(注) 上写真はモーター上折返し、ケーブル上取出し仕様(MT1)です。
メインスペック
項目 | 内容 | |||
---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 2.5 | 1.25 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 100 | 200 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 125 | 62 | |
定格加減速度(G) | 0.02 | 0.01 | ||
最高加減速度(G) | 0.02 | 0.01 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 100 | 200 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 125 | 62 | |
定格加減速度(G) | 0.02 | 0.01 | ||
最高加減速度(G) | 0.02 | 0.01 | ||
推力 | 定格推力(N) | 5106 | 10211 | |
最大押付力(N) | 9800 | 19600 | ||
押付け最高速度(mm/s) | 10 | 10 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
ブレーキ保持力(kgf) | 100 | 200 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 200 | 200 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ32mm 転造 C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
繰返し荷重精度(注7) | ±0.5% F.S.(注8) |
ロードセル定格容量 | 20000N |
ロストモーション | 0.2mm以下 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
ロッド | φ50mm ボールスプライン |
ロッド不回転精度(注9) | ±0.1度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、5~85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP30 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注7) 繰返し動作による荷重のばらつきをロードセル定格容量に対する比率で表した値です。
(注8) F.S.:Full Scale 測定可能な最大値です。
(注9) ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルク(1N・m)をかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 50 | 100 | 150 | 200 |
---|---|---|---|---|
2.5 | 85 | 120 | 125 | |
1.25 | 62 |
押付け力と押付け指令値の相関図
(注) 押付け力は目安の値ですので実際の数字とは多少の誤差が生じます。電流制限値が低いと押付け力がばらつく場合があります。リード1.25は20%以上、リード2.5は41%以上でご使用ください。
押付け指令値(%) | 最大押付け時間(s) |
---|---|
70以下 | (連続押付可能) |
71~100 | 300 |
110 | 230 |
120 | 95 |
130 | 58 |
140 | 43 |
150 | 33 |
160 | 27 |
170 | 21 |
180 | 18 |
190 | 15 |
200 | 13 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SCON-CB/CGB (プレスプログラム用) | 1 | - | - | ● (プレスプログラム) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ||
SCON2-CG | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | ||
SCON2-CG (プレスプログラム用) | 1 | - | - | ● (プレスプログラム) | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) プレスプログラムを使用する場合はプレスプログラム用のSCON/SCON2、使用しない場合は標準のSCON/SCON2を選択してください。プレスプログラムの詳細は各参照ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)ロードセル無しタイプについては4-359ページをご参照ください。 (2)押付け動作を行なう場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっています。また通常動作時も負荷やデューティー比を考慮した連続運転推力が、連続運転許容推力より小さいことと、デューティー比50%以下であることを確認してください。詳細は「押付け力と押付け指令値の相関図」および1-319ページをご参照ください。 (3)可搬質量はリード2.5が加速度0.02G、リード1.25が加速度0.01Gで動作させた時の値で、加速度は上限となります。 (4)お客様のワーク取付け部がロードセル本体となります。ロードセル本体にラジアル荷重およびモーメント荷重が加わらないよう、外部にガイドなどを設けてください。水平可搬質量は外付けガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。 (5)ブレーキ有り(オプション)の場合は、本体とコントローラー以外にブレーキボックス(6-98ページ参照)が必要になります。 (6)ロードセルに引張り方向の荷重が加わる動作では、使用できません。 (7)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 (8)「メインスペック」の水平可搬質量は外付けガイド併用の場合です。 |
寸法図
ブレーキ無し
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
※1 ジグ取付け用穴(M8タップ)がある範囲です。
※2 ジグ取付け用穴からの角度です。
※3 ロードセル端面のM5タップ穴位置およびジグ取付け用穴位置は製品により異なります。
(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は6-335ページをご参照ください。
(注) 原点復帰を行った場合はロッドがメカニカルエンドまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは製品によって異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
(注) ブレーキ有り仕様(オプション型式-B)にはブレーキボックスが必ず付属します。ブレーキ有り仕様のアクチュエーター本体だけ手配したい場合は、オプション型式-BNをご選択ください。
(注) ブレーキボックスにはDC24V(max1A)の電源が必要です。
(注) 下図はモーター上側折り返し仕様(MT1)です。
ブレーキ有り
(注) ブレーキ有り仕様(オプション型式-B)にはブレーキボックスが必ず付属します。ブレーキ有り仕様のアクチュエーター本体だけ手配したい場合は、オプション型式-BNをご選択ください。
(注) ブレーキボックスにはDC24V(max1A)の電源が必要です。
ブレーキボックス(付属品)
単品型式:RCB-110-RA13-0
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 |
---|---|---|---|---|
L | 489.5 | 539.5 | 589.5 | 639.5 |
A | 412.5 | 462.5 | 512.5 | 562.5 |
B | 282.5 | 332.5 | 382.5 | 432.5 |
C | 40 | 65 | 40 | 65 |
D | 2 | 2 | 3 | 3 |
E | 6 | 6 | 8 | 8 |
K | 90 | 115 | 90 | 115 |
R | 42.5 | 67.5 | 42.5 | 67.5 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | |
---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 38.5 | 39.5 | 40.5 | 41.5 |
ブレーキ有り | 40.5 | 41.5 | 42.5 | 43.5 |
モーター折返し方向/ケーブル取出位置(オプション)
オプション記号 | MT1 | MT2 | MT3 | MR1 | ML1 | MR2 | ML3 |
モーター折返し方向 | 上側(標準) | 上側 | 上側 | 右側 | 左側 | 右側 | 左側 |
ケーブル取出位置 | 上側(標準) | 右側 | 左側 | 上側 | 上側 | 右側 | 左側 |
モーター折返し方向/ケーブル取出位置は必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。