メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 3 | |
| 水平 | 可搬質量（注6） | 可搬質量（kg）（省電力無効） | 5 |
| 可搬質量（kg）（省電力有効） | 5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 200 | |
| 最低速度（mm/s） | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | ||
| 垂直 | 可搬質量（注6） | 可搬質量（kg）（省電力無効） | 3 |
| 可搬質量（kg）（省電力有効） | 5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 200 | |
| 最低速度（mm/s） | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |
| ブレーキ保持力（kgf） | 12.5 | ||
| ストローク（mm） | 50 | ||
（注6） 速度200mm/s、加減速度0.5Gの場合です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.15mm |
| ロストモーション | 0.5mm |
| ロッド | φ25mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ガイドシャフト | S45C |
| フロントブラケット | S45C |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□42） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 15 | 15 | 12.5 | 12.5 |
| 50 | 15 | 15 | 12.5 | 12.5 |
| 100 | 15 | 15 | 12.5 | 12.5 |
| 125 | 15 | 15 | 10 | 10 |
| 160 | 15 | 11 | 6 | 5 |
| 200 | 9 | 5 | 3.5 | 3 |
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | |
| 0 | 12 | 5 | 10 |
| 25 | 12 | 5 | 10 |
| 50 | 12 | 5 | 10 |
| 100 | 12 | 5 | 9 |
| 125 | 12 | 5 | 5 |
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。原点位置は、寸法図でご確認ください。 （2）コンベアーなどによる推力は、許容荷重500N以下で使用してください。 （3）ロッド先端金具とフロントブラケット間は、衝撃吸収のためフローティング機構になっております。そのため、ロッド先端金具には、軸方向と回転方向にガタがあります。ストッパー用途専用のため、位置決め用途で使用する場合は、EC-SRG15をご検討ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
質量
| ストローク | 50 | |
|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 5.06 |
| ブレーキ有り | 5.36 | |
ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図
（※1） L寸法100mm範囲内で使用してください。
（※2） コンベアーなどによる推力は、許容荷重500N以下で使用してください。
（注） グラフの橙線は、インクリメンタル仕様のみ対応となります。
（注） バッテリーレスアブソリュート仕様は、グラフの青線範囲内にて使用してください。