メインスペック
項目 | 内容 | ||
---|---|---|---|
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 3 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 2500 | |
定格加減速度(G) | 1 | ||
最高加減速度(G) | 3 | ||
推力 | 定格推力(N) | 15 | |
最大推力(N) | 60 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 48 | |
最大ストローク(mm) | 1248 | ||
ストロークピッチ(mm) | 48 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | リニアサーボモーター |
繰返し位置決め精度 | ±0.005mm |
ロストモーション | 0.02mm以下 |
ベース | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
静的許容モーメント | - |
- | |
- | |
動的許容モーメント (注1) | Ma:50N・m |
Mb:71N・m | |
Mc:17N・m | |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | インクリメンタル |
エンコーダーパルス数 | 1μm |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注1) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク (mm) | 48~1248 (48mmごと) |
---|---|
最高速度 (mm/s) | 2500 |
加減速度と可搬質量の相関図
速度2500mm/sで動作させた場合の可搬質量別の加減速度を表しています。ご希望の搬送条件(ワーク質量)から機種選定の目安としてご使用ください。
(注) デューティー比は考慮されていませんのでご注意ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SCON2-CG | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | ||
XSEL-P/Q | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。
(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。 (2)「メインスペック」の可搬質量は、最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は「加減速度と可搬質量の相関図」をご参照ください。 (3)垂直設置でのご使用は出来ませんのでご注意ください。 (4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。 |
寸法図
水平仕様(標準)
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。
(注) 標準ケーブルベア内へのケーブル追加は出来ません。追加の際にはユーザー用ケーブルベアをご利用ください。
ストローク別寸法
ストローク | 48 | 96 | 144 | 192 | 240 | 288 | 336 | 384 | 432 | 480 | 528 | 576 | 624 | 672 | 720 | 768 | 816 | 864 | 912 | 960 | 1008 | 1056 | 1104 | 1152 | 1200 | 1248 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 334 | 382 | 430 | 478 | 526 | 574 | 622 | 670 | 718 | 766 | 814 | 862 | 910 | 958 | 1006 | 1054 | 1102 | 1150 | 1198 | 1246 | 1294 | 1342 | 1390 | 1438 | 1486 | 1534 |
B | 298 | 346 | 394 | 442 | 490 | 538 | 586 | 634 | 682 | 730 | 778 | 826 | 874 | 922 | 970 | 1018 | 1066 | 1114 | 1162 | 1210 | 1258 | 1306 | 1354 | 1402 | 1450 | 1498 |
C | 28 | 76 | 124 | 172 | 20 | 68 | 116 | 164 | 12 | 60 | 108 | 156 | 204 | 52 | 100 | 148 | 196 | 44 | 92 | 140 | 188 | 36 | 84 | 132 | 180 | 28 |
D | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 |
E | 8 | 8 | 8 | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 28 | 32 |
J | 128 | 176 | 224 | 272 | 320 | 368 | 416 | 464 | 512 | 560 | 608 | 656 | 704 | 752 | 800 | 848 | 896 | 944 | 992 | 1040 | 1088 | 1136 | 1184 | 1232 | 1280 | 1328 |
R | 148 | 173 | 198 | 223 | 248 | 273 | 298 | 323 | 348 | 373 | 398 | 423 | 448 | 473 | 498 | 523 | 548 | 573 | 598 | 623 | 648 | 673 | 698 | 723 | 748 | 773 |
ストローク別質量
ストローク | 48 | 96 | 144 | 192 | 240 | 288 | 336 | 384 | 432 | 480 | 528 | 576 | 624 | 672 | 720 | 768 | 816 | 864 | 912 | 960 | 1008 | 1056 | 1104 | 1152 | 1200 | 1248 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量(kg) | 3.1 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.5 | 4.7 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.6 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.4 | 6.6 | 6.8 | 7.0 | 7.3 | 7.5 | 7.7 | 7.9 | 8.1 | 8.3 |
横立て仕様(標準)
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。
(注) 標準ケーブルベア内へのケーブル追加は出来ません。追加の際にはユーザー用ケーブルベアをご利用ください。
(注) 勝手違い仕様CT6を選択の場合は、原点復帰方向は逆になります。
(注) ユーザー用ケーブルベアオプションUM5を選択の場合は、ケーブルベア脇に干渉物がないように空間を確保してご使用ください。なお、空間を確保できない場合はUS5(Sタイプ)をご使用ください。
ストローク別寸法
ストローク | 48 | 96 | 144 | 192 | 240 | 288 | 336 | 384 | 432 | 480 | 528 | 576 | 624 | 672 | 720 | 768 | 816 | 864 | 912 | 960 | 1008 | 1056 | 1104 | 1152 | 1200 | 1248 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 334 | 382 | 430 | 478 | 526 | 574 | 622 | 670 | 718 | 766 | 814 | 862 | 910 | 958 | 1006 | 1054 | 1102 | 1150 | 1198 | 1246 | 1294 | 1342 | 1390 | 1438 | 1486 | 1534 |
B | 298 | 346 | 394 | 442 | 490 | 538 | 586 | 634 | 682 | 730 | 778 | 826 | 874 | 922 | 970 | 1018 | 1066 | 1114 | 1162 | 1210 | 1258 | 1306 | 1354 | 1402 | 1450 | 1498 |
C | 28 | 76 | 124 | 172 | 20 | 68 | 116 | 164 | 12 | 60 | 108 | 156 | 204 | 52 | 100 | 148 | 196 | 44 | 92 | 140 | 188 | 36 | 84 | 132 | 180 | 28 |
D | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 |
E | 8 | 8 | 8 | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 28 | 32 |
J | 128 | 176 | 224 | 272 | 320 | 368 | 416 | 464 | 512 | 560 | 608 | 656 | 704 | 752 | 800 | 848 | 896 | 944 | 992 | 1040 | 1088 | 1136 | 1184 | 1232 | 1280 | 1328 |
ストローク別質量
ストローク | 48 | 96 | 144 | 192 | 240 | 288 | 336 | 384 | 432 | 480 | 528 | 576 | 624 | 672 | 720 | 768 | 816 | 864 | 912 | 960 | 1008 | 1056 | 1104 | 1152 | 1200 | 1248 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量(kg) | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.5 | 5.7 | 5.9 | 6.1 | 6.3 | 6.5 | 6.7 | 6.9 | 7.1 | 7.3 | 7.5 | 7.8 | 8.0 | 8.2 | 8.4 | 8.6 | 8.8 |