（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 9 | 10 | 11 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 500 | 250 | 125 | |
| 最低速度（mm/s） | 13 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.7 | 0.7 | 0.7 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 4 | 8 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 500 | 250 | 125 | |
| 最低速度（mm/s） | 13 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 40 | 80 | 160 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 4 | 8 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 500 | 500 | 500 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：6.80N･m |
| Mb：9.70N･m | |
| Mc：13.3N･m | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma：3.49N･m |
| Mb：4.98N･m | |
| Mc：6.78N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-280ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||||||
| （mm/s） | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| 0 | 9 | 7.5 | 6.5 | 5.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 83 | 9 | 7.5 | 6.5 | 5.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 167 | 9 | 7.5 | 6.5 | 5.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 250 | 7 | 6 | 5 | 4 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 333 | 6 | 5 | 4 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 417 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 500 | 4 | 3 | 2 | 1 | 1 | 0.5 | 0.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||||||
| （mm/s） | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| 0 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
| 42 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
| 83 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
| 125 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
| 167 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
| 208 | 9 | 8 | 7 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 250 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3 | 2.5 | 2 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||||||
| （mm/s） | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| 0 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 21 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 42 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 63 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 83 | 9 | 8 | 7 | 6 | 8 | 8 | 8 |
| 104 | 9 | 8 | 7 | 6 | 8 | 6 | 6 |
| 125 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 4 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 50～500 （50mmごと） |
|---|---|
| 10 | 500 |
| 5 | 250 |
| 2.5 | 125 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
カバー有り
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は3-691ページをご参照ください。
（注） 原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）です。
カバー無し
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は3-691ページをご参照ください。
（注） 原点復帰後はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 183 | 233 | 283 | 333 | 383 | 433 | 483 | 533 | 583 | 633 |
| A | 156.5 | 206.5 | 256.5 | 306.5 | 356.5 | 406.5 | 456.5 | 506.5 | 556.5 | 606.5 |
| B | 121 | 171 | 221 | 271 | 321 | 371 | 421 | 471 | 521 | 571 |
| C | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 |
| J | 91 | 141 | 191 | 241 | 291 | 341 | 391 | 441 | 491 | 541 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | カバー有り（ブレーキ無し） | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2 |
| カバー有り（ブレーキ有り） | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2 | 2.1 | 2.2 | 2.3 | |
| カバー無し（ブレーキ無し） | 1.1 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.7 | |
| カバー無し（ブレーキ有り） | 1.4 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2 | 2 | |