RCS2CR-SA6C

(注) 製品は上写真A部にスライダー位置調整用すり割(右ページ寸法図参照)が装着されます

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
(W)
リード
(mm)
最大可搬質量 定格推力
(N)
ストローク
(mm)
水平(kg) 垂直(kg)
RCS2CR-SA6C-WA-30-20-①-T2-②-③ 30 20 3 0.5 15.8 50~600
(50mm毎)
RCS2CR-SA6C-WA-30-12-①-T2-②-③ 12 6 1.5 24.2
RCS2CR-SA6C-WA-30-6-①-T2-②-③ 6 12 3 48.4
RCS2CR-SA6C-WA-30-3-①-T2-②-③ 3 18 6 96.8

記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション

ストローク

リード
50~450
(50mm毎)
500
(mm)
550
(mm)
600
(mm)
吸引量
(Nℓ/min)
20 1300
<800>
1160
<800>
990
<800>
80
12 800 760 640 540 50
6 400 380 320 270 30
3 200 190 160 135 15

(単位はmm/s)

(注) < >内は垂直使用の場合です。

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質 アルミ 白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma:38.3N・m Mb:54.7N・m Mc:81.0N・m
動的許容モーメント(注1) Ma:11.6N・m Mb:16.6N・m Mc:24.6N・m
クリーン度 クラス10(Fed.Std.209D)、クラス2.5相当(ISO 14644-1規格)
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)

(注1) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
SCON-CAL/CGAL 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

(注) CEはオプションになります。

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。下記アクチュエータースペック表にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
(2)可搬質量は加速度0.3G(リード3は0.2G)で動作させた時の値です。
加速度は上記値が上限となります。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(4)押付け動作については1-269ページをご参照ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。
(6)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。
(7)許容モーメント方向、張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

st:ストローク

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105 ページをご参照ください。

※2 許容モーメントを計算する場合の基準位置です。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがME まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
L ブレーキ無し 331.4 381.4 431.4 481.4 531.4 581.4 631.4 681.4 731.4 781.4 831.4 881.4
ブレーキ有り 371.4 421.4 471.4 521.4 571.4 621.4 671.4 721.4 771.4 821.4 871.4 921.4
N 81 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631
P 66 116 166 216 266 316 366 416 466 516 566 616
R 81 31 81 31 81 31 81 31 81 31 81 31
U 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
m 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18
質量(kg) 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6

(注) ブレーキ有りは質量が0.3kg アップします。