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RCP5CR-SA4C

製品の特長

取付姿勢

アクチュエータースペック

型式 リード
（mm）		 接続
コントローラー		 最大可搬質量 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCP5CR-SA4C-WA-35P-16-①-②-③-④ 16 高出力有効 4 1 50～500
（50mm毎）
高出力無効
RCP5CR-SA4C-WA-35P-10-①-②-③-④ 10 高出力有効 10 2.25
高出力無効
RCP5CR-SA4C-WA-35P-5-①-②-③-④ 5 高出力有効 12 4.5
高出力無効
RCP5CR-SA4C-WA-35P-2.5-①-②-③-④ 2.5 高出力有効 12 9
高出力無効

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～400
（50mm毎）		 450
（mm）		 500
（mm）		 吸引量
（Nℓ／min）
16 高出力有効 1260 1060 875 60
高出力無効 840
10 高出力有効 785 675 555 40
高出力無効 525
5 高出力有効 390 330 275 20
高出力無効 260
2.5 高出力有効 195 165 135 10
高出力無効 130

（単位はmm/s）

速度と可搬質量の相関図

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma方向8.60N･m　Mb方向12.2N･m　Mc方向16.7N･m
動的許容モーメント（注1） Ma方向4.98N･m　Mb方向7.11N･m　Mc方向9.68N･m
クリーン度 クラス10（Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度･湿度 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと）

（注1）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）「アクチュエータースペック」の可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-441、総合カタログ2017・1-442ページの「RCP5･速度加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。
（5）許容モーメント方向、張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L ブレーキ無し 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747
ブレーキ有り 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778
A 50 100 100 200 200 300 300 400 400 500
B 35 85 85 185 185 285 285 385 385 485
C 25 50 50 50 50 50 50 50 50 50
D 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
E 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
F 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
G 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
H 50 50 100 50 100 50 100 50 100 50
J 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584
K 173 223 273 323 373 423 473 523 573 623
M 6 6 6 8 8 10 10 12 12 14
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.0 1.1 1.2 1.3 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
ブレーキ有り 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0