メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	2.5	1.25
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	100	200
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	125	62
		定格加減速度（G）	0.02	0.01
		最高加減速度（G）	0.02	0.01
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	100	200
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	125	62
		定格加減速度（G）	0.02	0.01
		最高加減速度（G）	0.02	0.01
推力		定格推力（N）	5106	10211
		最大押付力（N）	9800	19600
		押付け最高速度（mm/s）	10	10
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	100	200
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50
		最大ストローク（mm）	200	200
		ストロークピッチ（mm）	50	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ32mm　転造 C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
繰返し荷重精度（注7）	±0.5%　F.S.（注8）
ロードセル定格容量	20000N
ロストモーション	0.2mm以下
リニアガイド	直動無限循環型
ロッド	φ50mm　ボールスプライン
ロッド不回転精度（注9）	±0.1度
使用周囲温度・湿度	0～40℃、5～85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　繰返し動作による荷重のばらつきをロードセル定格容量に対する比率で表した値です。

（注8）　F.S.：Full Scale 測定可能な最大値です。

（注9）　ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルク（1N･m）をかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50	100	150	200
2.5	85	120	125
1.25	62

押付け力と押付け指令値の相関図

（注）　押付け力は目安の値ですので実際の数字とは多少の誤差が生じます。電流制限値が低いと押付け力がばらつく場合があります。リード1.25は20％以上、リード2.5は41％以上でご使用ください。

押付け指令値（％）	最大押付け時間（s）
70以下	（連続押付可能）
71～100	300
110	230
120	95
130	58
140	43
150	33
160	27
170	21
180	18
190	15
200	13

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
SCON-CB/CGB	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB （プレスプログラム用）	1		－	－	● (プレスプログラム)	●	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	－
SCON2-CG	1		●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
SCON2-CG (プレスプログラム用)	1		－	－	● (プレスプログラム)	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	－

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。プレスプログラム用(SCON-CB-F/SCON2-CG-SF)は接続できません。

（注）　プレスプログラムを使用する場合はプレスプログラム用のSCON/SCON2、使用しない場合は標準のSCON/SCON2を選択してください。プレスプログラムの詳細は各参照ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ロードセル無しタイプについては4-359ページをご参照ください。
（2）押付け動作を行なう場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっています。また通常動作時も負荷やデューティー比を考慮した連続運転推力が、連続運転許容推力より小さいことと、デューティー比50%以下であることを確認してください。詳細は「押付け力と押付け指令値の相関図」および1-295ページをご参照ください。
（3）可搬質量はリード2.5が加速度0.02G、リード1.25が加速度0.01Gで動作させた時の値で、加速度は上限となります。
（4）お客様のワーク取付け部がロードセル本体となります。ロードセル本体にラジアル荷重およびモーメント荷重が加わらないよう、外部にガイドなどを設けてください。水平可搬質量は外付けガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
（5）ブレーキ有り（オプション）の場合は、本体とコントローラー以外にブレーキボックス（6-98ページ参照）が必要になります。
（6）ロードセルに引張り方向の荷重が加わる動作では、使用できません。
（7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（8）「メインスペック」の水平可搬質量は外付けガイド併用の場合です。

寸法図

ブレーキ無し

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　ジグ取付け用穴（M8タップ）がある範囲です。

※2　ジグ取付け用穴からの角度です。

※3　ロードセル端面のM5タップ穴位置およびジグ取付け用穴位置は製品により異なります。

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は6-335ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがメカニカルエンドまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　2面幅の向きは製品によって異なります。

（注）　ブレーキ有り仕様（オプション型式-B）にはブレーキボックスが必ず付属します。ブレーキ有り仕様のアクチュエーター本体だけ手配したい場合は、オプション型式-BNをご選択ください。

（注）　ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。

（注）　下図はモーター上側折り返し仕様（MT1）です。

ブレーキ有り

（注）　ブレーキ有り仕様（オプション型式－B）にはブレーキボックスが必ず付属します。ブレーキ有り仕様のアクチュエーター本体だけ手配したい場合は、オプション型式－BNをご選択ください。

（注）　ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。

ブレーキボックス（付属品）

単品型式：RCB-110-RA13-0

ストローク別寸法

ストローク	50	100	150	200
L	489.5	539.5	589.5	639.5
A	412.5	462.5	512.5	562.5
B	282.5	332.5	382.5	432.5
C	40	65	40	65
D	2	2	3	3
E	6	6	8	8
K	90	115	90	115
R	42.5	67.5	42.5	67.5

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200
質量（kg）	ブレーキ無し	38.5	39.5	40.5	41.5
質量（kg）	ブレーキ有り	40.5	41.5	42.5	43.5

モーター折返し方向／ケーブル取出位置（オプション）


オプション記号	MT1	MT2	MT3	MR1	ML1	MR2	ML3
モーター折返し方向	上側（標準）	上側	上側	右側	左側	右側	左側
ケーブル取出位置	上側（標準）	右側	左側	上側	上側	右側	左側