ICSB3-GD□HB3H
ICSPB3-GD□HB3H

ストローク別最高速度

GD□HB3H

(単位はmm/s)


100~300 300~400 450~700 800~1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
X軸 1200 1100 1000 950 800 700 600 550 500 450
Y軸 1200
Z軸 1200

可搬質量

表内の単位はkgです。

GD□HB3H


Y軸ストローク
300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
150 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
200 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
250 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 9.3
300 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 8.7
350 9.7 9.7 9.6 9.6 9.6 9.6 9.5 9.5 8.1
400 9.1 9.1 9.1 9.1 9.0 9.0 9.0 9.0 7.5

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
(3)定格加速度は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(4)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(5)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB3【ICSPB3】-GD□HB3H-CT-CT(ケーブルベア仕様)

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
A 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300
B 200 200 200 250 300 350 400 450 500 550 200 200 200
C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 400 450 500
D 200 300 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
E 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16
F 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
G 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
N 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125

共通仕様

駆動方式 ボールねじ 転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 200W/20mm
Y軸モーター出力/リード 100W/20mm
Z軸モーター出力/リード 200W/20mm

XY組合せ方向

型式内容

XY組合せ
方向
(注1)
Z軸速度
タイプ
型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-GD1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-GD2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 H ICSB3【ICSPB3】-GD3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 H ICSB3【ICSPB3】-GD4HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(注1) XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑨の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 WA:バッテリーレスアブソ
X軸ストローク 80:800mm
  
200:2000mm
X軸オプション オプション表参照
Y軸ストローク 30:300mm
  
70:700mm
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
40:400mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸-Z軸ケーブル配線 CT-CT:ケーブルベア-ケーブルベア

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸(駆動軸) ISB【ISPB】-MXMX-①-200-20-②-T2-⑩-③ 3-391
X軸(従動軸) ISB-SXM02-N-0-0-②
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑩-⑤ 3-367
Z軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-⑥-T2-⑩-⑦ 3-371

(注) 上記型式の①~⑦は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑩には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579をご参照ください。