ICSPA3-B1L□HB3□

ストローク別最高速度

B1L□HB3H

(単位はmm/s)


ストローク
100 200 300 400 1050~4155
X軸 2500
Y軸 1200
Z軸 1200

B1L□HB3M

(単位はmm/s)


ストローク
100 200 300 400 1050~4155
X軸 2500
Y軸 1200
Z軸 600

可搬質量

表内の単位はkgです。

B1L□HB3H


Y軸ストローク
200 250 300 350 400
Z軸ストローク 100 9.0 7.2 5.0
~200 9.0 8.9 6.3 4.0
~300 9.0 7.9 5.3 3.0
~400 8.2 6.9 4.3 2.0

B1L□HB3M


Y軸ストローク
200 250 300 350 400
Z軸ストローク 100 11.2 9.0 7.2 5.0
~200 10.2 8.9 6.3 4.0
~300 9.2 7.9 5.3 3.0
~400 8.2 6.9 4.3 2.0

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ)なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
(3)定格加速度はX軸が1G、Y軸/Z軸が0.3Gです。Y軸は1Gまで動作可能ですが、加速度を上げると可搬質量は低下します。(加速度を上げた時の可搬質量はお問合せください)

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寸法図

ICSPA3-B1L□HB3□-CT-CT(ケーブルベア仕様)組合せ方向1

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

(注) ケーブルベア断面図の( )はYZ間のケーブルベア寸法です。

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

ICSPA3-B1L□HB3□-CT-CT(ケーブルベア仕様)組合せ方向3

(注) ケーブルベア断面図の( )はYZ間のケーブルベア寸法です。

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Xストローク 1050 1185 1320 1455 1590 1725 1860 1995 2130 2265 2400 2535
A 205 72.5 140 207.5 75 142.5 210 77.5 145 212.5 80 147.5
B 5 7 7 7 9 9 9 11 11 11 13 13
C 12 16 16 16 20 20 20 24 24 24 28 28
D 105 172.5 40 107.5 175 42.5 110 177.5 45 112.5 180 47.5
E 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14
F 14 14 18 18 18 22 22 22 26 26 26 30
G 1200 1200 1600 1600 1600 2000 2000 2000 2400 2400 2400 2800

Xストローク 2670 2805 2940 3075 3210 3345 3480 3615 3750 3885 4020 4155
A 215 82.5 150 217.5 85 152.5 220 87.5 155 222.5 90 157.5
B 13 15 15 15 17 17 17 19 19 19 21 21
C 28 32 32 32 36 36 36 40 40 40 44 44
D 115 182.5 50 117.5 185 52.5 120 187.5 55 122.5 190 57.5
E 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20 20 22
F 30 30 34 34 34 38 38 38 42 42 42 46
G 2800 2800 3200 3200 3200 3600 3600 3600 4000 4000 4000 4400

共通仕様

駆動方式 X軸 :リニアサーボモーター
Y/Z軸 :ボールねじ  転造C5相当
繰返し位置決め精度 X軸 :±0.005mm
Y/Z軸 :±0.01mm
ロストモーション 0.02mm以下
ガイド X軸 :リニアガイド
Y/Z軸 :ベース一体型ガイド
ベース X軸 :材質アルミ 黒色アルマイト処理
Y/Z軸 :材質アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 400W相当/(なし)
Y軸モーター出力/リード 200W/20mm
Z軸モーター出力/リード 200W/20mm<H>、10mm<M>

XY組合せ方向

型式内容

XY組合せ
方向(注1)
Z軸速度
タイプ(注2)
型式
1 H ICSPA3-B1L1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSPA3-B1L1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSPA3-B1L2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSPA3-B1L2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 H ICSPA3-B1L3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSPA3-B1L3HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 H ICSPA3-B1L4HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSPA3-B1L4HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(注1) XY組合せ方向は下図を参照ください。

(注2) Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

(注) 上記型式の①~⑨の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 I:インクリメンタル
X軸ストローク 105:1050mm
  
415:4155mm
X軸オプション オプション表参照
Y軸ストローク 20:200mm
  
40:400mm
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
40:400mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸-Z軸
ケーブル配線
CT-CT:ケーブルベア

構成軸

構成軸 型式 参照頁
X軸 LSA-W21SS-①-400-②-T2-③-⑩ 3-731
Y軸 ISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤
Z軸 ISPA-MXM-①-200-⑪-⑥-T2-⑦

(注) 上記型式の①~⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑩には下記の記号が入ります。

 NT1:直交組合せ方向1と3の場合

 NT2:直交組合せ方向2と4の場合

(注) ナット回転型/大型リニアは単軸でもケーブルベアが装着されますが、直交ロボットに組む場合は別のケーブルベアを使用するため、単軸はケーブルベアなし(NT1またはNT2)の仕様となります。

(注) 上記型式の⑪にはリードが入ります。

 20:Z軸速度タイプHの場合

 10:Z軸速度タイプMの場合