EC-SRG15

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 6 40 60
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 6 40 40
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 450 225
最低速度(mm/s) 25 8 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 0.5 7 12.5
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 0.5 7 12.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 640 400 200
最低速度(mm/s) 25 8 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 67 224 449
押付け最高速度(mm/s) 25 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 0.5 7 12.5
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6:±0.02mm、リード20:±0.03mm
ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。)
ロッド φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ガイドシャフト SUJ2
フロントブラケット 材質:アルミ 白色アルマイト処理
ロッド不回転精度 ±0.03度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター(□42) (電源容量:最大4.2A)
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効(パワーモード)  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 6 6 5 5 0.5 0.5
160 6 6 5 5 0.5 0.5
320 6 6 5 3 0.5 0.5
480 6 6 5 3 0.5 0.5
640 6 4 3 2 0.5 0.5
800 4 3

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 30 25 7 7
50 40 35 30 25 7 7
90 40 35 30 25 7 7
160 40 30 25 20 7 7
250 40 27.5 22.5 18 7 7
350 20 10 8 5 2.5 2
400 10 3 3 0.5
450 3

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 12.5 12.5
45 60 50 45 40 12.5 12.5
80 60 50 45 40 12.5 12.5
125 60 45 35 30 10 10
175 40 35 25 15 6 5
200 30 20 10 3 3.5 3.5
225 5

省電力設定有効(省エネモード)  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 6 5 0.5
160 6 5 0.5
310 6 5 0.5
480 4 3 0.5
640 1 1

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 40 20 7
50 40 20 7
90 40 20 7
160 40 20 7
200 35 18 5
250 10 5 2.5

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 40 25 12.5
25 40 25 12.5
45 40 25 12.5
80 40 25 12
95 40 20 9
125 40 10 5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
省電力設定 50~200
(50mmごと)
250
(mm)
300
(mm)
20 無効 800<640>
有効 640<480>
6 無効 450<400> 370<350> 265
有効 250
3 無効 225<200> 185 130
有効 125

(注) <>内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2024・2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。
(3)水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命」をご参照ください。
(4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ2024・1-315ページをご確認ください。
(5)ストッパー用途では使用できません。ストッパーシリンダー(EC-ST15)をご検討ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 169 219 269 319 369 419
B 123 173 223 273 323 373
C 48 48 124 124 200 200
K 48 48 86 86 124 124

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 4.3 5.4 6.5 7.6 8.7 9.8
ブレーキ有り 4.5 5.6 6.7 7.8 8.9 10

フロントブラケット先端たわみ量

ガイド横向き

ガイド縦向き

(注) フロントブラケット先端たわみ量は目安です。

フロントブラケット許容回転トルク

(注) 回転トルクはグラフの許容範囲内でご使用ください。

フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命