メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 20 | 6 | 3 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 6 | 40 | 60 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 6 | 40 | 40 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 450 | 225 | |
| 最低速度（mm/s） | 25 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 0.5 | 7 | 12.5 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 0.5 | 7 | 12.5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 640 | 400 | 200 | |
| 最低速度（mm/s） | 25 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 67 | 224 | 449 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 25 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 0.5 | 7 | 12.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| ロッド | φ25mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ガイドシャフト | SUJ2 |
| フロントブラケット | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 | ±0.03度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□42） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 0.5 | 0.5 |
| 160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 0.5 | 0.5 |
| 320 | 6 | 6 | 5 | 3 | 0.5 | 0.5 |
| 480 | 6 | 6 | 5 | 3 | 0.5 | 0.5 |
| 640 | 6 | 4 | 3 | 2 | 0.5 | 0.5 |
| 800 | 4 | 3 | ||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7 | 7 |
| 50 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7 | 7 |
| 90 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7 | 7 |
| 160 | 40 | 30 | 25 | 20 | 7 | 7 |
| 250 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 7 | 7 |
| 350 | 20 | 10 | 8 | 5 | 2.5 | 2 |
| 400 | 10 | 3 | 3 | 0.5 | ||
| 450 | 3 | |||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
| 45 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
| 80 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
| 125 | 60 | 45 | 35 | 30 | 10 | 10 |
| 175 | 40 | 35 | 25 | 15 | 6 | 5 |
| 200 | 30 | 20 | 10 | 3 | 3.5 | 3.5 |
| 225 | 5 | |||||
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 6 | 5 | 0.5 |
| 160 | 6 | 5 | 0.5 |
| 310 | 6 | 5 | 0.5 |
| 480 | 4 | 3 | 0.5 |
| 640 | 1 | 1 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 40 | 20 | 7 |
| 50 | 40 | 20 | 7 |
| 90 | 40 | 20 | 7 |
| 160 | 40 | 20 | 7 |
| 200 | 35 | 18 | 5 |
| 250 | 10 | 5 | 2.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 40 | 25 | 12.5 |
| 25 | 40 | 25 | 12.5 |
| 45 | 40 | 25 | 12.5 |
| 80 | 40 | 25 | 12 |
| 95 | 40 | 20 | 9 |
| 125 | 40 | 10 | 5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力設定 | 50～200 （50mmごと） | 250 （mm） | 300 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 20 | 無効 | 800＜640＞ | ||
| 有効 | 640＜480＞ | |||
| 6 | 無効 | 450＜400＞ | 370＜350＞ | 265 |
| 有効 | 250 | |||
| 3 | 無効 | 225＜200＞ | 185 | 130 |
| 有効 | 125 | |||
（注） ＜＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。 （2）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命」をご参照ください。 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 169 | 219 | 269 | 319 | 369 | 419 |
| B | 123 | 173 | 223 | 273 | 323 | 373 |
| C | 48 | 48 | 124 | 124 | 200 | 200 |
| K | 48 | 48 | 86 | 86 | 124 | 124 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 4.3 | 5.4 | 6.5 | 7.6 | 8.7 | 9.8 |
| ブレーキ有り | 4.5 | 5.6 | 6.7 | 7.8 | 8.9 | 10 | |
フロントブラケット先端たわみ量
ガイド横向き
ガイド縦向き
（注） フロントブラケット先端たわみ量は目安です。
フロントブラケット許容回転トルク
（注） 回転トルクはグラフの許容範囲内でご使用ください。
フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命
