メインスペック
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| ストローク | ストローク（mm） | 10 | 20 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.75 | 0.75 |
| 速度 | 最高速度（mm/s）（設定値）（注7） | 100 | 100 | |
| 最高速度（mm/s）（実速度）（注7） | 91 | 87 | ||
| 最低速度（mm/s） | 5 | 5 | ||
| 加減速度 | 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | |
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 垂直 （注8） | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.25 | 0.25 |
| 速度 | 最高速度（mm/s）（設定値）（注7） | 100 | 100 | |
| 最高速度（mm/s）（実速度）（注7） | 91 | 87 | ||
| 最低速度（mm/s） | 5 | 5 | ||
| 加減速度 | 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | |
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N）（注9） | 11.5 | 12.29 | |
| 押付け最高速度（mm/s）（設定値）（注7） | 20 | 20 | ||
| 押付け最高速度（mm/s）（実速度）（注7） | 18 | 17 | ||
| スプリング反力 （ロッド引張力） | 後退端でのスプリング荷重（N） | 1.8 | 1.8 | |
| 前進端でのスプリング荷重（N） | 4.36 | 4.36 | ||
（注7） ワイヤコントローラーへの設定値（指令値）と、ロッドの実速度（参考）には差があります。
（注8） ロッド下向き設置の場合、ロッドの引込み動作はスプリング反力によるため、押付け動作はできますが、搬送使用はできません。
（注9） 電流制限値100%、ストロークエンド、ワイヤ配索 長さ1m、曲げ角度360°、曲げR25の場合の参考値です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動機構 | コントロールワイヤ+カム機構+圧縮スプリング |
| 作動方式 | 単動形 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm（押し当て）／±0.3mm（非押し当て）／±0.05mm（後退端ばね復帰） |
| ロストモーション | 0.35mm/0.7mm/1mm/1.3mm以下（ワイヤ曲げ角度0°/180°/360°/540°） |
| 動作寿命 | 1000万回往復動作（ワイヤコントローラー） |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保存温度 | 0～50℃（1ヶ月以内であれば、0～60℃でも可） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注） 動作寿命は運転条件、取付け状態、潤滑状態によって異なります。
（注） 使用環境・取付け姿勢・動作条件などによって、グリースから分離した基油が、アクチュエーター内部から外側に漏れる場合があります。基油の付着により周辺機器が悪影響を受ける場合は、保護してください。
押付け力
押付け力は、ワイヤ長と曲げ角度により変化します。以下グラフにてご確認ください。
なお、ワイヤシリンダーはロッドが出る方向でワイヤ動力を使用し、ロッドを引込む方向はスプリングを使用していますので、押付けはロッドが出る方向でご使用ください。
ワイヤ長さと曲げ角度による押付け力
10ストローク
（注） 押付け力は電流制限値70%、ストロークエンド、ワイヤ曲げ半径R25の場合の値です。
（注） 電流制限値を70～100％に変更することで押付け力の調整が可能です。
電流制限値による押付け力は70％から5％増加するごとに約0.8Nを加算してください。
20ストローク
適応コントローラー
（注） ワイヤコントローラー（付属）にはコントローラーが内蔵されています。内蔵コントローラーの詳細は、24ページをご参照ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） コントロールワイヤを結束バンドなどにより固定し、引張り、曲げ、ねじり（回転）などの負荷がかからないようにしてください。
（注） コントロールワイヤ接続時の注意事項は18ページをご参照ください。
10ストローク
20ストローク
ストローク別質量
| ストローク | 10 | 20 |
|---|---|---|
| 質量 | 32g | 48g |
機器構成
アクチュエーターにはコントロールワイヤとワイヤコントローラーが付属されます。
モーター、エンコーダー、コントローラーが内蔵されたワイヤコントローラーがコントロールワイヤ（インナーワイヤ）を動かすことでアクチュエーターが動作します。
ワイヤコントローラーにて、位置、速度、加減速度、押付け力の調整を行います。詳細は15ページをご参照ください。
| ① | アクチュエーター |
| ② | コントロールワイヤ |
| ③ | ワイヤコントローラー （アクチュエーターケーブル付き） |
ロッド先端荷重
ロッド先端への横荷重は表の荷重以下としてください。ロッドの動作不良や寿命低下を招きます。
ロッド先端への横荷重が大きい場合は、外付けガイドを使用してください。
ロッドと外付けガイドはフローティングジョイントを使用し、軸芯ずれ（こじれ）がないようにしてください。
| ストローク（mm） | 10 | 20 |
|---|---|---|
| 許容横荷重（N） | 0.81 | 0.62 |
動作別条件
搬送用途の場合、ワイヤ曲げ角度540°以下の範囲であれば、「メインスペック」の仕様値を満たすことができます。
押付け動作の場合、ワイヤ長と曲げ角度により押付け力が変動します。詳細は下記「押付け力」をご参照ください。