アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | 減速比 | 定格トルク （N･m） | 許容慣性モーメント （kg・m2） | 揺動角度 （度） |
|---|---|---|---|---|---|
| RCS2-RT6-I-60-18-300-T2-①-②-L | 60 | 1/18 | 2.4 | 2.5×10-2 以下 | 300 |
記号説明 ① ケーブル長 ② オプション
|
揺動角度 減速比 | 300 （度） |
|---|---|
| 1/18 | 500 |
（単位は度/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボール減速器 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02 度 |
| ロストモーション | 0.1 度以下 |
| ベース | 材質 アルミ 白色アルマイト処理 |
| 許容負荷モーメント | 6.8N･m以下 |
| スラスト荷重 | 100N 以下 |
| 質量 | 1.9kg |
| 使用周囲温度・湿度 | 0 ～ 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
 | （1）スラスト荷重は停止時の出力軸の機械的な強度です。選定の際は許容負荷モーメントと許容慣性モーメントを考慮してご選定ください。 （2）移動時の定格加速度は0.3Gです。 （3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 |