IK3-P6BBF1□□S

RCP6　3軸 XYB + Z軸ベース固定　組合わせ
X軸：WSA14R（折返し）
Y軸：SA7R（折返し）　Z軸：SA6R（折返し）

（注）　上写真は組合わせ方向「1」、全軸ケーブルキャリア付きの場合になります。

　他の組合わせ方向については、5-11ページをご覧ください。

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

Y軸（mm）加減速度（G）	50～400 （50mmごと）
0.1	4

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ	構成軸	接続可能コントローラー	参照ページ
PM1	X軸：WSA14R Y軸：SA7R Z軸：SA6R	PCON-CB/CGB	8-195
		PCON-CYB/PLB/POB	8-221
		MSEL	8-317
PM2		RCON-PC	8-55

（注）　高出力設定仕様で動作可能です。高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問合わせください。

（1）基本的に組立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、営業担当までご相談ください。
（2）「加速度別可搬質量」はX軸、Y軸、Z軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

※1　ケーブルキャリアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

（注）　図面の組合わせ位置が原点となります。

（注）　第1配線・第2配線・第3配線ともケーブルキャリア付きの場合の図面です。

（注）　ケーブルキャリア、ケーブルキャリア移動端ブラケットの詳細は5-565ページをご覧ください。

（注）　X軸ケーブルキャリアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

　またZ軸ケーブルキャリアの移動端もZ軸スライダーにお客様が取付けたプレートなどに固定してください。

X：ストローク	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
H	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596
J	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	43	48	45.5	43	43	45.5	43
K	1	1	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	4	4	4
M	130	155	90	102.5	115	127.5	140	152.5	110	120	125	135	145	115	120	127.5
N	2	2	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	5	5	5

ケーブルキャリアサイズ	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	383.5	396.5	409.5	426.5
Q2	110.5	123.5	136.5	153.5
S1	84.5	96.5	－	－
S2	48.5	55	－	－

（注）　ケーブルキャリアのサイズにより、Ｑ1、Ｑ2、S1、S2の寸法が変わります。