（注） 上写真のジャバラ形状が一部変更になっていますのでご注意ください。
アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCAW-①-②-20-12-③-④-⑤-⑥ | 20 | 12 | 3.0 | 1.0 | 18.9 | 50～300 （50mm毎） |
| RCAW-①-②-20-6-③-④-⑤-⑥ | 6 | 6.0 | 2.0 | 37.7 | ||
| RCAW-①-②-20-3-③-④-⑤-⑥ | 3 | 12.0 | 4.0 | 75.4 | ||
| RCAW-①-②-30-12-③-④-⑤-⑥ | 30 | 12 | 4.0 | 1.5 | 28.3 | |
| RCAW-①-②-30-6-③-④-⑤-⑥ | 6 | 9.0 | 3.0 | 56.6 | ||
| RCAW-①-②-30-3-③-④-⑤-⑥ | 3 | 18.0 | 6.5 | 113.1 | ||
記号説明 ① タイプ ② エンコーダー種類 ③ ストローク ④ 適応コントローラー ⑤ ケーブル長 ⑥ オプション
|
ストローク リード | 50～300 （50mm毎） |
|---|---|
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド径 | φ20mm |
| ロッド不回転精度 | ±1.0度 |
| 保護構造 | IP54 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと） |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
（注） アブソリュートのアクチュエーターは、RCONに接続できません。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）可搬質量は加速度0.3G（リード3は0.2G）で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。 （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。 （3）水平可搬質量は外付けガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。 （4）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。 （5）アブソリュート仕様で使用可能な適応コントローラーはACON-CB/CGB、ASELのみです。 （6）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。 （7）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 （8）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーターケーブル及びエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-103 ページをご参照ください。
※2 吸排気ポートはジャバラ内部のエア抜き用配管です。外径φ10mmのチューブを差し込み、水のかからないところまで延長してご使用ください。
（注） 原点後帰時はスライダーがME まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | RA4C | 20W | インクリ | 345.4 | 405.4 | 465.4 | 525.4 | 586.4 | 647.4 |
| アブソ | 358.4 | 418.4 | 478.4 | 538.4 | 599.4 | 660.4 | |||
| 30W | インクリ | 360.4 | 420.4 | 480.4 | 540.4 | 601.4 | 662.4 | ||
| アブソ | 373.4 | 433.4 | 493.4 | 553.4 | 614.4 | 675.4 | |||
| RA4D | 20W | インクリ | 323.4 | 383.4 | 443.4 | 503.4 | 564.4 | 625.4 | |
| アブソ | 336.4 | 396.4 | 456.4 | 516.4 | 577.4 | 638.4 | |||
| 30W | インクリ | 338.4 | 398.4 | 458.4 | 518.4 | 579.4 | 640.4 | ||
| アブソ | 351.4 | 411.4 | 471.4 | 531.4 | 592.4 | 653.4 | |||
| RA4R | 20W | インクリ | 299.9 | 359.9 | 419.9 | 479.9 | 540.9 | 601.9 | |
| アブソ | 299.9 | 359.9 | 419.9 | 479.9 | 540.9 | 601.9 | |||
| 30W | インクリ | 299.9 | 359.9 | 419.9 | 479.9 | 540.9 | 601.9 | ||
| アブソ | 299.9 | 359.9 | 419.9 | 479.9 | 540.9 | 601.9 | |||
| ℓ | RA4C | 20W | インクリ アブソ 共通 | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 |
| 30W | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 | |||
| RA4D | 20W | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 | ||
| 30W | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 | |||
| RA4R | 20W | 125 | 175 | 225 | 275 | 325 | 375 | ||
| 30W | 125 | 175 | 225 | 275 | 325 | 375 | |||
| m | RA4C | 20W | インクリ | 67.5 | |||||
| アブソ | 80.5 | ||||||||
| 30W | インクリ | 82.5 | |||||||
| アブソ | 95.5 | ||||||||
| RA4D | 20W | インクリ | 45.5 | ||||||
| アブソ | 58.5 | ||||||||
| 30W | インクリ | 60.5 | |||||||
| アブソ | 73.5 | ||||||||
| RA4R | 20W | インクリ | 67.5 | ||||||
| アブソ | 80.5 | ||||||||
| 30W | インクリ | 82.5 | |||||||
| アブソ | 95.5 | ||||||||
| n | RA4C | 20W | インクリ アブソ 共通 | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 |
| 30W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | |||
| RA4D | 20W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | ||
| 30W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | |||
| RA4R | 20W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | ||
| 30W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | |||
| 質量（kg） | RA4C | 20W/30W | 1.4 | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 2.1 | |
| RA4D | 20W/30W | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 | 2.1 | ||
| RA4R | 20W/30W | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 2.1 | 2.3 | ||
（注） ブレーキが追加されるとRA4C タイプは全長が43mm 延長されます。RA4R タイプはモーター部が43mm 延長しますが、折返しのため全長は変更ありません。RA4D タイプはブレーキの設定がありません。また質量はどの機種も0.2kg アップします。