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SSPDACR-L-750

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 50 25
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1600 1100
定格加減速度（G） 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 12 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1600 1100
定格加減速度（G） 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1.2
推力 定格推力（N） 255 510
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 180 120
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 12 25
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100
最大ストローク（mm） 1500 1500
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ25mm 　転造C5相当
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質：鋳鉄　塗装処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：750N･m
Mb：750N･m
Mc：1850N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：162N･m
Mb：162N･m
Mc：391N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃　85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
50 1600 60 60 60 48 40 34 30 27 24 22 20 12 12 12 10 8 7 6 5 5 4 4
25 1100 120 120 120 96 80 69 60 53 48 44 40 25 25 25 20 17 14 13 11 10 9 8

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～
900
（50mmごと）		 950
・
1000		 1050
・
1100		 1150
・
1200		 1250
・
1300		 1350
・
1400		 1450
・
1500
50 1600 1550 1340 1170 1040
25 1100 1060 900 770 670 580 520

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（5）ボール保持機構付ガイド（RT）を使用する場合は、垂直可搬質量が-2.0㎏となります。
（6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルは7-732ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より65.5mmのところになります。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L ブレーキ無し 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990
ブレーキ有り 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127 1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627 1677 1727 1777 1827 1877 1927 1977 2027
A 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816
B 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720 1770
C 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220
D 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
E 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18
F 85 10 35 60 85 10 35 60 85 10 35 60 85 10 35 60 85 10 35 60 85 10 35 60 85 10 35 60 85
G 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
H 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9
J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 24.0 26.0 28.0 29.0 31.0 32.0 34.0 36.0 37.0 39.0 40.0 42.0 44.0 45.0 47.0 48.0 50.0 52.0 53.0 55.0 56.0 58.0 60.0 61.0 63.0 65.0 66.0 68.0 70.0
ブレーキ有り 25.0 27.0 29.0 30.0 32.0 33.0 35.0 37.0 38.0 40.0 41.0 43.0 45.0 46.0 48.0 49.0 51.0 53.0 54.0 56.0 57.0 59.0 61.0 62.0 64.0 66.0 67.0 69.0 71.0

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度(mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 標準 チューニング後
水平 50 78 72 66 60 48 40 34 30 27 24 22 20 1600 1600
25 156 144 132 120 96 80 69 60 53 48 44 40 1100 1100

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。