メインスペック
項目 | 内容 | ||||
---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 20 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 6 | 40 | 60 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 6 | 40 | 40 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 450 | 225 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 0.5 | 7 | 12.5 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 0.5 | 7 | 12.5 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 640 | 400 | 200 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 67 | 224 | 449 | |
押付け最高速度(mm/s) | 25 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
ブレーキ保持力(kgf) | 0.5 | 7 | 12.5 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 300 | 300 | 300 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | リード3/6:±0.02mm、リード20:±0.03mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
ロッド | φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
ガイドシャフト | SUJ2 |
フロントブラケット | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
ロッド不回転精度 | ±0.03度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□42) (電源容量:最大4.2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効(パワーモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 0.5 | 0.5 |
160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 0.5 | 0.5 |
320 | 6 | 6 | 5 | 3 | 0.5 | 0.5 |
480 | 6 | 6 | 5 | 3 | 0.5 | 0.5 |
640 | 6 | 4 | 3 | 2 | 0.5 | 0.5 |
800 | 4 | 3 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7 | 7 |
50 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7 | 7 |
90 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7 | 7 |
160 | 40 | 30 | 25 | 20 | 7 | 7 |
250 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 7 | 7 |
350 | 20 | 10 | 8 | 5 | 2.5 | 2 |
400 | 10 | 3 | 3 | 0.5 | ||
450 | 3 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
45 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
80 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
125 | 60 | 45 | 35 | 30 | 10 | 10 |
175 | 40 | 35 | 25 | 15 | 6 | 5 |
200 | 30 | 20 | 10 | 3 | 3.5 | 3.5 |
225 | 5 |
省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 6 | 5 | 0.5 |
160 | 6 | 5 | 0.5 |
310 | 6 | 5 | 0.5 |
480 | 4 | 3 | 0.5 |
640 | 1 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 20 | 7 |
50 | 40 | 20 | 7 |
90 | 40 | 20 | 7 |
160 | 40 | 20 | 7 |
200 | 35 | 18 | 5 |
250 | 10 | 5 | 2.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 25 | 12.5 |
25 | 40 | 25 | 12.5 |
45 | 40 | 25 | 12.5 |
80 | 40 | 25 | 12 |
95 | 40 | 20 | 9 |
125 | 40 | 10 | 5 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 省電力設定 | 50~200 (50mmごと) | 250 (mm) | 300 (mm) |
---|---|---|---|---|
20 | 無効 | 800<640> | ||
有効 | 640<480> | |||
6 | 無効 | 450<400> | 370<350> | 265 |
有効 | 250 | |||
3 | 無効 | 225<200> | 185 | 130 |
有効 | 125 |
(注) <>内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2024・2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。 (3)水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命」をご参照ください。 (4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ2024・1-315ページをご確認ください。 (5)ストッパー用途では使用できません。ストッパーシリンダー(EC-ST15)をご検討ください。 |
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
---|---|---|---|---|---|---|
L | 169 | 219 | 269 | 319 | 369 | 419 |
B | 123 | 173 | 223 | 273 | 323 | 373 |
C | 48 | 48 | 124 | 124 | 200 | 200 |
K | 48 | 48 | 86 | 86 | 124 | 124 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 4.3 | 5.4 | 6.5 | 7.6 | 8.7 | 9.8 |
ブレーキ有り | 4.5 | 5.6 | 6.7 | 7.8 | 8.9 | 10 |
フロントブラケット先端たわみ量
ガイド横向き
ガイド縦向き
(注) フロントブラケット先端たわみ量は目安です。
フロントブラケット許容回転トルク
(注) 回転トルクはグラフの許容範囲内でご使用ください。