RCS3-CTZ5C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 10
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 833
定格加減速度(G)(注1) 3.2 (瞬時最大4.8G)
最高加減速度(G)(注1) 3.2 (瞬時最大4.8G)
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 833
定格加減速度(G)(注1) 3.2 (瞬時最大4.8G)
最高加減速度(G)(注1) 3.2 (瞬時最大4.8G)
推力 定格推力(N) 85
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1
ストローク 最小ストローク(mm) 25
最大ストローク(mm) 100
ストロークピッチ(mm) 25

(注1) S字モーション種別Bを使用した値です。

項目 内容
駆動方式 転造ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.05mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:51.1N・m
Mb:73.0N・m
Mc:112.4N・m
動的許容モーメント
(注2)
Ma:10.3N・m
Mb:14.8N・m
Mc:17.8N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 基準定格寿命5,000km、標準荷重係数1.35の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
25~100
(25mmごと)
10 833

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V 384
SCON2-CG 1 単相AC200V 384
XSEL-P/Q 6 三相AC200V 20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

(1)本アクチュエーターは横立て、天吊りでの動作はできませんのでご注意ください。取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
(2)本アクチュエーターを動作させる場合は、S字モーションによる加減速設定と制振制御を設定していただく必要があります。
(3)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向50mm以下です。張出し負荷長については4-56ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100
L 300.5 325.5 350.5 375.5
A 128 153 178 203
B 160 185 210 235
H 0 0 4 4
K 1 1 2 2
N 4 4 6 6
S 118 143 168 193

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100
質量(kg) 1.6 1.8 1.9 2.0