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RCP6W-RA4R
RCP6SW-RA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 11 23 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 525 350 175
最低速度（mm/s） 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 435 350 150
最低速度（mm/s） 13 7 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 10
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 200 200 200
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
主要部材質 ロッド アルミ、硬質アルマイト処理
フレーム アルミ、白色アルマイト処理
ダストシール ゴム（NBR）
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
ロッド不回転精度（注2） ±1.0度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 1.0Nm
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP65（IEC60529/JIS0920）
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

環境温度が5℃を超える場合

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～200
（50mmごと）
10 525＜435＞
5 350
2.5 175＜150＞

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

環境温度が5℃以下の場合

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～200
（50mmごと）
10 435
5 260
2.5 130

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電源制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（4）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。
（5）コントローラー内蔵のRCP6SWにはティーチングツールを接続するポートがありません。ゲートウェイユニットにティーチングツールを接続し、ゲートウェイユニット経由でパラメーターデーターなどの設定を行ってください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6W-RA4R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルとアクチュエーター・コントローラー接続ケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。

※3　破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　六角ナット1個、四角ナット4個が付属します。

（注）　各部の材質は1-317ページをご参照ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200
L 179 229 279 329
B 148 198 248 298
R 3 53 103 153

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.5 1.7 1.9 2.1
ブレーキ有り 1.6 1.8 2 2.2

RCP6SW-RA4R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルと電源・I/Oケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。

※3　破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　六角ナット1個、四角ナット4個が付属します。

（注）　各部の材質は1-317ページをご参照ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200
L 179 229 279 329
B 148 198 248 298
R -33.5 16.5 66.5 116.5

（注）　図中のR寸法が負の場合、モーターユニットの端部がベース端面部よりも前方に位置していることを示します。

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.7 1.9 2.1 2.3
ブレーキ有り 1.8 2 2.2 2.4

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　環境温度が5℃を超える場合　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

リード10

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 11 11 9 9 7 2 2 2
85 11 11 9 9 7 2 2 2
175 11 11 8 7 5 2 2 2
260 11 11 7 4 2 2 2 2
350 11 11 7 3 1 2 2 2
435 11 10 6 3 1 1.5 1 1
525 4 1

リード5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 23 23 21 18 18 4 4 4
40 23 23 21 18 18 4 4 4
85 23 23 21 18 18 4 4 4
130 23 23 21 18 18 4 4 4
175 23 23 21 16 14 4 4 4
215 23 23 21 14 12 4 4 4
260 23 22 18 12 8 4 4 4
305 22 14 8 6 4 3 3 3
350 19 5 1 2 1 1

リード2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 30 30 10 10 10
85 40 40 35 30 30 10 10 10
105 40 40 35 30 30 10 6 6
130 40 40 35 30 30 4 4 4
150 40 35 35 29 24 2 2 2
175 33 24 22 19 12

速度・加速度別可搬質量表（高出力設定有効（5℃以下））

高出力設定有効（パワーモード）　　環境温度が5℃以下の場合　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード10

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 11 11 9 9 7 2 2 2
85 11 11 9 9 7 2 2 2
175 11 11 8 7 5 2 2 2
260 11 11 7 4 2 2 2 2
350 11 11 7 3 1 2 2 2
435 11 10 6 3 1 1.5 1 1

リード5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 23 23 21 18 18 4 4 4
40 23 23 21 18 18 4 4 4
85 23 23 21 18 18 4 4 4
130 23 23 21 18 18 4 4 4
175 23 23 21 16 14 4 4 4
215 23 23 21 14 12 4 4 4
260 23 22 18 12 8 4 4 4

リード2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 30 30 10 10 10
85 40 40 35 30 30 10 10 10
105 40 40 35 30 30 10 6 6
130 40 40 35 30 30 4 4 4