アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA-SA6D-①-30-12-②-③-④-⑤ | 30 | 12 | 6 | 1.5 | 24.2 | 50～600 （50mm毎） |
| RCA-SA6D-①-30-6-②-③-④-⑤ | 6 | 12 | 3 | 48.4 | ||
| RCA-SA6D-①-30-3-②-③-④-⑤ | 3 | 18 | 6 | 96.8 | ||
記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ 適応コントローラー ④ ケーブル長 ⑤ オプション
|
ストローク リード | 50～450 （50mm毎） | 500 （mm） | 550 （mm） | 600 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 12 | 800 | 760 | 640 | 540 |
| 6 | 400 | 380 | 320 | 270 |
| 3 | 200 | 190 | 160 | 135 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質 アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：38.3N･m Mb：54.7N･m Mc：81.0N･m |
| 動的許容モーメント（注1） | Ma：11.6N･m Mb：16.6N･m Mc：24.6N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと） |
（注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度を確認してください。 （2）可搬質量は加速度0.3G（リード3は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。 （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。 （4）アブソリュート仕様はACON-CB/CGB、ASELのみ使用可能です。簡易アブソで使用する場合はインクリメンタル仕様となります。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。 （6）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 （7）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。 |
寸法図
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。
（注） 原点逆仕様（NM）の場合は反モーター側のMEから約3mm戻った位置が原点となります。
（注） ブレーキ有りは全長（L）が26.5mm（配線エンド側取出は39.8mm）、質量が0.3kgアップします。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | インクリメンタル | 288.5 | 338.5 | 388.5 | 438.5 | 488.5 | 538.5 | 588.5 | 638.5 | 688.5 | 738.5 | 788.5 | 838.5 |
| アブソリュート | 292.5 | 342.5 | 392.5 | 442.5 | 492.5 | 542.5 | 592.5 | 642.5 | 692.5 | 742.5 | 792.5 | 842.5 | |
| A | 198 | 248 | 298 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 | 698 | 748 | |
| N | 81 | 131 | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | 631 | |
| P | 66 | 116 | 166 | 216 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | |
| R | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | |
| U | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| m | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | |
| 質量（kg） | 1.3 | 1.5 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | |