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RCP6-SA6R
RCP6S-SA6R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 15 28 32 40
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1280 900 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.1 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 6 14
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 800 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 14
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：48.5N･m
Mb：69.3N･m
Mc：103N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：11.6N･m
Mb：16.6N･m
Mc：24.6N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～400
（50mmごと）		 450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 1280
＜1120＞		 1130
＜1120＞		 970 840 735 650 575
高出力無効 960 840 735 650 575
12 高出力有効 900
＜800＞		 885
＜800＞		 735 620 535 460 405 355 315
高出力無効 680 620 535 460 405 355 315
6 高出力有効 450 435 365 305 265 230 200 175 155
高出力無効 340 305 265 230 200 175 155
3 高出力有効 225 215 180 150 130 115 100 85 75
高出力無効 170 150 130 115 100 85 75

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 15 15 10 8 7 1 1 1
160 15 15 10 8 7 1 1 1
320 15 12 10 8 6 1 1 1
480 12 12 9 8 6 1 1 1
640 12 12 8 6 5 1 1 1
800 10 10 6.5 4.5 3 1 1 1
960 8 5 3.5 2 1 1
1120 6 3 2 1.5 0.5 0.5
1280 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
80 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
200 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
320 28 26 18 14 12 2.5 2.5 2.5
440 28 26 18 12 10 2.5 2.5 2.5
560 28 20 12 8 7 2.5 2.5 2.5
680 20 15 9 5 3 2.5 2.5 2.5
800 15 9 5 2 1 2 1.5 1
900 5 3 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 32 32 26 24 20 6 6 6
40 32 32 26 24 20 6 6 6
100 32 32 26 24 20 6 6 6
160 32 32 26 24 20 6 6 6
220 32 32 26 24 20 6 6 6
280 32 32 26 24 15 6 6 5.5
340 32 32 20 18 12 6 5 4.5
400 32 20 12 11 8 4.5 3.5 3.5
450 26 12 6 5 3 3 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 35 35 35 14 14 14
20 40 40 35 35 35 14 14 14
50 40 40 35 35 35 14 14 14
80 40 40 35 35 30 14 14 14
110 40 40 35 35 30 14 14 14
140 40 40 35 35 28 14 14 12
170 40 40 32 32 24 12 12 10
200 40 35 28 25 18 10 8 7
225 40 25 16 12 10 6 4

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 4 1.5 0.75
960 2 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 7 1.5
560 7 2.5 1
680 4 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 13 7 2.5
340 10 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 11 5
170 11 9 2

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。（ダブルスライダー仕様時は630mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-SA6R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　座ぐり穴を使用して本体を固定する場合、モーターカバーを取外してからサイドカバーを取外してください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 220.5 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5
A 193 243 293 343 393 443 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943
B 172 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.3 2.5 2.6 2.8 3.0 3.1 3.3 3.5 3.7 3.8 4.0 4.2 4.4 4.5 4.7 4.9
ブレーキ有り 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2 3.4 3.6 3.7 3.9 4.1 4.3 4.4 4.6 4.8 4.9

RCP6S-SA6R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　座ぐり穴を使用して本体を固定する場合、モーターカバーを取外してからサイドカバーを取外してください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 220.5 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5
A 193 243 293 343 393 443 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943
B 172 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.4 2.6 2.8 2.9 3.1 3.3 3.5 3.6 3.8 4.0 4.2 4.3 4.5 4.7 4.8 5.0
ブレーキ有り 2.5 2.7 2.8 3.0 3.2 3.4 3.5 3.7 3.9 4.1 4.2 4.4 4.6 4.7 4.9 5.1

メインスペック（ダブルスライダー仕様）

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 26.8 30.8 38.8
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 12.8 18.8 23.8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 900 450 225
最低速度（mm/s） 15 8 4
定格加減速度（G） 0.1 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － 4.8 12.8
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － 3.8 8.8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 450 225
最低速度（mm/s） － 8 4
定格加減速度（G） － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2.5 6 14
ストローク 最小呼びストローク（mm） 200 200 200
最小有効ストローク（mm） 50 50 50
最大呼びストローク（mm） 800 800 800
最大有効ストローク（mm） 650 650 650
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：474 N･m
Mb：678 N･m
Mc：178 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：106 N･m
Mb：152 N･m
Mc：40.0 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）　※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 26.8 24.8 16.8 14.8 12.8
80 26.8 24.8 16.8 14.8 12.8
200 26.8 24.8 16.8 14.8 12.8
320 26.8 24.8 16.8 12.8 10.8
440 26 24 16 10 8
560 26 18 10 6 5
680 18 13 7 3 1
800 13 7 3
900 3 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 30.8 30.8 24.8 22.8 18.8 4.8 4.8 4.8
40 30.8 30.8 24.8 22.8 18.8 4.8 4.8 4.8
100 30.8 30.8 24.8 22.8 18.8 4.8 4.8 4.8
160 30.8 30.8 24.8 22.8 18.8 4.8 4.8 4.8
220 30.8 30.8 24.8 22.8 18.8 4.8 4.8 4.8
280 30.8 30.8 24.8 22.8 13.8 4.8 4.8 4.3
340 30 30 18 16 10 4 3 2.5
400 30 18 10 9 6 2.5 1.5 1.5
450 24 10 4 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 38.8 38.8 33.8 33.8 33.8 12.8 12.8 12.8
20 38.8 38.8 33.8 33.8 33.8 12.8 12.8 12.8
50 38.8 38.8 33.8 33.8 33.8 12.8 12.8 12.8
80 38.8 38.8 33.8 33.8 28.8 12.8 12.8 12.8
110 38.8 38.8 33.8 33.8 28.8 12.8 12.8 12.8
140 38.8 38.8 33.8 33.8 26.8 12.8 12.8 10.8
170 38 38 30 30 22 10 10 8
200 38 33 26 23 16 8 6 5
225 38 23 14 10 8 4 2

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 12.8 8.8
80 12.8 8.8
200 12.8 8.8
320 12.8 8.8
440 9 5
560 5 0.5
680 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 18.8 12.8 3.8
40 18.8 12.8 3.8
100 18.8 12.8 3.8
160 18.8 12.8 3.8
220 14.8 12.8 2.8
280 11.8 5.8 1.3
340 8

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 23.8 20.8 8.8
20 23.8 20.8 8.8
50 23.8 20.8 8.8
80 23.8 20.8 8.8
110 18.8 12.8 6.8
140 13.8 9.8 3.8
170 9 7

ストロークと最高速度（ダブルスライダー仕様）

（単位はmm/s）

リード 呼びストローク 200～400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50～250 300 350 400 450 500 550 600 650
（mm） 接続
コントローラー		 （50mmごと） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm）
12 高出力有効 900 885 735 620 535 460 405 355 315
高出力無効 680 620 535 460 405 355 315
6 高出力有効 450 435 365 305 265 230 200 175 155
高出力無効 340
＜280＞		 305
＜280＞		 265 230 200 175 155
3 高出力有効 225 215 180 150 130 115 100 85 75
高出力無効 170
＜140＞		 150
＜140＞		 130 115 100 85 75

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
L 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5
A 343 393 443 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943
B 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922
D 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.1 3.3 3.4 3.6 3.8 4.0 4.1 4.3 4.5 4.7 4.8 5.0 5.2
ブレーキ有り 3.2 3.3 3.5 3.7 3.9 4.0 4.2 4.4 4.6 4.7 4.9 5.1 5.2

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.3kgを加えた質量です。

押付け力と電流制限値の相関図（ダブルスライダー仕様）

（注）　シングルスライダー仕様と同じ値です。