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納期照会はこちらから

ISB-MXL-200
ISPB-MXL-200

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 30 45 90 110
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1.2 1.2 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 6 10 20 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1.2 1 0.6 0.4
推力 定格推力（N） 113.9 170.9 341.8 683.6
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 6 10 20 40
ストローク 最小ストローク（mm） 120 120 120 120
最大ストローク（mm） 1070 1070 1070 1070
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注4）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）		 Ma：560 N･m
Mb：800 N･m
Mc：1030 N･m
静的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注5）		 Ma：2450 N･m
Mb：3500 N･m
Mc：1880 N･m
動的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）
（注6）		 Ma：123 N･m
Mb：176 N･m
Mc：227 N･m
動的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注6）		 Ma：スライダー実スパン最小[35mm]481 N･m、最大[120mm]743 N･m
Mb：スライダー実スパン最小[35mm]687 N･m、最大[120mm]1060 N･m
Mc：スライダー実スパン最小[35mm]368 N･m、最大[120mm]368 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　スライダースパンによらず数値は一律です。

（注6）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
30 1800 30 30 30 24 20 17 15 13 12 10 9 6 6 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2
20 1200 45 45 45 35 28 23 20 17 15 13 12 10 10 10 8.5 7.5 7 6 5.5 5
10 600 90 90 90 66 51 40 20 20 20 17 15
5 300 110 100 90 80 40 34 30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		120～670
（50mmごと）		 720
・
770		 820
・
870		 920
・
970		 1020
・
1070
30 1800 1290 1045 860 690
20 1200 860 695 570 460
10 600 430 345 280 230
5 300 215 170 140 115

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-288ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下（ダブルスライダー仕様時は、スライダー実スパン最小［35mm］：1675mm、最大［120mm］：2100mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-273ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-718ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070
L ブレーキ無し 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443
ブレーキ有り 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368 1418 1468
A 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330
B 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304
C 74 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4
E 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18
F 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204
G 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
H 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
J 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134
K 254 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204

ストローク別質量

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070
質量
（kg）		 ブレーキ無し 7.4 8.0 8.6 9.3 9.9 10.5 11.2 11.8 12.4 13.1 13.7 14.3 15.0 15.6 16.2 16.9 17.5 18.2 18.8 19.4
ブレーキ有り 7.9 8.6 9.2 9.8 10.5 11.1 11.7 12.4 13.0 13.6 14.3 14.9 15.5 16.2 16.8 17.5 18.1 18.7 19.4 20.0

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
30 1800 27.5 27.5 27.5 21.5 17.5 14.5 12.5 10.5 9.5 7.5 6.5 3.5 3.5 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
20 1200 42.5 42.5 42.5 32.5 25.5 20.5 17.5 14.5 12.5 10.5 9.5 7.5 7.5 7.5 6 5 4.5 3.5 3 2.5
10 600 87.5 87.5 87.5 63.5 48.5 37.5 17.5 17.5 17.5 14.5 12.5
5 300 107.5 97.5 87.5 77.5 37.5 31.5 27.5

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-718ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 135 185 235 285 335 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885
スライダー実スパン最大[120mm] ― ― 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443
ブレーキ有り 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368 1418 1468
A 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330
B 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304
C 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224
D 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4
E 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18
F 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204
G 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
H 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
J 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134
K 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 135 185 235 285 335 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885
スライダー実スパン最大[120mm] ― ― 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 12.4 13.0 13.7 14.3 14.9 15.6 16.2 16.8 17.5 18.1 18.7 19.4 20.0 20.7 21.3 21.9
ブレーキ有り 13.0 13.6 14.2 14.9 15.5 16.1 16.8 17.4 18.0 18.7 19.3 20.0 20.6 21.2 21.9 22.5

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー2.5kgを加えた質量です。

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 30 45 39 34.5 30 24 20 17 15 13 12 10 9 8 7.5 7 6.5 6 5.5 5 4.5 1800 1800
20 67.5 58.5 52 45 35 28 23 20 17 15 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 1200 1200
10 135 117 104 90 66 51 40 600 600
5 154 110 100 90 80 300 300
垂直 30 オフボードチューニング非対応
20 オフボードチューニング非対応
10 20 20 20 20 17 15 600 600
5 40 40 34 30 300 300

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。