メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	16	8	4
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	12	25	40
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	800	400	200
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.2
		最高加減速度（G）	0.3	0.3	0.2
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	3	6	12
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	800	400	200
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.2
		最高加減速度（G）	0.3	0.3	0.2
推力		定格推力（N）	63.8	127.5	255
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	3	6	12
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50
		最大ストローク（mm）	800	800	800
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.02mm
ロストモーション	0.1mm以下
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド	直動無限循環型
静的許容モーメント	Ma：50.4N･m
	Mb：71.9N･m
	Mc：138N･m
動的許容モーメント（注2）	Ma：20.7N･m
	Mb：29.6N･m
	Mc：56.7N･m
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～600 （50mmごと）	650 （mm）	700 （mm）	750 （mm）	800 （mm）
16	800	745	640	575	480
8	400	370	320	285	240
4	200	185	160	140	120

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	単相AC 100V/200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG	1	単相AC100V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
SCON2-CG	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
SSEL-CS	2	単相AC 100V/200V	●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

（注）　CEはオプションになります。

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
（2）可搬質量は加速度0.3G（リード4は0.2G）で動作させた時の値です。加速度の上限となります。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向230mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（6）ダブルスライダー仕様選択時の手配型式、注意事項は1-273ページをご参照ください。

寸法図

ブレーキ無し

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-717ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

（注）　ブレーキ線横方向の取出しは折返し方向側に限ります。

（注）　ベース座ぐり穴は使用できません。

ストローク別寸法

ストローク	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	300.2	350.2	400.2	450.2	500.2	550.2	600.2	650.2	700.2	750.2	800.2	850.2	900.2	950.2	1000.2	1050.2
A	249	299	349	399	449	499	549	599	649	699	749	799	849	899	949	999
B	179	229	279	329	379	429	479	529	579	629	679	729	779	829	879	929
D	0	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
E	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
J	0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K	0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
質量（kg）	ブレーキ無し	4.0	4.2	4.4	4.6	4.9	5.1	5.3	5.5	5.8	6.0	6.2	6.4	6.7	6.9	7.1	7.3
質量（kg）	ブレーキ有り	4.6	4.8	5.0	5.2	5.5	5.7	5.9	6.1	6.4	6.6	6.8	7.0	7.3	7.5	7.7	7.9

ブレーキ有り

（注）　ブレーキ有りは全長が43mm延長になります。

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

	リード	加減速度別可搬質量（kg）																				最高速度（mm/s）
	リード	0.1G	0.2G	0.3G	0.4G	0.5G	0.6G	0.7G	0.8G	0.9G	1.0G	1.1G	1.2G	1.3G	1.4G	1.5G	1.6G	1.7G	1.8G	1.9G	2.0G	標準	チューニング後
水平	16	15.6	13.8	12	8	6	5	4	3.5													800	800
	8	32.5	28.8	25	18	13	10															400	400
	4	52	40	16	8																	200	200
垂直	16	3	3	3	1.6	1.2	1	0.8	0.65													800	800
	8	6	6	6	3.5	2.5	2															400	400
	4	12	12	5																		200	200

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

RCS2-SA7R

製品の特長

取付姿勢