ20） （電源容量：最大1.1A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 32768 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。
（注8） 走行寿命は運転条件、取付け状態、潤滑状態によって異なります。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.5 | 0.5 |
| 0 | 1 | 0.3 |
| 100 | 1 | 0.3 |
| 150 | 1 | 0.3 |
| 200 | 1 | 0.3 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 2 | 0.7 |
| 20 | 2 | 0.7 |
| 50 | 2 | 0.7 |
| 100 | 2 | 0.7 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 50 （mm） | 75 （mm） | 100 （mm） | 125 （mm） | 150 （mm） | 175 （mm） | 200 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 200＜200＞ | ||||||
| 2 | 100＜100＞ | ||||||
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。 （3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご確認ください。 （4）張出し負荷長の目安は、Ma方向100mm以下、Mb・Mc方向100mm以下です。張出し負荷長については2-103ページの説明をご確認ください。 （5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）
ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L （注8） | ブレーキ無し | 189 | 214 | 239 | 264 | 289 | 314 | 339 |
| ブレーキ有り | 214 | 239 | 264 | 289 | 314 | 339 | 364 | |
| A | 129.5 | 154.5 | 179.5 | 204.5 | 229.5 | 254.5 | 279.5 | |
| B | 117 | 142 | 167 | 192 | 217 | 242 | 267 | |
| C | 50 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| D | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | |
| E | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
| F | 50 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| G | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
| J | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
（注8） ケーブル取出し方向（オプション）を選択した場合、1を引いた寸法となります。
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.25 | 0.28 | 0.31 | 0.32 | 0.35 | 0.37 | 0.40 |
| ブレーキ有り | 0.27 | 0.30 | 0.33 | 0.34 | 0.37 | 0.39 | 0.42 | |