アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-SA6D-①-30-12-②-T2-③-④ | 30 | 12 | 6 | 1.5 | 24.2 | 50～600 （50mm毎） |
| RCS2-SA6D-①-30-6-②-T2-③-④ | 6 | 12 | 3 | 48.4 | ||
| RCS2-SA6D-①-30-3-②-T2-③-④ | 3 | 18 | 6 | 96.8 | ||
記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション
|
ストローク リード | 50～450 （50mm毎） | 500 （mm） | 550 （mm） | 600 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 12 | 800 | 760 | 640 | 540 |
| 6 | 400 | 380 | 320 | 270 |
| 3 | 200 | 190 | 160 | 135 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質 アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：38.3N･m Mb：54.7N･m Mc：81.0N･m |
| 動的許容モーメント（注1） | Ma：11.6N･m Mb：16.6N･m Mc：24.6N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと） |
（注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
寸法図
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） ブレーキ有りは全長（L）が26.5mm（配線エンド側取出は39.8mm）、質量が0.3kgアップします。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 304.5 | 354.5 | 404.5 | 454.5 | 504.5 | 554.5 | 604.5 | 654.5 | 704.5 | 754.5 | 804.5 | 854.5 |
| A | 198 | 248 | 298 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 | 698 | 748 |
| N | 81 | 131 | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | 631 |
| P | 66 | 116 | 166 | 216 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 |
| R | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 |
| U | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
| m | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 |
| 質量（kg） | 1.3 | 1.5 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.5 |