メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 3 | 6 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 75 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.5 | 1 | 2 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 200 | 150 | 75 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 14 | 21 | 42 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 5 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 0.5 | 1 | 2 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 30 | 30 | 30 | |
| 最大ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 20 | 20 | 20 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm |
| 静的許容モーメント | Ma：1.81 N･m |
| Mb：2.58 N･m | |
| Mc：13.3 N･m | |
| 動的許容モーメント （注8） | Ma：0.509 N･m |
| Mb：0.728 N･m | |
| Mc：3.74 N･m | |
| 走行寿命 | 5000km |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | － |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□20） （電源容量：最大1.25A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注8） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
標準グリース仕様 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 1.5 | 0.5 |
| 50 | 1.5 | 0.5 |
| 100 | 1.5 | 0.5 |
| 150 | 1.5 | 0.2 |
| 200 | 1.5 | 0.2 |
| 250 | 1 | |
| 300 | 0.2 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 3 | 1 |
| 50 | 3 | 1 |
| 100 | 3 | 0.5 |
| 150 | 1 | 0.2 |
| 200 | 0.5 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 6 | 2 |
| 25 | 6 | 2 |
| 50 | 4 | 1 |
| 75 | 0.5 | 0.5 |
使用周囲温度が5℃以下の場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード6：200mm/s以下
・リード4：150mm/s以下
・リード2：50mm/s以下
食品機械用グリース仕様 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 1.5 | 0.5 |
| 50 | 1.5 | 0.5 |
| 100 | 1.5 | 0.5 |
| 150 | 1.5 | 0.2 |
| 200 | 1 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 3 | 1 |
| 50 | 3 | 1 |
| 100 | 3 | 0.3 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 6 | 2 |
| 25 | 6 | 2 |
| 50 | 1.5 | 0.5 |
| 75 | 0.5 | |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 30 （mm） | 50 （mm） |
|---|---|---|
| 6 | 300＜200＞ | |
| 4 | 200＜150＞ | |
| 2 | 75 | |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
押付け動作時の注意点
高温環境での高推力押付け動作時は、
グラフの制限値内で使用してください。
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）
アクチュエーターケーブルの標準取出し方向は背面となります。
ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
ストローク別寸法
| ストローク | 30 | 50 | |
|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 113 | 133 |
| ブレーキ有り | 158 | 158 | |
| B | ブレーキ無し | 60.2 | 80.2 |
| ブレーキ有り | 105.2 | 105.2 | |
| D | ブレーキ無し | 1 | 1 |
| ブレーキ有り | 2 | 2 | |
| E | ブレーキ無し | 4 | 4 |
| ブレーキ有り | 6 | 6 | |
| S | 91.2 | 111.2 | |
ストローク別質量
| ストローク | 30 | 50 | |
|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.59 | 0.66 |
| ブレーキ有り | 0.77 | 0.79 | |