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RCP6W-RA8R
RCP6SW-RA8R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 30 60 100
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 350 200 100
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3 35 70
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 330 200 100
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
押付け 押付け時最大推力（N） 500 1000 2000
押付け最高速度（mm/s） 10 10 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 35 70
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
主要部材質 ロッド アルミ、硬質アルマイト処理
フレーム アルミ、白色アルマイト処理
ダストシール ゴム（NBR）
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
ロッド不回転精度（注2） ±0.8度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 5.0Nm
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP65（IEC60529/JIS0920）
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

環境温度が5℃を超える場合

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～300
（50mmごと）
20 350＜330＞
10 200
5 100

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

環境温度が5℃以下の場合

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～300
（50mmごと）
20 300
10 170
5 80

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE CIT PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● － ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電源制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。
（4）RCP6SW（コントローラー内蔵）は、デューティー比70％以下で運転してください。
（5）垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
（6）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。
（7）コントローラー内蔵のRCP6SWにはティーチングツールを接続するポートがありません。ゲートウェイユニットにティーチングツールを接続し、ゲートウェイユニット経由でパラメーターデーターなどの設定を行ってください。
（8）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。
（9）RCON/RSEL接続時は、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-101ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6W-RA8R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルとアクチュエーター・コントローラー接続ケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。

※3　破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。

（注）　吸排気ポートからエアパージは行わないでください。チューブを接続し、水や粉塵などがかからない場所まで伸ばしてください。

（注）　六角ナット1個、四角ナット8個が付属します。

（注）　各部の材質は1-346ページをご参照ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 289.5 339.5 389.5 439.5 489.5 539.5
B 240.5 290.5 340.5 390.5 440.5 490.5
R 42.5 92.5 142.5 192.5 242.5 292.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 9.2 10 10.9 11.7 12.6 13.4
ブレーキ有り 9.5 10.3 11.2 12 12.9 13.7

RCP6SW-RA8R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルと電源・I/Oケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。

※3　破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。

（注）　吸排気ポートからエアパージは行わないでください。チューブを接続し、水や粉塵などがかからない場所まで伸ばしてください。

（注）　六角ナット1個、四角ナット8個が付属します。

（注）　各部の材質は1-346ページをご参照ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 289.5 339.5 389.5 439.5 489.5 539.5
B 240.5 290.5 340.5 390.5 440.5 490.5
R 4.5 54.5 104.5 154.5 204.5 254.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 9.5 10.3 11.2 12 12.9 13.7
ブレーキ有り 9.8 10.6 11.5 12.3 13.2 14

垂直搬送質量と走行寿命

速度・加速度別可搬質量表

環境温度が5℃を超える場合　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード20

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 30
300 30
350 14
姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 3
300 3
330 1

リード10

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 60
160 60
170 40
180 25
190 15
200 12
姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 35
80 35
90 34
100 28
110 23
120 18
130 15
140 12
150 10
160 8
170 6
180 4
190 3
200 2

リード5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 100
80 100
90 100
100 75
姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 70
45 70
60 45
70 35
80 25
90 14
100 9

速度・加速度別可搬質量表（高出力設定有効（5℃以下））

環境温度が5℃以下の場合　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード20

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 30
300 30
姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 3
300 3

リード10

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 60
160 60
170 40
姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 35
80 35
90 34
100 28
110 23
120 18
130 15
140 12
150 10
160 8
170 6

リード5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 100
80 100
姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 70
45 70
60 35
70 25
80 9