SSPA-MXM-400

型式スペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 45 90 120
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2400 1200 600
定格加減速度(G) 0.4 0.4 0.4
最高加減速度(G) 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 6 12 25
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2400 1200 600
定格加減速度(G) 0.4 0.4 0.4
最高加減速度(G) 1.2 1 0.6
推力 定格推力(N) 169.6 339.1 678.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 6 12 25
ストローク 最小ストローク(mm) 100 100 100
最大ストローク(mm) 1300 1300 1300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm  転造C5相当
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質:鋳鉄 塗装処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:470N・m
Mb:470N・m
Mc:1210N・m
動的許容モーメント
(注3)
Ma:107N・m
Mb:107N・m
Mc:276N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注3) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
最高速度
(mm/s)
加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
40 2400 45 45 45 36 30 25.5 22.5 19.5 17 15 13.5 6 6 6 4.8 4 3.4 3 2.7 2.4 2.2 2
20 1200 90 90 90 72 60 51 45 39 34 12 12 12 9.6 8 6.9 6 5.3 4.8
10 600 120 120 120 96 80 70 25 25 25 20 16.5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
100~700
(50mmごと)
750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
40 2400 2150 1930 1740 1580 1440 1320 1210 1120 1030 960 890 830
20 1200 1070 960 870 790 720 660 600 560 510 480 440 410
10 600 530 480 430 390 360 330 300 280 250 240 220 200

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V
20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するためには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご参照ください。
(4)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
(5)取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
(6)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルは3-718ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L ブレーキ無し 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558 1608 1658
ブレーキ有り 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693
A 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508
B 278 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 1428 1478
C 158 208 58 108 158 208 58 108 158 208 58 108 158 208 58 108 158 208 58 108 158 208 58 108 158
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
F 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64
G 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9
H 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 10 10 10
J 160 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
(kg)
ブレーキ無し 12.4 13.5 14.6 15.7 16.7 17.8 18.9 20.0 21.1 22.2 23.2 24.3 25.4 26.5 27.6 28.7 29.7 30.8 31.9 33.0 34.1 35.2 36.2 37.3 38.4
ブレーキ有り 13.0 14.1 15.2 16.3 17.3 18.4 19.5 20.6 21.7 22.8 23.8 24.9 26.0 27.1 28.2 29.3 30.3 31.4 32.5 33.6 34.7 35.8 36.8 37.9 39.0

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量(kg) 最高速度(mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 40 67.5 58.5 52 45 36 30 25.5 22.5 19.5 17 15 13.5 11.5 10 9 8 7 6.5 6 5.5 2400 2400
20 135 117 104 90 72 60 51 45 39 34 30 26 23 20 18 16 15 14 13 12 1200 1200
10 180 156 138 120 96 80 70 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。