メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 6.5 | 16 | 20 | 20 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 6.5 | 15 | 20 | 20 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 700 | 525 | 300 | 135 | |
最低速度(mm/s) | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 1 | 2.5 | 5 | 6.5 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 560 | 435 | 260 | 135 | |
最低速度(mm/s) | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 46 | 73 | 150 | 310 | |
押付け最高速度(mm/s) | 40 | 30 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 150 | 150 | 150 | 150 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
静的許容モーメント | Ma : 32.3 N・m |
Mb : 23.5 N・m | |
Mc : 45.0 N・m | |
動的許容モーメント (注6) | Ma : 11.6 N・m |
Mb : 16.6 N・m | |
Mc : 34.0 N・m | |
走行寿命 | 5000km |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | - |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□35) (電源容量:最大4.2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注6) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効(パワーモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
140 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
280 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
420 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 16 | 11 | 7 | 4.5 | 2.5 | 2 |
175 | 16 | 11 | 7 | 4.5 | 2.5 | 2 |
350 | 12.5 | 7 | 4 | 2.5 | 2.5 | 2 |
435 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||
0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 20 | 20 | 5 | 4.5 |
85 | 20 | 20 | 5 | 4.5 |
130 | 20 | 17.5 | 5 | 4.5 |
215 | 20 | 13 | 4 | 4 |
260 | 7 | 6.5 | 1 | 1 |
300 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 20 | 6.5 |
40 | 20 | 6.5 |
85 | 20 | 6.5 |
105 | 20 | 6.5 |
135 | 18 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
140 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
280 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
420 | 6.5 | 4 | 2.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
560 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | ||
700 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 15.5 | 11 | 7 | 4.5 | 2.5 | 2 |
175 | 15.5 | 11 | 7 | 4.5 | 2.5 | 2 |
350 | 12.5 | 7 | 4 | 2.5 | 2.5 | 2 |
435 | 9.5 | 5 | 3 | 0.5 | 1 | 1 |
525 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||
0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 15.5 | 15.5 | 5 | 4.5 |
85 | 15.5 | 15.5 | 5 | 4.5 |
130 | 15.5 | 15.5 | 5 | 4.5 |
215 | 15.5 | 13 | 4 | 4 |
260 | 7 | 6.5 | 1 | 1 |
300 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 15.5 | 6.5 |
40 | 15.5 | 6.5 |
85 | 15.5 | 6.5 |
105 | 15.5 | 6.5 |
135 | 15.5 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
140 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
280 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
420 | 6.5 | 4 | 2.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
560 | 5 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | 0.5 |
700 | 1.5 | 1 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 10 | 10 | 7 | 4.5 | 2.5 | 2 |
175 | 10 | 10 | 7 | 4.5 | 2.5 | 2 |
350 | 10 | 7 | 4 | 2.5 | 2.5 | 2 |
435 | 9.5 | 5 | 3 | 0.5 | 1 | 1 |
525 | 4.5 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||
0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 10 | 10 | 5 | 4.5 |
85 | 10 | 10 | 5 | 4.5 |
130 | 10 | 10 | 5 | 4.5 |
215 | 10 | 10 | 4 | 4 |
260 | 7 | 6.5 | 1 | 1 |
300 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 10 | 6.5 |
40 | 10 | 6.5 |
85 | 10 | 6.5 |
105 | 10 | 6.5 |
135 | 10 | 1.5 |
省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 6.5 | 2.5 | 1 |
140 | 6.5 | 2.5 | 1 |
280 | 5.5 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 15 | 5.5 | 2.5 |
175 | 15 | 5.5 | 2.5 |
350 | 5 | 2 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 20 | 5 |
85 | 20 | 5 |
130 | 20 | 5 |
215 | 4.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 20 | 6.5 |
40 | 20 | 6.5 |
85 | 20 | 4.5 |
105 | 18 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 6.5 | 2.5 | 1 |
140 | 6.5 | 2.5 | 1 |
280 | 5.5 | 2 | 1 |
420 | 4 | 1 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 15 | 5.5 | 2.5 |
175 | 15 | 5.5 | 2.5 |
350 | 5 | 2 | 0.5 |
435 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 15.5 | 5 |
85 | 15.5 | 5 |
130 | 15.5 | 5 |
215 | 4.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 15.5 | 6.5 |
40 | 15.5 | 6.5 |
85 | 15.5 | 4.5 |
105 | 15.5 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 6.5 | 2.5 | 1 |
140 | 6.5 | 2.5 | 1 |
280 | 5.5 | 2 | 1 |
420 | 4 | 1 | 0.5 |
560 | 2 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 10 | 5.5 | 2.5 |
175 | 10 | 5.5 | 2.5 |
350 | 5 | 2 | 0.5 |
435 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 10 | 5 |
85 | 10 | 5 |
130 | 10 | 5 |
215 | 4.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 10 | 6.5 |
40 | 10 | 6.5 |
85 | 10 | 4.5 |
105 | 10 | 1 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 省電力設定 | 50 (mm) | 100 (mm) | 150 (mm) |
---|---|---|---|---|
16 | 無効 | 420<280> | 700<560> | |
有効 | 280 | 420 | 560<420> | |
10 | 無効 | 435<350> | 525<435> | |
有効 | 350 | 435<350> | ||
5 | 無効 | 300<260> | ||
有効 | 215<130> | |||
2.5 | 無効 | 135 | ||
有効 | 105 |
(注) <>内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
ストローク別寸法
エンコーダー種類 | インクリメンタル | バッテリーレスアブソリュート | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | |
L | ブレーキ無し | 163.5 | 213.5 | 263.5 | 188.5 | 213.5 | 263.5 |
ブレーキ有り | 213.5 | 213.5 | 263.5 | 226.5 | 226.5 | 263.5 | |
B | ブレーキ無し | 73 | 123 | 173 | 98 | 123 | 173 |
ブレーキ有り | 123 | 123 | 173 | 136 | 136 | 173 | |
D | ブレーキ無し | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 |
ブレーキ有り | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | |
E | ブレーキ無し | 4 | 6 | 8 | 4 | 6 | 8 |
ブレーキ有り | 6 | 6 | 8 | 6 | 6 | 8 | |
K | ブレーキ無し | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 |
ブレーキ有り | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | |
N | ブレーキ無し | 4 | 6 | 8 | 4 | 6 | 8 |
ブレーキ有り | 4 | 6 | 8 | 4 | 6 | 8 | |
S | ブレーキ無し | 140 | 190 | 240 | 140 | 190 | 240 |
ブレーキ有り | 140 | 190 | 240 | 140 | 190 | 240 |
ストローク別質量
エンコーダー種類 | インクリメンタル | バッテリーレスアブソリュート | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | |
質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.7 | 2.2 | 2.6 | 1.9 | 2.2 | 2.6 |
ブレーキ有り | 2.2 | 2.4 | 2.8 | 2.3 | 2.5 | 2.8 |