メインスペック

仕様1

項目			内容
モーター（W）			30				20
リード		リード（mm）	10	6	4	2	6	4	2
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	3	4.5	7.5	15	3	5	10
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	550	450 ＜375＞	300 ＜250＞	150 ＜125＞	300	200	100
		最低速度（mm/s）	0.7	0.4	0.3	0.2	0.4	0.3	0.2
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1.5	1	1	0.4	1	1	0.4
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	1	1.5	3	6	1	2	4
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	550	450 ＜375＞	300 ＜250＞	150 ＜125＞	300	200	100
		最低速度（mm/s）	0.7	0.4	0.3	0.2	0.4	0.3	0.2
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1.5	1	1	0.4	1	1	0.4
推力		定格推力（N）	29.4	49.0	73.4	146.9	33.8	50.7	101.5
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	1	1.5	3	6	1	2	4
ストローク（mm）			50	50	50	50	50	50	50

（注）　＜＞は指定グリース塗布仕様の場合です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
フレーム	材質：アルミ白色アルマイト処理
ロッド不回転精度	－
走行寿命	モーター20W：5000kmもしくは5000万往復モーター30W：2000kmもしくは2000万往復
リニアガイド	直動無限循環型
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
ACON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)		－	－	－	●	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ・8巻の該当ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です｡ガイドを設置しない場合の値は、「ロッド先端静的許容トルク」「先端許容荷重と走行寿命の関係」「ラジアル荷重と先端たわみ量」をご参照ください。
（2）回転トルクやロッド先端負荷荷重が許容値内であっても、本体および搬送物の取付け方法や、張出設置用ビームの剛性の影響により、動作中に異常な振動や音などが発生する場合があります。その場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。
（4）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は39ページをご確認ください。