| SEL系エラーコード | ||
|---|---|---|
| E11E | ペアデータ不整合 | |
| E11F | 絶対値過小 | |
| E188 | 最低速度未満入力警告 | |
| E200 | エンコーダパラメータデータバージョン不整合警告 | |
| E201 | EMG論理異常 | RSEL：248 と同じ対処法になります |
| E202 | ENB論理異常 | RSEL：249 と同じ対処法になります |
| E203 | 駆動源遮断リレーDET（MELT）エラー | |
| E204 | 非AUTOモード時チャンネルオープンエラー | RSEL：210 と同じ対処法になります |
| E206 | アップデートシステムモードエラー（IAIプロトコル） | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| E207 | アップデートファイル名エラー（IAIプロトコル） | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| E208 | 時刻データエラー | RSEL：202 と同じ対処法になります |
| E209 | 未サポート制御定数テーブルIDエラー | |
| E20A | 制御定数テーブル変更・照会エラー | |
| E20B | 制御定数テーブルライトデータタイプ指定エラー | |
| E20C | 制御定数テーブル管理情報不整合エラー | |
| E20D | フラッシュ ビジー解除待ちタイムアウト | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| E20E | モトローラSバイトカウントエラー | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| E20F | アップデートターゲット指定エラー（アプリ部受信） | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| E211 | IAネットリンクエラー | |
| E212 | IAネットブレークステーション検出エラー | |
| E213 | IAネットメール未定義エラーコード受信エラー | |
| E214 | IAネット停止検出エラー | |
| E215 | 外付端子台 過電流 or 供給電源異常 | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E216 | DO出力電流エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E217 | 24V I/O電源異常 | RSEL：211 と同じ対処法になります |
| E218 | ドライバ過負荷警告 | RSEL：22C と同じ対処法になります |
| E219 | SCIF受信バッファオーバーフローエラー | RSEL：611 と同じ対処法になります |
| E227 | プログラム実行中拒絶エラー | |
| E228 | カレンダ時刻消失エラー（RTC発振停止検出） | RSEL：202 と同じ対処法になります |
| E229 | RTCデバイスアクセスエラー | RSEL：202 と同じ対処法になります |
| E22A | RTCデバイスデータエラー | RSEL：202 と同じ対処法になります |
| E22B | ポジションデータコメント消失エラー | RSEL：20B と同じ対処法になります |
| E22C | RCゲートウェイ通信種別エラー（SIO） | |
| E22D | メンテナンス情報変更数エラー | RSEL：204 と同じ対処法になります |
| E22E | メンテナンス情報種別エラー | RSEL：204 と同じ対処法になります |
| E22F | メンテナンス情報No.エラー | RSEL：204 と同じ対処法になります |
| E231 | 移動回数目標値オーバー | RSEL：205 と同じ対処法になります |
| E232 | 走行距離目標値オーバー | RSEL：206 と同じ対処法になります |
| E233 | ファンエラー | |
| E235 | ファン回転低下警告 | RSEL：201 と同じ対処法になります |
| E236 | ポジションデータレコードフォーマット種別異常 | RSEL：246 と同じ対処法になります |
| E237 | パスワードエラー | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| E238 | 軸使用中電子カムテーブル書き込み指令拒絶エラー | |
| E239 | 電子カムテーブルデータ指定エラー | |
| E23A | 拡張モーション制御ポジションNo.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E23B | 偏差オーバー警告 | RSEL：23D と同じ対処法になります |
| E23C | 座標系定義無効エラー | RSEL：242 と同じ対処法になります |
| E23D | モニタリング実行条件エラー | RSEL：245 と同じ対処法になります |
| E23E | モニタリング対象デバイス指定エラー | RSEL：245 と同じ対処法になります |
| E23F | エンコーダーオーバーヒート警告 | |
| E241 | IFレジスタアクセスエラー | RSEL：240 と同じ対処法になります |
| E242 | IFレジスタアクセスフォーマットエラー | RSEL：240 と同じ対処法になります |
| E243 | IFレジスタアクセスアドレスエラー | RSEL：240 と同じ対処法になります |
| E244 | IFレジスタアクセス変更エラー | RSEL：240 と同じ対処法になります |
| E245 | 電源ユニット通信異常 | RSEL：22E と同じ対処法になります |
| E246 | センサー異常検出 | RSEL：243 と同じ対処法になります |
| E247 | 推定寿命超過警告 | RSEL：203 と同じ対処法になります |
| E248 | ドライバワーニング検出 | RSEL：244 と同じ対処法になります |
| E249 | ポジションデーターコメント定義数オーバー | RSEL：241 と同じ対処法になります |
| E2D4 | 例外レスポンス受信エラー | RSEL：322 と同じ対処法になります |
| E2D5 | 通信異常（ドライバーユニット関連） | RSEL：322 と同じ対処法になります |
| E2E0 | ポジションタイプ不整合エラー | RSEL：325 と同じ対処法になります |
| E400 | ビジョンシステムレスポンスタイムアウトエラー | RSEL：40E と同じ対処法になります |
| E406 | フラッシュ ビジー解除待ちタイムアウト | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| E407 | 制御定数テーブル管理情報不整合エラー | |
| E408 | 制御定数テーブルIDエラー | |
| E409 | エンコーダー制御定数エラー | |
| E40A | エンコーダ電源電圧計算エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E40B | 速度制御パラメーター計算エラー | |
| E40C | ビジョンシステムイニシャル未完了エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E40D | ビジョンシステムレスポンスタイムアウトエラー | RSEL：40E と同じ対処法になります |
| E40E | トラッキングパラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E40F | トラッキングワーク座標系エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E410 | トラッキングシステム初期化未完了エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E411 | トラッキングシステム他タスク使用中エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E412 | 排他モード指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E413 | トラッキング動作中禁止命令実行エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E414 | 検出ワーク滞留数オーバーエラー | RSEL：411と同じ対処法になります |
| E415 | 未サポート識別コード受信エラー（トラッキング・ビジョンシステムI/Fデータ通信） | RSEL：40F と同じ対処法になります |
| E416 | 受信伝文エラー（トラッキング・ビジョンシステムI/Fデータ通信） | RSEL：40F と同じ対処法になります |
| E417 | 受信ワーク数エラー（トラッキング・ビジョンシステムI/Fデータ通信） | RSEL：410 と同じ対処法になります |
| E418 | ワーク情報ハンドリングビジーエラー | RSEL：411 と同じ対処法になります |
| E419 | ワーク情報ハンドリングタイムアウトエラー | RSEL：411 と同じ対処法になります |
| E41A | 不正制御系遷移指令エラー | RSEL：482 と同じ対処法になります |
| E41B | ABSユニットエンコーダエラー（1） | RSEL：401 と同じ対処法になります |
| E41C | ABSユニットエンコーダエラー（2） | RSEL：402 と同じ対処法になります |
| E41D | ABSユニットエンコーダエラー（3） | RSEL：403 と同じ対処法になります |
| E420 | 定常（非押付）トルクリミットオーバーエラー | RSEL：476 と同じ対処法になります |
| E421 | スカラ・直動軸同時指定エラー | RSEL：4A4 と同じ対処法になります |
| E422 | マルチスライダー指令位置過接近エラー | RSEL：481 と同じ対処法になります |
| E423 | マルチスライダー実位置過接近エラー | RSEL：481 と同じ対処法になります |
| E424 | レスポンス伝文内ポジションNо.データサイズオーバーエラー | RSEL：48D と同じ対処法になります |
| E426 | ビジョンシステム撮像指令送出リトライ回数オーバーエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E429 | ユーザー定義メモリブロックNo.エラー | |
| E42A | ユーザー定義メモリブロックデータ種別エラー | |
| E42B | ユーザー定義メモリブロックアドレスエラー | |
| E42C | ビット番号エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E42D | ユーザー定義メモリブロック対象データ数エラー | |
| E42F | 原点確定時位置決めタイムアウトエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E430 | UBM管理領域サムチェックエラー | |
| E431 | UBMデータサムチェックエラー | |
| E444 | パルス入出力ボード軸No.エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E445 | パルス入出力ボード軸パターン未設定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E446 | パルス入出力ボード軸ポジションNo.エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E447 | ポジションデータ未生成パルス入出力ボード軸指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E448 | パルス入出力ボードサーボOFF軸使用エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E449 | パルス入出力ボード軸多重使用エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E44A | パルス入出力ボード軸使用権取得エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E44B | パルス入出力ボード軸使用権取得済エラー（新規取得失敗） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E44C | パルス入出力ボード軸使用権未取得エラー（継続取得失敗） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E44D | パルス入出力ボード軸原点復帰未完了エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E44E | サーボOFF時パルス入出力ボード軸動作コマンドエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E44F | エラー発生パルス入出力ボード軸使用エラー（メインCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E450 | パルス入出力ボード軸使用中サーボOFFエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E451 | パルス入出力ボードダイレクトコマンド種別エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E452(XSEL-P/Q) | パルス列ドライバーアラーム検出 | |
| E452(XSEL-RA/SA) | スレーブドライバーアラーム検出 | RSEL：479 |
| E453 | パルス入出力ボード軸原点復帰完了タイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E454 | パルス入出力ボード軸位置決め完了タイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E455 | 拡張モーションボード同期電子カム動作設定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E456 | 拡張モーションボード単独電子カム動作設定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E457 | 拡張モーションボード電子シャフト動作設定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E458 | パルス入出力ボード軸サーボON中パルス列ドライバサーボOFFエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E459 | パルス入出力ボード軸サーボON中パルス列ドライバMANUモード検出 | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E45A | パルス入出力ボード入力チャンネルNo.エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E45B | パルス入出力ボード同期動作中入力チャンネルカウンタクリアエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E45C | エラー発生パルス入出力ボード入力チャンネル使用エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E45D | パルス入出力ボード同期従軸プログラム終了検出 | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E45E | パルス入出力ボード同期主軸プログラム終了検出 | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E460 | パルス入出力ボード同期主軸エラー検出 | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E461 | パルス入出力ボード同期主軸サーボOFFエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E462 | パルス入力チャンネル同期従軸再起動エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E463 | パルス入出力ボード単独電子カム動作軸再起動エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E464 | パルス入出力ボードシリアルバスコマンドコードエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E465 | パルス入出力ボード多重フラッシュライト指令拒絶エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E466 | パルス入出力ボードフラッシュROM消去回数オーバーエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E467 | パルス入出力ボードフラッシュROM書き込みエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E468 | パルス入出力ボードサーボOFF時動作コマンドエラー（スレーブCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E469 | パルス入出力ボードサーボ未定義コマンド検出エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E46A | パルス入出力ボードサーボ未サポート機能エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E46B | パルス入出力ボード速度チェンジ条件エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E46C | パルス入出力ボード速度指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E46D | パルス入出力ボード目標値データバウンダリオーバーエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E46E | パルス入出力ボード目標値データソフトリミットオーバーエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E46F | パルス入出力ボードパケットコマンドオペランドエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E470 | パルス入出力ボードサーボ異常加減速度エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E471 | パルス入出力ボード指令速度過大エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E472 | パルス入出力ボード指令加減速度過大エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E473 | パルス入出力ボードサーボ指令位置ソフトリミットオーバーエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E474 | パルス入出力ボードエラー発生軸使用エラー（スレーブCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E475 | パルス入出力ボード電子カムテーブル実行時データエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E476 | パルス入出力ボード加減速度指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E477 | パルス入出力ボード主軸原点復帰中同期開始エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E478 | パルス入出力ボード主軸押付動作中同期開始エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E479 | パルス入出力ボード同期主軸原点復帰実行エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E47A | パルス入出力ボード同期主軸押付動作実行エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E47B | スレーブ通信エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E47C | パルス入出力ボード同期動作軸設定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E47D | パルス列ドライバ原点復帰完了信号OFFエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E47E | パルス入出力ボード入力チャンネルカウンタクリア中同期開始エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E47F | パルス入出力ボード同期軸エラー検出 | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E491 | IAIプロトコル転送時IAネット停止検出エラー | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| E492 | IAネットIAIプロトコルメール送信エラー | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| E497 | サーボ従属動作指令速度オーバーエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E498 | サーボ従属動作指令元停止確認タイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E49A(XSEL-P/Q) | パルス入出力ボード指令パルスカウンタオーバーエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E49A(XSEL-RA/SA) | 拡張モーションコントロールボード指令パルスカウンタオーバーエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E49B | SELプログラム・ソースシンボル管理領域サムチェックエラー | RSEL：408 と同じ対処法になります |
| E49C | SELプログラム・ソースシンボル管理領域IDエラー | RSEL：408 と同じ対処法になります |
| E49D | シンボル定義テーブル管理領域サムチェックエラー | RSEL：407 と同じ対処法になります |
| E49E | シンボル定義テーブル管理領域IDエラー | RSEL：407 と同じ対処法になります |
| E49F | ポジションデータコメントフラッシュROMステータスエラー | RSEL：409 と同じ対処法になります |
| E4A0 | ポジションデータコメント管理領域サムチェックエラー | RSEL：409 と同じ対処法になります |
| E4A1 | ポジションデータコメント管理領域IDエラー | RSEL：409 と同じ対処法になります |
| E4A2 | ポジションデータコメントサムチェックエラー | RSEL：409 と同じ対処法になります |
| E4A3 | 条件不可軸使用エラー | RSEL：4A3 と同じ対処法になります |
| E4A4 | メンテナンス情報データ管理領域サムチェックエラー | RSEL：405 と同じ対処法になります |
| E4A5 | メンテナンス情報データ管理領域IDエラー | RSEL：405 と同じ対処法になります |
| E4A6 | メンテナンス情報データサムチェックエラー | RSEL：405 と同じ対処法になります |
| E4A8 | 仮想入出力ポート操作エラー | RSEL：488と同じ対処法になります |
| E4A9 | アブソリュートリセット情報不整合エラー | |
| E4AA | SIO非オープンエラー | RSEL：414 と同じ対処法になります |
| E4AB | SIO他タスク使用中エラー | RSEL：415 と同じ対処法になります |
| E4AC | SIO通信モードエラー | RSEL：416 と同じ対処法になります |
| E4AD | SIO多重WRIT実行エラー | RSEL：417 と同じ対処法になります |
| E4AE | SIO不使用チャンネル選択エラー | RSEL：418 と同じ対処法になります |
| E4AF | サーボパケット再計算タイムアウトエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| E4B0 | 拡張モーション制御フィールドバススレーブ局コマンド異常検出 | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E4B1 | 拡張モーション制御ポジションNo.エラー | |
| E4B2 | ポジションデータ未生成拡張モーション制御軸指定エラー | |
| E4B3 | 拡張モーション制御軸パターン未設定エラー | |
| E4B4 | 同期電子カム動作設定エラー | |
| E4B5 | 単独電子カム動作設定エラー | |
| E4B6 | 電子シャフト動作設定エラー | |
| E4B7 | 電子カムテーブル実行時データエラー | |
| E4B8 | 同期指令速度過大エラー | |
| E4B9 | 同期指令加減速度過大エラー | |
| E4BA | 同期サーボ指令指令位置ソフトリミットオーバーエラー | |
| E4BB | 同期動作軸設定エラー | |
| E4BC | 同期動作軸エラー検出 | |
| E4BD | 同期主軸サーボOFFエラー | |
| E4BE | 同期従軸動作終了エラー | |
| E4BF | 同期主軸原点復帰エラー | |
| E4C0 | 同期主軸押付動作エラー | |
| E4C1 | 同期動作再起動エラー | RSEL：477 と同じ対処法になります |
| E4C2 | 原点復帰完了タイムアウトエラー | RSEL：477 と同じ対処法になります |
| E4C3 | 位置決め完了タイムアウトエラー | RSEL：47A と同じ対処法になります |
| E4C4 | 同期主軸座標未確定エラー | |
| E4C5 | 衝突検出 | |
| E4C8 | 軸グループ指定エラー | RSEL：47F と同じ対処法になります |
| E4C9 | ファンエラー | RSEL：404 と同じ対処法になります |
| E4CA | 実速度過大 | RSEL：478 と同じ対処法になります |
| E4CB | サーボ異常 | RSEL：47A と同じ対処法になります |
| E4CC | 指令速度異常 | RSEL：43E と同じ対処法になります |
| E500 | スレーブボードフラッシュROMライトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E501 | スレーブボードフラッシュROMライト完了確認タイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E502 | スレーブ送信データ生成ロジックエラー | |
| E503 | パルス入出力ボードレディ確認タイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E504 | パルス入出力ボードターゲット情報初期化エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E505 | パルス入出力ボード軸制御入出力ポート割付パラメータエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E506 | 非常停止・イネーブルSW復旧種別パラメータエラー | RSEL：643 と同じ対処法になります |
| E507 | パルス入出力ボード軸用ポジションデータ設定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E508 | パルス入出力ボード軸用ポジションデータ有効アドレスエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E509 | パルス入出力ボードDPRAMアクセス権タイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E50A | パルス入出力ボードDPRAMアクセスロジックエラー（メインCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E50B | パルス入出力ボード未定義DPRAMフォーマットIDエラー（メインCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E50C | パルス入出力ボードDPRAMデータサムチェックエラー（メインCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E50D | パルス入出力ボード重故障エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E50E | パルス入出力ボードCPUレディOFFエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E50F | パルス入出力ボードスレーブCPUサーボアンダーラン検出エラー（メインCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E510 | パルス入出力ボードエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E511(XSEL-P/Q) | パルス入出力ボード軸サーボON/OFFタイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E511(XSEL-RA/SA) | 拡張モーションコントロールボード軸サーボON/OFFタイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E512 | 拡張モーションコントロールボード軸停止指令完了確認タイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E513 | 拡張モーションコントロールボード軸停止解除完了確認タイムアウトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E514 | 拡張モーションコントロールボード入力チャンネルエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E515 | 拡張モーションコントロールボード入力チャンネル断線エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E516 | 拡張モーションコントロールボード軸制御ロジックエラー（メインCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E517 | 拡張モーションコントロールボードパラメータチェックサムエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E518 | 拡張モーションコントロールボード電子カムテーブルチェックサムエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E519 | 拡張モーションコントロールボードパラメータフラッシュROMステータスエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E51A | 拡張モーションコントロールボード電子カムテーブルフラッシュROMステータスエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E51B | 拡張モーションコントロールボードFPGAレジスタリード/ライトエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E51C | 拡張モーションコントロールボード電子カムテーブルサイズ不整合エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E51D | 拡張モーションコントロールボードサーボ制御ロジックエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E51E | 拡張モーションコントロールボード軸制御パラメータエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E51F | 拡張モーションコントロールボード位置決め距離オーバーフローエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E520 | 拡張モーションコントロールボード未定義DPRAMフォーマットIDエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E521 | 拡張モーションコントロールボードパケットコマンドハンドシェイクロジックエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E522 | 拡張モーションコントロールボードDPRAMハンドシェイクロジックエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E523 | 拡張モーションコントロールボードDPRAMリード/ライトエラー（スレーブCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E524 | 拡張モーションコントロールボード未サポートパケットコマンドエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E525 | 拡張モーションコントロールボードメインCPUサーボアンダーラン検出エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E526 | 拡張モーションコントロールボードパルス入力設定パラメータエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E527 | 拡張モーションコントロールボードパルス出力設定パラメータエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E528 | 拡張モーションコントロールボードメインCPU緊急停止信号検出エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E529 | 拡張モーションコントロールボード未定義メイン軸種別エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E52A | 拡張モーションコントロールボード電子カムテーブルエリア割付パラメータエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E52B | 機能未サポート拡張モーションコントロールボードエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E52D | 拡張モーションコントロールボードメインCPU軸制御パラメータエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E52F | 拡張モーションコントロールボードスレーブモニタデータレジスタサムチェックエラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E530 | 拡張モーションコントロールボードパルスケーブル断線検出 | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E531 | 従属動作パラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E532 | ドライブ無効指定パラメーターエラー | |
| E533 | 拡張モーションコントロールボード座標系データ転送エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E534 | スレーブドライバ通信確立確認タイムアウトエラー | RSEL：621 と同じ対処法になります |
| E547 | IAネットボードDPRAMアクセスタイムアウトエラー（スレーブCPU検出） | |
| E548 | IAネットリサイズオーバーラップエラー | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| E54C | IAネット通信パラメーターエラー | |
| E552 | IAネットリンクエラー | IAネット、リモートI/Oの取扱説明書を確認してください |
| E553 | IAネットメッセージコマンド送信ビジーエラー | |
| E554 | IAネットメッセージコマンド送信タイムアウトエラー | |
| E555 | IAネットボードDPRAMアクセス権取得タイムアウトエラー | |
| E556 | IAネットメッセージコマンド領域アクセス権取得タイムアウトエラー | |
| E557 | IAネット共有ワードデータ更新タイムアウトエラー | |
| E558 | IAネットボードフィールドバスIOデータ更新タイムアウトエラー | |
| E559 | IAネットメッセージレスポンスエラー | |
| E560 | IAネット占有ステーション数オーバーエラー | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| E561 | IAネットI/O割付数オーバーエラー | |
| E562 | 拡張I/Oユニットパラメータエラー | |
| E563 | 拡張I/OユニットDO多重使用エラー | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| E564 | 拡張I/Oユニット初期通信タイムアウトエラー | |
| E565 | 拡張I/Oユニットボード未検出エラー | |
| E567 | IAネット通信サイクルタイムエラー | |
| E56A | CC-Linkシステム領域使用エラー | RSEL：60E と同じ対処法になります |
| E572 | モータ電源過電流エラー | |
| E573 | ABSエンコーダ異常検出 | RSEL：600 と同じ対処法になります |
| E574 | システム構成定義ROMデータ異常 | RSEL：605 と同じ対処法になります |
| E575 | システム構成定義異常 ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E576 | メモリリードライトテストエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E577 | コード領域サムエラー | RSEL：604 と同じ対処法になります |
| E578 | QSPI初期化エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E579 | SPI初期化エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E57A | FRAM読み込みエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E57B | FRAM書き込みエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E57C | SIO初期化エラー | RSEL：610 と同じ対処法になります |
| E57D | イーサネットMACアドレスエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E57E | メッセージ通信チャンネルコマンドタイムアウトエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E57F | SIO受信バッファオーバーフローエラー | RSEL：611 と同じ対処法になります |
| E580 | 非AUTOモード時チャンネルオープンエラー（サーボ使用中） | RSEL：612 と同じ対処法になります |
| E581 | 速度制御DMA転送エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E582 | サーボＩ／Ｆデータハンドシェークタイムアウトエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E583 | Ｉ／Ｏインターフェースエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E584 | Ｉ／Ｏインターフェースロジックエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E585 | Ｉ／Ｏインターフェースペリフェラスエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E586 | Ｉ／Ｏインターフェース出力更新異常 ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E587 | Ｉ／Ｏインターフェース出力サムチェックエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E588 | Ｉ／Ｏインターフェースモジュールアクセス時間オーバーエラー ※」理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E589 | Ｉ／Ｏインターフェース制御メッセージフォーマットエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E58A | Ｉ／Ｏインターフェース制御メッセージ受信不可エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E58B | Ｉ／Ｏインターフェース制御メッセージタイムアウトエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E58C | スレーブＳＶＰ通信パケットエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E58D | Ｉ／Ｏインターフェース初期化エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E58E | Ｉ／Ｏインターフェースアンダーランエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E58F | Ｉ／Ｏインターフェース入出力制御エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E590 | Ｉ／Ｏインターフェース入力更新異常 ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E591 | Ｉ／Ｏインターフェース入力サムチェックエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E592 | Ｉ／Ｏインターフェースエラー情報未更新エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E593 | Ｉ／Ｏインターフェース制御メッセージハンドリングエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E594 | Ｉ／Ｏインターフェース制御メッセージエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E595 | スレーブSVPレディー確認タイムアウトエラー | |
| E596 | スレーブＳＶＰ初期化エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E598 | スレーブSVPデータ未更新エラー | |
| E599 | フィールドバス初期化エラー | RSEL：60B と同じ対処法になります |
| E59A | Ｉ／Ｏスロットボード初期化エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E59B | Ｉ／Ｏデータ未更新エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E59C | I/Oスロット内部電源電圧異常_ | |
| E59D | エンコーダーIF実装軸数不整合エラー_ | |
| E59E | AUTOモード時ブレーキ強制リリースエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E59F | RAUTO論理異常 | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5A0 | システム終了未実行エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E5A1 | I/Oインターフェースコード領域破壊エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E5A2 | 拡張モーション制御フィールドバスサイクリック通信エラー | |
| E5A3 | 拡張モーション制御スレーブ通信確立確認タイムアウトエラー | |
| E5A4 | 拡張モーション制御フィールドバスパラメーターエラー | |
| E5A5 | 拡張モーション制御フィールドバス受信エラー | |
| E5A6 | 拡張モーション制御フィールドバスコマンド完了タイムアウトエラー | |
| E5A7 | 拡張モーション制御フィールドバススレーブ局未検出エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5A8 | 拡張モーション制御フィールドバス通信エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5A9 | 拡張モーション制御フィールドバス同期異常 | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5AA | 拡張モーション制御インターフェース重故障エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5AB | 拡張モーション制御インターフェースエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5AC | 拡張モーション制御インターフェースアンダーランエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5AD | 拡張モーション制御インターフェースレスポンスサムチェックエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5AE | 拡張モーション制御フィールドバススレーブ局通信異常検出 | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5AF | 拡張モーション制御フィールドバス未サポートスレーブ局検出 | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5B0 | 拡張モーション制御フィールドバス初期化エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5B1 | 拡張モーション制御フィールドバスインターフェースエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5B2 | 電子カムテーブルエリア割付パラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5B3 | 電子カムテーブルフラッシュROMステータスエラー | |
| E5B4 | 電子カムテーブルチェックサムエラー | |
| E5B5 | 電子カムテーブル管理領域サムチェックエラー | |
| E5B6 | 電子カムテーブル管理領域IDエラー | |
| E5B7 | 電子カムテーブルサイズ不整合エラー | |
| E5B8 | 拡張モーション制御ポジションデータ設定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5B9 | 拡張モーション制御ポジションデータ有効アドレスエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5BA | 拡張モーション制御インターフェースコマンド書込み未完了エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E5BB | サーボ使用権開放エラー | RSEL：62F と同じ対処法になります |
| E5BC | サーボメッセージコマンドエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E5BD | サーボダイレクトコマンドエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E5BE | サーボモニタエラー | |
| E5C0 | 座標系定義設定エラー | RSEL：63B と同じ対処法になります |
| E5C2 | コード領域バージョン不整合エラー | RSEL：604 と同じ対処法になります |
| E5C3 | ドライバ未サポート機能エラー | RSEL：614 と同じ対処法になります |
| E5C4 | 温度センサ関連パラメータエラー | |
| E5C5 | エンコーダ拡張データ取得エラー | |
| E5C6 | エンコーダ拡張データ異常エラー | |
| E5C7 | エンコーダオーバーヒートエラー | |
| E5C8 | モーション通信エラー | RSEL：621 と同じ対処法になります |
| E5C9 | 軸構成パラメータエラー | RSEL：63C と同じ対処法になります |
| E5CA | ユニット連結異常 | RSEL：63D と同じ対処法になります |
| E5CB | ドライバ軸数異常 | RSEL：63E と同じ対処法になります |
| E5CC | オプションユニット通信エラー | RSEL：642 と同じ対処法になります |
| E601 | EMG論理異常 | RSEL：644 と同じ対処法になります |
| E602 | ENB論理異常 | RSEL：645 と同じ対処法になります |
| E603 | 駆動源遮断リレーDET（MELT）エラー | |
| E604 | 電源ボードCPUレディOFFエラー | |
| E605 | 強制放電エラー | |
| E606 | 回生放電エラー | |
| E607 | モーター電源低電圧エラー | RSEL：638 と同じ対処法になります |
| E608 | 電源ボードFRCDCSTR-ONタイムアウトエラー | |
| E609 | 電源ボードRBONSTR-ONタイムアウトエラー | |
| E60A | 電源ボードRBONSTR-OFFタイムアウトエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E60B | 電源ボードFRCDCSTR-OFFタイムアウトエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E60C | 電源系過熱エラー | |
| E60D | スレーブボードCPUレディOFFエラー（電源以外） | |
| E60E | ダイナミックブレーキON/OFFタイムアウトエラー | RSEL：636 と同じ対処法になります |
| E60F | 電源ボード同期送信タイミングエラー1（CPSDBSYER） | |
| E610 | 電源ボード同期送信タイミングエラー2(CPCLKER) | |
| E611 | 電源ボード同期通信LRCエラー | |
| E612 | 電源ボード同期通信タイムアウトエラー | |
| E613 | ドライバ同期通信ドライバリードエラー | |
| E614 | ドライバ同期通信LRCエラー | |
| E615 | ドライバ同期通信トグルエラー | |
| E623 | ドライバエラー詳細コード取得エラー | |
| E624 | 未定義ドライバーエラー | |
| E625 | ドライバ側検出同期通信エラー | |
| E626 | ドライバIPM15V電圧低下エラー | |
| E627 | ドライバ電流検出A/Dオフセットオーバーエラー | RSEL：61D と同じ対処法になります |
| E630 | アップデートシステムコードエラー（アプリ部検出） | RSEL：603 と同じ対処法になります |
| E631 | アップデートユニットコードエラー（アプリ部検出） | RSEL：603 と同じ対処法になります |
| E633 | フィードバックパルス同期エラー（速度ループ側検出） | ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E634 | フィードバックパルス同期エラー（位置ループ側検出） | ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E635 | 要リセット復旧タイプデッドマンSW･イネーブルSWオープン状態 | RSEL：630 と同じ対処法になります |
| E636 | シリアルエンコーダコマンドビジーエラー | |
| E637 | シリアルエンコーダコマンドタイムアウトエラー |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E638 | 速度制御パラメーター設定コマンドビジーエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E639 | 速度制御パラメータ設定コマンドタイムアウトエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E63B | エンコーダー・モーター制御定数テーブルフラッシュロムステータスエラー | |
| E63C | エンコーダー･モーター制御定数テーブルサムチェックエラー | |
| E63E | ABZエンコーダ磁極センサ信号論理エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E63F | エンコーダ制御定数エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E640 | モータ制御定数エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E641 | エンコーダ電源電圧制御関連パラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E642 | 速度ループパラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E643 | エンコーダ分解能分周エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E644 | エンコーダ･モータ組合せ不整合エラー（エンコーダ分解能） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E646 | エンコーダEEPROMリードBUSYエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E647 | エンコーダEEPROMライトアドレス不整合エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E648 | エンコーダEEPROMリードアドレス不整合エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E649 | シリアルエンコーダー未実装定義エラー | |
| E64A | 未定義シリアルエンコーダコマンドエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E64B | シリアルエンコーダコマンドパケットエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E64C | 1回転データリセット時サーボONエラー（シリアルエンコーダコマンド） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E64D | エンコーダリセットコマンドタイムアウトエラー（シリアルエンコーダコマンド） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E64E | ABSデータ照会コマンドタイムアウトエラー（シリアルエンコーダコマンド） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E64F | エンコーダエラーリセット時サーボONエラー（シリアルエンコーダコマンド） | |
| E650 | エンコーダ受信タイムアウトエラー（初期通信時） | RSEL：600 と同じ対処法になります |
| E652 | シリアルエンコーダコマンド制御JOBエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E653 | エンコーダ制御JOBロジックエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E655 | シリアルエンコーダコマンド発行時エンコーダ受信タイムアウトエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E656 | トルクリミットロジックエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E657 | トルクリミットパラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E65A | エンコーダID未サポートエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E65B | エンコーダ未サポートエラー（メイン情報） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E65C | モータ未サポートエラー（メイン情報） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E65D | モータ未サポートエラー（ドライバ情報） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E65E | 電流検出回路種別不整合エラー | RSEL：620 と同じ対処法になります |
| E65F | メイン･ドライバモータ制御データ不整合エラー | |
| E660 | モータ速度MAX不整合エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E661 | エンコーダ･モータ組合せ不整合エラー（リニア/ロータリ種別） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E662 | 機械角360度パルス数計算エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E663 | ソフトウェアDB指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E664 | 電流制御帯域番号指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E665 | ドライバ/エンコーダ通信ラインチャネルNo.指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E666 | ドライバ初期通信種別指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E667 | 有効軸指定時ドライバ初期通信ライン無効指定エラー | |
| E668 | ドライバターゲット情報初期化エラー | RSEL：620 と同じ対処法になります |
| E669 | エンコーダターゲット情報初期化エラー | |
| E66A | 電源系ターゲット情報初期化エラー | |
| E66B | スレーブ通信異常レスポンスエラー | RSEL：621 と同じ対処法になります |
| E66C | SCI LRCエラー（スレーブ通信） | RSEL：621 と同じ対処法になります |
| E66D | スレーブ通信ターゲットIDエラー | |
| E66E | スレーブ通信ブロックNo.エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E66F | 軸No.割当てなしターゲット指定エラー | ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E670 | ターゲットボード種別エラー | |
| E671 | エンコーダ制御関連データエラー | |
| E672 | モーター制御関連データエラー | |
| E674 | トラッキングエンコーダ断線エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E675 | トラッキングABZエンコーダ論理エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E677 | ABZエンコーダZ相クリア位置エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E678 | 拡張I/Oポート割付パラメータエラー | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| E679 | 拡張I/Oポート割付数オーバーエラー | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| E67A | 拡張I/Oポート多重割付エラー | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| E67C | ユーザー定義メモリブロックパラメータエラー | |
| E681 | ブレーキ電源エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E682 | IO機能指定エラー | |
| E685 | 入出力機能選択ポートNo.エラー | RSEL：62D と同じ対処法になります |
| E690 | モータ過電流エラー | RSEL：61C と同じ対処法になります |
| E69A | エンコーダー・モーター制御定数テーブル管理領域サムチェックエラー | |
| E69B | エンコーダー・モーター制御定数テーブル管理領域IDエラー | |
| E69C | パラメータ管理領域サムチェックエラー | RSEL：607 と同じ対処法になります |
| E69D | パラメータ管理領域IDエラー | RSEL：607 と同じ対処法になります |
| E69E | ポジションデータ管理領域サムチェックエラー | RSEL：609 と同じ対処法になります |
| E69F | ポジションデータ管理領域IDエラー | RSEL：609 と同じ対処法になります |
| E6A1 | UBMデータ構成変更エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E6A2 | UBMサイズオーバーフローエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E6A3 | UBM使用機能オーバーエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E6B5 | ベルト破断エラー | RSEL：634 と同じ対処法になります |
| E6B6 | 連続運転可能トルク超過許容時間オーバーエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E6B7 | ハード未サポートエンコーダエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E6B8 | ドライバ未サポートエンコーダエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E6B9 | エンコーダ多回転データリセット時サーボONエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E6BA | エンコーダカウント不定要因検出エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E6BB | 偏差オーバーフローエラー（原点復帰未完了時） | RSEL：639 と同じ対処法になります |
| E6BC | 偏差オーバーフローエラー（原点復帰未完了時） | RSEL：491 と同じ対処法になります |
| E6BD | ポジションデータ構成変更エラー | RSEL：60A と同じ対処法になります |
| E6BE | ポジションデータパラメータ設定エラー | RSEL：60A と同じ対処法になります |
| E6BF | ポジションデータサムチェックエラー | RSEL：609 と同じ対処法になります |
| E6C5 | 軸移動中指令エラー（ロジックエラー） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| E6C7 | SELグローバルデータ管理領域サムチェックエラー | RSEL：602 と同じ対処法になります |
| E6C8 | SELグローバルデータ管理領域IDエラー | RSEL：602 と同じ対処法になります |
| E6C9 | SELグローバルデータサムチェックエラー | RSEL：602 と同じ対処法になります |
| E803 | 受信タイムアウトステータス（IAIプロトコル受信時） | RSEL：106 と同じ対処法になります |
| E807 | 駆動源遮断リレーERステータス | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E808 | スレーブパラメータライト中電源OFFステータス | RSEL：105 と同じ対処法になります |
| E809 | データフラッシュROMライト中電源OFFステータス | RSEL：100 と同じ対処法になります |
| E80F | イーサネットコントロールステータス1 | RSEL：104 と同じ対処法になります |
| E810 | イーサネットコントロールステータス2 | RSEL：104 と同じ対処法になります |
| 811 | メンテナンス情報1（解析用） | エラーではありません |
| 812 | メンテナンス情報2（解析用） | エラーではありません |
| 813 | メンテナンス情報3（解析用） | エラーではありません |
| 814 | メンテナンス情報4（解析用） | エラーではありません |
| 815 | メンテナンス情報5（解析用） | エラーではありません |
| E821 | トラッキングシステム調整種別指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| 824 | コントローラ電源オンログ | RSEL：101 と同じ対処法になります |
| 825 | コントローラソフトウェアリセットログ | RSEL：102 と同じ対処法になります |
| E827 | SIOオーバーランステータス（IAIプロトコル受信時） | RSEL：103 と同じ対処法になります |
| E828 | SIOパリティ ERステータス（IAIプロトコル受信時） | RSEL：103 と同じ対処法になります |
| E829 | SIOフレーミングERステータス（IAIプロトコル受信時） | RSEL：103 と同じ対処法になります |
| E82A | SIO他要因受信ERステータス（SEL受信時） | RSEL：103 と同じ対処法になります |
| E82B | スレーブSVPリセット要因ログ検出 | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E900 | 空ステップ不足エラー | RSEL：224 と同じ対処法になります |
| E901 | ステップNo.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E902 | シンボル定義テーブルNo.エラー | RSEL：221 と同じ対処法になります |
| E903 | ポジションNo.エラー | RSEL：20D と同じ対処法になります |
| E904 | 変数No.エラー | RSEL：223 と同じ対処法になります |
| E905 | フラグNo.エラー | RSEL：220 と同じ対処法になります |
| E906 | 入出力ポート･フラグNo.エラー | RSEL：21E と同じ対処法になります |
| E912 | PC･TPサーボ移動コマンド受付許可入力OFFエラー | RSEL：236 と同じ対処法になります |
| E913 | 複数プログラム同時起動禁止エラー | RSEL：21D と同じ対処法になります |
| E914 | アブソデータバックアップバッテリー電圧異常 | |
| E915 | ボード種別エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E916 | 未実装デバイス指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E917 | スレーブライトデータタイプ指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E918 | スレーブパラメータ数エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E919 | 動作中フラッシュライト拒絶エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E91A | 電子カムテーブル区間定義データ数エラー（メインCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E91B | 電子カムテーブル変位データ数エラー（メインCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E91C | パルス入出力ボード軸多重使用エラー（SIO･PIO） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E91D | パルス入出力ボード軸使用権取得エラー（SIO･PIO） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E91E | パルス入出力ボード軸使用権取得済エラー（新規取得失敗）（SIO･PIO） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E91F | パルス入出力ボード軸使用権未取得エラー（継続取得失敗）（SIO･PIO） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E920 | パルス入出力ボード軸No.エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E921 | パルス入出力ボード軸ポジションNo.エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E922 | パルス入出力ボードパラメータ種別指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E923 | パルス入出力ボードパラメータNo.指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E924 | パルス入出力ボードパラメータ数指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E925 | パルス入出力ボードデバイスNo.指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E926 | パルス入出力ボードFROM書き込み指令種別エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E927 | パルス入出力ボード電子カムテーブルNo.指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E928 | パルス入出力ボード電子カムテーブル区間定義データNo.指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E929 | パルス入出力ボード電子カムテーブル区間定義データ数指定エラー（スレーブCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E92A | パルス入出力ボード電子カムテーブル変位データNo.指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E92B | パルス入出力ボード電子カムテーブル変位データ数指定エラー（スレーブCPU検出） | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E92C | パルス入出力ボード軸使用中FROM書き込み指令拒絶エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E92D | パルス入出力ボード軸使用中電子カムテーブル書き込み指令拒絶エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E92E | パルス入出力ボード電子カムテーブル個数指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E92F | パルス入出力ボードメモリ初期化データ種別指定エラー | 電子カムの取扱説明書を確認してください |
| E930 | 座標系No.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E931 | 座標系種別エラー | RSEL：22F と同じ対処法になります |
| E932 | 座標系定義データ数指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E933 | 軸No.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E934 | スカラABSリセット特殊移動動作種別エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E935 | 位置決め動作種別エラー | RSEL：23B と同じ対処法になります |
| E936 | 簡易干渉チェックゾーンNo.エラー | RSEL：230 と同じ対処法になります |
| E938 | 簡易干渉チェックゾーンデータ数指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E939 | 簡易干渉チェックゾーン侵入検出（メッセージレベル指定） | RSEL：231と同じ対処法になります |
| E93A | 動作範囲外時、R軸CPジョグ禁止エラー（ツールXYオフセット有り時） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| E9C0 | 入力データ異常 | RSEL：30E と同じ対処法になります |
| E9C1 | 入力値過小 | RSEL：30F と同じ対処法になります |
| E9C2 | 入力値過大 | RSEL：310 と同じ対処法になります |
| E9C3 | SEL命令語入力エラー | RSEL：300 と同じ対処法になります |
| E9C4 | 入力条件入力禁止エラー | RSEL：316 と同じ対処法になります |
| E9C5 | 入力条件データエラー | RSEL：317 と同じ対処法になります |
| E9C6 | 入力条件入力範囲外エラー | RSEL：318 と同じ対処法になります |
| E9C7 | 入力条件未入力エラー | RSEL：319 と同じ対処法になります |
| E9C8 | 入力条件未定義シンボル使用エラー | RSEL：308 と同じ対処法になります |
| E9C9 | オペランド1未入力エラー | RSEL：301 と同じ対処法になります |
| E9CA | オペランド2未入力エラー | RSEL：301 と同じ対処法になります |
| E9CB | オペランド3未入力エラー | RSEL：301 と同じ対処法になります |
| E9CC | オペランド1入力禁止エラー | RSEL：302 と同じ対処法になります |
| E9CD | オペランド2入力禁止エラー | RSEL：302 と同じ対処法になります |
| E9CE | オペランド3入力禁止エラー | RSEL：302 と同じ対処法になります |
| E9CF | オペランド1データエラー | RSEL：303 と同じ対処法になります |
| E9D0 | オペランド2データエラー | RSEL：303 と同じ対処法になります |
| E9D1 | オペランド3データエラー | RSEL：303 と同じ対処法になります |
| E9D2 | オペランド1入力範囲外エラー | RSEL：303 と同じ対処法になります |
| E9D3 | オペランド2入力範囲外エラー | RSEL：303 と同じ対処法になります |
| E9D4 | オペランド3入力範囲外エラー | RSEL：303 と同じ対処法になります |
| E9D5 | オペランド1未定義シンボル使用エラー | RSEL：304 と同じ対処法になります |
| E9D6 | オペランド2未定義シンボル使用エラー | RSEL：304 と同じ対処法になります |
| E9D7 | オペランド3未定義シンボル使用エラー | RSEL：304 と同じ対処法になります |
| E9D8 | オペランド1シンボル種別エラー | RSEL：305 と同じ対処法になります |
| E9D9 | オペランド2シンボル種別エラー | RSEL：305 と同じ対処法になります |
| E9DA | オペランド3シンボル種別エラー | RSEL：305 と同じ対処法になります |
| E9DB | 入力条件シンボル種別エラー | RSEL：307 と同じ対処法になります |
| E9DC | シンボル文字列エラー | RSEL：307 と同じ対処法になります |
| E9DD | シンボル多重定義エラー | RSEL：307 と同じ対処法になります |
| E9DE | シンボル定義値未入力エラー | RSEL：307 と同じ対処法になります |
| E9E0 | 動作時サーボOFF | RSEL：315 と同じ対処法になります |
| E9E1 | 原点復帰未完了時移動･連続移動禁止エラー | RSEL：314 と同じ対処法になります |
| E9E2 | 原点復帰未完了時ティーチ禁止エラー | RSEL：314 と同じ対処法になります |
| E9E3 | 機能未サポートエラー | RSEL：326 と同じ対処法になります |
| E9E5 | 軸No.エラー | RSEL：31C と同じ対処法になります |
| E9E6 | 有効軸無しエラー | RSEL：31D と同じ対処法になります |
| E9EB | パスワードエラー | RSEL：313 と同じ対処法になります |
| E9EC | ポジションデータ変更時、移動・連続移動禁止エラー | RSEL：32A と同じ対処法になります |
| E9ED | 実行中プログラム編集禁止エラー | RSEL：306 と同じ対処法になります |
| E9EE | シンボル定義数オーバー | RSEL：307 と同じ対処法になります |
| E9F0 | 座標1･座標2有効軸パターン不整合エラー | RSEL：312 と同じ対処法になります |
| E9F1 | 座標1･座標2有効軸パターン0時出力ポート/フラグ･エラー種別指定禁止エラー | RSEL：312 と同じ対処法になります |
| E9F2 | 各軸系時ティーチ禁止エラー | RSEL：31E と同じ対処法になります |
| E9F3 | リードプロテクトデータリードエラー | RSEL：311 と同じ対処法になります |
| E9F4 | ライトプロテクトデータライトエラー | RSEL：311 と同じ対処法になります |
| E9F5 | プロテクト設定パラメータエラー | RSEL：311 と同じ対処法になります |
| E9F9 | I/O機能指定エラー | RSEL：323 と同じ対処法になります |
| E9FA | 実行条件不成立エラー | RSEL：31A と同じ対処法になります |
| E9FB | 有効ポジション無しエラー | RSEL：328 と同じ対処法になります |
| E9FD | ブレークポイント設定数オーバー | RSEL：31B と同じ対処法になります |
| E9FE | ポジション出力操作データ指定エラー | RSEL：328 と同じ対処法になります |
| E9FF | ソースシンボル格納テーブル空きエリア不足エラー | RSEL：309 と同じ対処法になります |
| EA00 | ユーザーシステムエラー | RSEL：212 と同じ対処法になります |
| EA01 | システムメモリバックアップバッテリ電圧低下警告 | |
| EA02 | システムメモリバックアップバッテリ電圧異常 | 電池を交換してください |
| EA03 | アブソデータバックアップバッテリ電圧低下警告（ドライバ解析） | |
| EA05 | モトローラSレコード形式エラー | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| EA06 | モトローラSチェックサムエラー | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| EA07 | モトローラSロードアドレスエラー | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| EA08 | モトローラS書込みアドレスオーバーエラー | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| EA09 | フラッシュROMタイミングリミット超過エラー（ライト） | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| EA0A | フラッシュROMタイミングリミット超過エラー（イレーズ） | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| EA0B | フラッシュROMベリファイエラー | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| EA0C | フラッシュROM ACKタイムアウト | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| EA0D | 先頭セクタNo.指定エラー | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| EA0E | セクタ数指定エラー | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| EA0F | 書込み先オフセットアドレスエラー（奇数アドレス） | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| EA10 | 書込みソースデータバッファアドレスエラー（奇数アドレス） | RSEL：208 と同じ対処法になります |
| EA12 | コア部コードセクタブロックID消去回数オーバー | |
| EA13 | イレーズ未完了時フラッシュROMライト要求エラー | RSEL：207 と同じ対処法になります |
| EA14 | EEPROM書込み時ビジーステータス解除タイムアウトエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA15 | 未実装ターゲットEEPROM書込み要求エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA16 | 未実装ターゲットEEPROM読出し要求エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA17 | 伝文サムチェックエラー（IAIプロトコル受信時） | RSEL：227 と同じ対処法になります |
| EA18 | 伝文ヘッダエラー（IAIプロトコル受信時） | RSEL：228 と同じ対処法になります |
| EA19 | 伝文局番エラー（IAIプロトコル受信時） | RSEL：229 と同じ対処法になります |
| EA1A | 伝文IDエラー（IAIプロトコル受信時） | RSEL：22A と同じ対処法になります |
| EA1C | 伝文変換エラー | RSEL：22B と同じ対処法になります |
| EA1D | 起動モードエラー | RSEL：235 と同じ対処法になります |
| EA1E | 起動条件不成立エラー | |
| EA1F | 軸多重使用エラー（SIO･PIO） | RSEL：222 と同じ対処法になります |
| EA20 | サーボ使用権取得エラー（SIO･PIO） | RSEL：237 と同じ対処法になります |
| EA21 | サーボ使用権取得済みエラー（SIO･PIO） | RSEL：237 と同じ対処法になります |
| EA22 | サーボ使用権未取得エラー（SIO･PIO） | RSEL：237 と同じ対処法になります |
| EA23 | アブソデータバックアップバッテリ電圧低下警告（メイン解析） | RSEL：247 と同じ対処法になります |
| EA25 | ステップ数指定エラー | RSEL：213 と同じ対処法になります |
| EA26 | プログラム数指定エラー | RSEL：214 と同じ対処法になります |
| EA27 | プログラム未登録エラー | RSEL：21C と同じ対処法になります |
| EA28 | プログラム実行中再編成不能エラー | RSEL：23E と同じ対処法になります |
| EA29 | 実行中プログラム編集不能エラー | RSEL：23E と同じ対処法になります |
| EA2A | プログラム非実行中エラー | RSEL：216 と同じ対処法になります |
| EA2C | プログラムNo.エラー | RSEL：21C と同じ対処法になります |
| EA2D | プログラム再開時非実行中エラー | RSEL：217 と同じ対処法になります |
| EA2E | プログラム一時停止時非実行中エラー | RSEL：218 と同じ対処法になります |
| EA2F | ブレークポイントエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA30 | ブレークポイント設定数指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA31 | パラメータ変更数エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA32 | パラメータ種別エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA33 | パラメータNo.エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA34 | カードパラメータバッファリードエラー | RSEL：22D と同じ対処法になります |
| EA35 | カードパラメータバッファライトエラー | RSEL：22D と同じ対処法になります |
| EA36 | 動作中パラメータ変更拒絶エラー | RSEL：23E と同じ対処法になります |
| EA37 | カード製造･機能情報変更拒絶エラー | RSEL：22D と同じ対処法になります |
| EA38 | サーボON時パラメータ変更拒絶エラー | RSEL：23E と同じ対処法になります |
| EA39 | 未収集カードパラメータ変更エラー | |
| EA3A | デバイスNo.エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA3C | メモリ初期化タイプ指定エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA3D | ユニット種別エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA3E | SELライトデータタイプ指定エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA3F | プログラム実行中フラッシュROMライト拒絶エラー | RSEL：209 と同じ対処法になります |
| EA40 | フラッシュROMライト中データ変更拒絶エラー | RSEL：20A と同じ対処法になります |
| EA41 | 多重フラッシュROMライト指令拒絶エラー | RSEL：20A と同じ対処法になります |
| EA42 | フラッシュROMライト中ダイレクトモニタ禁止エラー | RSEL：20A と同じ対処法になります |
| EA43 | P0,P3領域ダイレクトモニタ禁止エラー | RSEL：232 と同じ対処法になります |
| EA44 | ポジションデータ数指定エラー（旧：ポイントデータ数指定エラー） | RSEL：20E と同じ対処法になります |
| EA45 | シンボルレコード数指定エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA46 | 変数データ数指定エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA48 | エラー詳細照会種別1エラー | RSEL：41F と同じ対処法になります |
| EA49 | エラー詳細照会種別2エラー | RSEL：41F と同じ対処法になります |
| EA4A | モニタリングデータ種別エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA4B | モニタリングレコード数指定エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA4C | モニタリングオペレーション特殊コマンドレジスタビジーエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA4E | スレーブコマンド発行時パラメータレジスタビジーエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA4F | 動作中ソフトウェアリセット拒絶エラー | RSEL：233 と同じ対処法になります |
| EA50 | 駆動源復旧要求拒絶エラー | RSEL：239 と同じ対処法になります |
| EA51 | 動作一時停止解除要求拒絶エラー | RSEL：23A と同じ対処法になります |
| EA53 | サーボ使用中拒絶エラー | RSEL：237 と同じ対処法になります |
| EA54 | 機能未サポート拒絶エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA55 | メーカー専用機能使用拒絶エラー | RSEL：23F と同じ対処法になります |
| EA56 | データ異常拒絶エラー | RSEL：23C と同じ対処法になります |
| EA57 | プログラム多重起動エラー | RSEL：219 と同じ対処法になります |
| EA58 | BCD異常警告 | RSEL：225 と同じ対処法になります |
| EA59 | IN/OUT命令ポートフラグ異常警告 | RSEL：21B と同じ対処法になります |
| EA5B | 文字列-＞数値変換異常警告 | RSEL：226 と同じ対処法になります |
| EA5C | SCPY命令コピー文字数異常警告 | RSEL：21A と同じ対処法になります |
| EA5E | 入出力ポート･フラグ数指定エラー | RSEL：21F と同じ対処法になります |
| EA5F | フィールドバスエラー（LERROR-ON） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA60 | フィールドバスエラー（LERROR-BLINK） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA61 | フィールドバスエラー（HERROR-ON） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA62 | フィールドバスエラー（HERROR-BLINK） | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EA69 | 動作中データ変更拒絶エラー | RSEL：23E と同じ対処法になります |
| EA6A | ライト中ソフトウェアリセット拒絶エラー | RSEL：20A と同じ対処法になります |
| EA6B | フィールドバスエラー（FBRSリンクエラー） | RSEL：20F と同じ対処法になります |
| EA6C | AUTOモード時、PC･TP起動指令拒絶エラー | RSEL：234 と同じ対処法になります |
| A6D | P0,P3,FROM領域ダイレクトライト禁止エラー | RSEL：232 と同じ対処法になります |
| EA6E | ライト中拒絶エラー | RSEL：20A と同じ対処法になります |
| EA76 | IAIプロトコルチェックサムエラー | FAQを確認してください |
| EA83 | コードセクターブロックID無効エラー | |
| EA86 | ABSエンコーダ電池電圧低下警告（ドライバ検出） | |
| EAB8 | ファイル読込みエラー | |
| EAC1 | エンコーダ種別エラー | |
| ACF | ＡＣ電源遮断 | |
| EAD0 | ファイルオープンエラー | RSEL：30A と同じ対処法になります |
| EAD1 | ファイル書込みエラー | RSEL：30A と同じ対処法になります |
| EAD2 | ファイル読込みエラー | RSEL：30A と同じ対処法になります |
| EAD3 | ファイルクローズエラー | RSEL：30A と同じ対処法になります |
| EAD4 | 未定義コマンド検出エラー | RSEL：32B と同じ対処法になります |
| EAD5 | 非マニュアルモード時データ編集禁止エラー | RSEL：30D と同じ対処法になります |
| EAD6 | 空ステップ不足エラー | RSEL：329 と同じ対処法になります |
| EAD7 | RTCバックアップバッテリー電圧低下 | RSEL：327 と同じ対処法になります |
| EAD8 | コントローラサポート範囲外シンボル編集エラー | RSEL：307 と同じ対処法になります |
| EAD9 | SDカードオープンエラー | RSEL：30A と同じ対処法になります |
| EADA | バッテリー未接続 | RSEL：30B と同じ対処法になります |
| EADB | バッテリー異常 | RSEL：30B と同じ対処法になります |
| EADC | 有効軸グループ無しエラー | RSEL：30C と同じ対処法になります |
| EADD | ポジションデーターコメント定義数オーバー | RSEL：324 と同じ対処法になります |
| EB00 | SCHA設定エラー | RSEL：41B と同じ対処法になります |
| EB01 | TPCD設定エラー | RSEL：41C と同じ対処法になります |
| EB02 | SLEN設定エラー | RSEL：41D と同じ対処法になります |
| EB03 | 原点復帰方法エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB04 | 1ショットパルス出力同時使用数過大エラー | RSEL：435 と同じ対処法になります |
| EB05 | 原点復帰時推定ストロークオーバーエラー | |
| EB0B | 押付解除WAITタイムアウトエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB0C | 押付解除移動条件不成立エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB0D | ストッパ押付移動開始位置エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB0E | ABSエンコーダ多回転エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB0F | ABSエンコーダカウンタオーバーフローエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB10 | Z相サーチタイムアウトエラー | RSEL：400 と同じ対処法になります |
| EB11 | 原点センサ脱出タイムアウトエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB12 | SELコマンドリターンコード格納変数No.エラー | RSEL：485 と同じ対処法になります |
| EB15 | 入力ポートデバッグフィルタ種別エラー | RSEL：48E と同じ対処法になります |
| EB16 | SELオペランド指定エラー | RSEL：420 と同じ対処法になります |
| EB17 | スレーブコマンド発行時パラメータレジスタビジーエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EB18 | デバイスNo.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB19 | ユニット種別エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB1A | ABSリセット指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB1B | イーサネット非クローズソケットオープンエラー | RSEL：473 と同じ対処法になります |
| EB20 | イーサネット未初期化デバイス使用エラー | RSEL：474 と同じ対処法になります |
| EB21 | イーサネットIPアドレスエラー | RSEL：474 と同じ対処法になります |
| EB22 | イーサネットポートNo.エラー | RSEL：474 と同じ対処法になります |
| EB25 | ドライバ未サポート機能エラー | RSEL：4AF と同じ対処法になります |
| EB27 | ビジョンシステム指定エラー | RSEL：412 と同じ対処法になります |
| EB28 | ビジョンシステムI/F初期化未完了エラー | RSEL：40D と同じ対処法になります |
| EB29 | ビジョンシステムI/F他タスク使用中エラー | RSEL：412 と同じ対処法になります |
| EB2A | ビジョンシステムI/F撮像位置不良エラー | RSEL：413 と同じ対処法になります |
| EB30 | 直交座標動作範囲外エラー（サーボ割込I/F） | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| EB31 | 直交座標動作範囲外エラー（タスクI/F） | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| EB32 | 形態設定エラー | RSEL：495 と同じ対処法になります |
| EB35 | 特異点エラー | RSEL：48F と同じ対処法になります |
| EB40 | 座標系種別エラー | RSEL：47C と同じ対処法になります |
| EB41 | 形態エラー | RSEL：495 と同じ対処法になります |
| EB42 | ポジションデータ座標定義エラー | RSEL：40B と同じ対処法になります |
| EB44 | 負荷質量設定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB45 | 操作量パケット生成ロジックエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EB46 | コンプライアンスゲイン操作エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB47 | コンプライアンスモード操作エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB48 | 座標系定義データエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB4A | 軸移動中指令エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB4B | サーボ使用中負荷質量変更禁止エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB4C | 直交5軸ツール情報指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB4D | 腕系設定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB4E | 位置ゲイン切替エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB4F | ポジションデータタイプ異常 | RSEL：4AD と同じ対処法になります |
| EB50 | 無効機能使用エラー | RSEL：4AE と同じ対処法になります |
| EB70 | 座標系定義データサムチェックエラー | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EB71 | 座標系No.エラー | RSEL：47B と同じ対処法になります |
| EB72 | 座標系種別エラー | RSEL：47C と同じ対処法になります |
| EB73 | サーボ使用中座標系データ変更禁止エラー | RSEL：47D と同じ対処法になります |
| EB74 | CP動作制限帯侵入エラー（PTP･各軸ジョグ可） | RSEL：48F と同じ対処法になります |
| EB75 | 特異点計算エラー | RSEL：48F と同じ対処法になります |
| EB77 | 現在腕系設定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB78 | 現在腕系不定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB79 | 姿勢制御補正中R軸サーボOFF検出エラー | RSEL：483 と同じ対処法になります |
| EB7A | RZ機構補正中Z軸サーボOFF検出エラー | RSEL：483 と同じ対処法になります |
| EB7B | 背面侵入禁止エリア内目標軌跡エラー | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| EB7C | CP動作制限帯内目標軌跡エラー（PTP･各軸ジョグ可） | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| EB7D | 物理的実現不能目標値エラー | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| EB7F | サーボ使用目的エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EB80 | 指定禁止軸エラー | |
| EB81 | 各軸PTP複数軸指定エラー | RSEL：4A2 と同じ対処法になります |
| EB82 | ジョグ複数軸指定エラー | RSEL：4A2 と同じ対処法になります |
| EB83 | Zc軸原点復帰時、Rc=0 WAITタイムアウトエラー | RSEL：477 と同じ対処法になります |
| EB84 | アーム長エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB85 | アプリケーションサーボ使用ワークエリア内動作開始位置取得エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EB86 | SEL_PTRQコマンド準備処理エラー | RSEL：436 と同じ対処法になります |
| EB87 | ツール基準点侵入禁止円内目標軌跡エラー | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| EB88 | 有効目標データ算出時ロジックエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EB89 | スカラCPロジックエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EB8C | 簡易干渉チェックゾーン侵入検出（動作解除レベル指定） | RSEL：47E と同じ対処法になります |
| EB8D | SLPRパラメータ種別指定エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EB8F | 位置決め時間計算エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EB90 | 通過距離計算エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EB91 | メイン過剰速度必要エラー | RSEL：43E と同じ対処法になります |
| EB96 | 機構補正中サーボOFF軸検出エラー | RSEL：483 と同じ対処法になります |
| EB97 | ポジション出力操作データ指定エラー | RSEL：40C と同じ対処法になります |
| EBE0 | 非常停止 | RSEL：500 と同じ対処法になります |
| EC00 | ユーザーシステムエラー | RSEL：41E と同じ対処法になります |
| EC02 | 実行プログラム数オーバーエラー | RSEL：421 と同じ対処法になります |
| EC03 | 未登録プログラム指定エラー | RSEL：43C と同じ対処法になります |
| EC04 | プログラムエントリーポイント未検出エラー | RSEL：43C と同じ対処法になります |
| EC05 | プログラムファーストステップBGSRエラー | RSEL：422 と同じ対処法になります |
| EC06 | 実行可能ステップ未検出エラー | RSEL：423 と同じ対処法になります |
| EC07 | サブルーチン未定義エラー | RSEL：437 と同じ対処法になります |
| EC08 | サブルーチン多重定義エラー | RSEL：437 と同じ対処法になります |
| EC0A | タグ多重定義エラー | RSEL：471 と同じ対処法になります |
| EC0B | タグ未定義エラー | RSEL：471 と同じ対処法になります |
| EC0C | DW,IF,IS,SLペアエンドミスマッチエラー | RSEL：424 と同じ対処法になります |
| EC0D | DW,IF,IS,SLペアエンド不足エラー | RSEL：424 と同じ対処法になります |
| EC0E | BGSRペアエンド不足エラー | RSEL：425 と同じ対処法になります |
| EC0F | DO、IF、ISネスト段数オーバーエラー | RSEL：426 と同じ対処法になります |
| EC10 | SLCTネスト段数オーバーエラー | RSEL：427 と同じ対処法になります |
| EC11 | サブルーチンネスト回数オーバーエラー | RSEL：428 と同じ対処法になります |
| EC12 | DO,IF,ISネスト段数アンダーエラー | RSEL：439 と同じ対処法になります |
| EC13 | SLCTネスト段数アンダーエラー | RSEL：43A と同じ対処法になります |
| EC14 | サブルーチンネスト回数アンダーエラー | RSEL：43B と同じ対処法になります |
| EC15 | SLCTの次ステップ命令コードエラー | RSEL：429 と同じ対処法になります |
| EC16 | クリエイトスタック失敗 | RSEL：42B と同じ対処法になります |
| EC17 | 拡張条件コードエラー | RSEL：42C と同じ対処法になります |
| EC18 | 拡張条件LD同時処理数過大エラー | RSEL：496 と同じ対処法になります |
| EC19 | 拡張条件LD不足検出エラー1 | RSEL：497 と同じ対処法になります |
| EC1A | 拡張条件LD不足検出エラー2 | RSEL：498 と同じ対処法になります |
| EC1C | 未使用LD検出エラー | RSEL：499 と同じ対処法になります |
| EC1F | 入力条件CND不足検出エラー | RSEL：42D と同じ対処法になります |
| EC21 | 入力条件禁止コマンド時入力条件使用エラー | RSEL：49A と同じ対処法になります |
| EC22 | 入力条件禁止コマンド時コマンド位置不正エラー | RSEL：499 と同じ対処法になります |
| EC23 | オペランド無効エラー | RSEL：420 と同じ対処法になります |
| EC24 | オペランドタイプエラー | RSEL：420 と同じ対処法になります |
| EC25 | アクチュエータ制御宣言エラー | RSEL：42E と同じ対処法になります |
| EC26 | タイマー時間設定範囲オーバーエラー | RSEL：42F と同じ対処法になります |
| EC27 | ウェイト時タイムアウト時間設定範囲オーバーエラー | RSEL：430 と同じ対処法になります |
| EC28 | Tick回数設定範囲エラー | RSEL：431 と同じ対処法になります |
| EC29 | DIV命令時除数0エラー | RSEL：432 と同じ対処法になります |
| EC2A | SQR命令時範囲エラー | RSEL：433 と同じ対処法になります |
| EC2B | BCD表記桁数範囲エラー | RSEL：434 と同じ対処法になります |
| EC2C | プログラムNo.エラー | RSEL：43C と同じ対処法になります |
| EC2D | ステップNo.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EC2E | 空ステップ不足エラー | RSEL：441 と同じ対処法になります |
| EC2F | 軸No.エラー | RSEL：445 と同じ対処法になります |
| EC30 | 軸パターンエラー | RSEL：446 と同じ対処法になります |
| EC32 | コマンド実行中動作軸追加エラー | RSEL：447 と同じ対処法になります |
| EC33 | ベース軸No.エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC34 | ゾーンNo.エラー | RSEL：43F と同じ対処法になります |
| EC35 | ポジションNo.エラー | RSEL：40A と同じ対処法になります |
| EC36 | 入出力ポート･フラグNo.エラー | RSEL：449 と同じ対処法になります |
| EC37 | フラグNo.エラー | RSEL：44A と同じ対処法になります |
| EC38 | タグNo.エラー | RSEL：471 と同じ対処法になります |
| EC39 | サブルーチンNo.エラー | RSEL：437 と同じ対処法になります |
| EC3A | ユーザー開放通信チャンネルNo.エラー | RSEL：41A と同じ対処法になります |
| EC3B | パラメータNo.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EC3C | 変数No.エラー | RSEL：470 と同じ対処法になります |
| EC3D | ストリングNo.エラー | RSEL：443 と同じ対処法になります |
| EC3E | ストリング変数データ数指定エラー | RSEL：49B と同じ対処法になります |
| EC40 | ストリング変数内デリミタ未検出エラー | RSEL：49C と同じ対処法になります |
| EC41 | ストリング変数コピーサイズオーバーエラー | RSEL：49D と同じ対処法になります |
| EC42 | ストリング処理時文字数未定義エラー | RSEL：49E と同じ対処法になります |
| EC43 | ストリング処理時文字列長エラー | RSEL：49F と同じ対処法になります |
| EC45 | シンボル定義テーブルNo.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EC46 | ソースシンボル格納テーブル空きエリア不足エラー | RSEL：44D と同じ対処法になります |
| EC47 | シンボル検索エラー | RSEL：44C と同じ対処法になります |
| EC48 | SIO伝文連続変換時エラー | RSEL：472 と同じ対処法になります |
| EC49 | SEL-SIO他タスク使用中エラー | |
| EC4B | デリミタ未定義エラー | RSEL：43D と同じ対処法になります |
| EC4E | SIO使用方法不正OPENエラー | RSEL：419 と同じ対処法になります |
| EC4F | SELプログラム･ソースシンボルサムチェックエラー | RSEL：408 と同じ対処法になります |
| EC50 | シンボル定義テーブルサムチェックエラー | RSEL：407 と同じ対処法になります |
| EC53 | フラッシュROM内SELグローバルデータ･エラーリスト無効エラー | |
| EC56 | タイミングリミット超過エラー（フラッシュROMイレーズ） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC57 | フラッシュROMベリファイエラー（フラッシュROMイレーズ） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC58 | フラッシュROM_ACKタイムアウトエラー（フラッシュROMイレーズ） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC59 | 先頭セクタNo.指定エラー（フラッシュROMイレーズ） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC5A | セクタ数指定エラー（フラッシュROMイレーズ） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC5B | タイミングリミット超過エラー（フラッシュROMライト） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC5C | フラッシュROMベリファイエラー（フラッシュROMライト） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC5D | フラッシュROM_ACKタイムアウトエラー（フラッシュROMライト） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC5E | 書込み先オフセットアドレスエラー（フラッシュROMライト） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC5F | 書込みソースデータバッファアドレスエラー（フラッシュROMライト） | RSEL：406 と同じ対処法になります |
| EC61 | SELデータフラッシュROMイレーズ回数オーバーエラー | RSEL：4AB と同じ対処法になります |
| EC62 | サーボOFF時動作コマンドエラー | RSEL：490 と同じ対処法になります |
| EC63 | サーボ動作コンディションエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC64 | サーボ異常加減速エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC65 | サーボON/OFFロジックエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC66 | 軸多重使用エラー | RSEL：44E と同じ対処法になります |
| EC67 | サーボ使用権取得エラー | RSEL：48B と同じ対処法になります |
| EC68 | サーボ使用権取得済みエラー | RSEL：48B と同じ対処法になります |
| EC69 | サーボ使用権未取得エラー | RSEL：48B と同じ対処法になります |
| EC6A | 押付動作フラグロジックエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC6B | 偏差オーバーフローエラー | RSEL：491 と同じ対処法になります |
| EC6C | ABSデータ取得中移動エラー | |
| EC6D | 軸実装可能MAXオーバーエラー | RSEL：44F と同じ対処法になります |
| EC6E | サーボOFF軸使用エラー | RSEL：490 と同じ対処法になります |
| EC6F | 原点復帰未完了エラー | RSEL：48C と同じ対処法になります |
| EC70 | ABS座標未確定エラー | RSEL：48C と同じ対処法になります |
| EC71 | シンクロ従軸コマンドエラー | RSEL：484 と同じ対処法になります |
| EC72 | オーバーランエラー | |
| EC73 | 目標軌跡ソフトリミットオーバーエラー | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| EC74 | 実位置ソフトリミットオーバーエラー | |
| EC75 | モーションデータパケット生成ロジックエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC76 | 移動ポジション数オーバーエラー | RSEL：450 と同じ対処法になります |
| EC77 | ハンドリングパケットオーバーフローエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC78 | モーションデータパケットオーバーフローエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC79 | ポールセンス動作エラー | EE5Aと同じ対処法になります |
| EC7B | 端数パルススライドエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC7C | 端数パルス処理ロジックエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC7D | パケット内パルス不足エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC7E | 二次方程式解エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC7F | 有効指定軸無しエラー | RSEL：452 と同じ対処法になります |
| EC80 | サーボパケット計算ロジックエラー | RSEL：4A8 と同じ対処法になります |
| EC81 | サーボON時操作量ロジックエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC82 | サーボダイレクトコマンド種別エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC83 | サーボ計算方法種別エラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC84 | 軸使用中サーボOFFエラー | RSEL：483 と同じ対処法になります |
| EC85 | ドライバ非実装エラー | RSEL：453 と同じ対処法になります |
| EC86 | ドライバサーボレディOFFエラー | |
| EC87 | SEL未サポート機能エラー | RSEL：455 と同じ対処法になります |
| EC88 | 速度指定エラー | RSEL：456 と同じ対処法になります |
| EC89 | 加減速度指定エラー（こちらも参照ください） | RSEL：4B0、4B1 と同じ対処法になります |
| EC8B | 円･円弧計算ロジック異常 | RSEL：4A9 と同じ対処法になります |
| EC8D | 円･円弧計算エラー | RSEL：4AA と同じ対処法になります |
| EC8E | コマンド実行中ポジション削除エラー | RSEL：448 と同じ対処法になります |
| EC8F | 軸動作種別エラー | RSEL：457 と同じ対処法になります |
| EC90 | スプライン計算ロジック異常 | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| EC91 | 押付2軸以上指定エラー | RSEL：4A5 と同じ対処法になります |
| EC92 | 押付アプローチ距離･速度指定エラー | RSEL：4A6 と同じ対処法になります |
| EC93 | システム出力操作エラー | RSEL：489 と同じ対処法になります |
| EC94 | PIOプログラムNo.エラー | RSEL：43C と同じ対処法になります |
| EC95 | AUTOプログラムNo.エラー | RSEL：442 と同じ対処法になります |
| EC97 | 動作打切り時I/O処理プログラムNo.エラー | RSEL：486 と同じ対処法になります |
| EC98 | 動作一時停止時I/O処理プログラムNo.エラー | RSEL：487 と同じ対処法になります |
| EC99 | 原点センサー未検出エラー | RSEL：458 と同じ対処法になります |
| EC9A | クリープセンサー未検出エラー | RSEL：493 と同じ対処法になります |
| EC9B | Z相未検出エラー | RSEL：400 と同じ対処法になります |
| EC9C | Z相位置不良エラー | |
| EC9D | カードパラメータライトエラー | |
| EC9E | サーボ計算オーバーフローエラー | RSEL：475 と同じ対処法になります |
| ECA1 | アブソデータバックアップバッテリ電圧異常（ドライバ解析） | |
| ECA2 | アブソデータバックアップバッテリ電圧異常（メイン解析） | |
| ECA3 | スレーブ設定データ入力範囲外エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ECA5 | 停止偏差オーバーフローエラー | RSEL：491 と同じ対処法になります |
| ECA6 | パレタイズNo.異常 | RSEL：459 と同じ対処法になります |
| ECA7 | パレタイズ千鳥偶数列数設定異常 | RSEL：45B と同じ対処法になります |
| ECA8 | パレタイズピッチ設定値異常 | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ECA9 | パレタイズ軸方向プレース点数設定値異常 | RSEL：45C と同じ対処法になります |
| ECAA | パレタイズPASE,PAPS未宣言エラー | RSEL：45D と同じ対処法になります |
| ECAB | パレタイズ位置No.異常 | RSEL：45E と同じ対処法になります |
| ECAC | パレタイズ位置No.設定オーバー | RSEL：45E と同じ対処法になります |
| ECAD | パレタイズPX･PY･PZ軸同一軸設定エラー | RSEL：45F と同じ対処法になります |
| ECAE | パレタイズ3点ティーチング用ポジションデータ有効軸数過少 | RSEL：460 と同じ対処法になります |
| ECAF | パレタイズ3点ティーチング用ポジションデータ有効軸数過多 | RSEL：460 と同じ対処法になります |
| ECB0 | パレタイズ3点ティーチング用ポイントデータ有効軸不整合 | RSEL：460 と同じ対処法になります |
| ECB1 | パレタイズ3点ティーチング時オフセット設定エラー | RSEL：461 と同じ対処法になります |
| ECB2 | BGPA,EDPAペアエンドミスマッチエラー | RSEL：42A と同じ対処法になります |
| ECB4 | アーチモーション関連Z軸未宣言エラー | RSEL：469 と同じ対処法になります |
| ECB5 | パレタイズ設定時BGPA未宣言エラー | RSEL：462 と同じ対処法になります |
| ECB6 | パレタイズポイントエラー | RSEL：463 と同じ対処法になります |
| ECB7 | アーチトリガ未宣言エラー | RSEL：46F と同じ対処法になります |
| ECB8 | パレタイズ角度取得時3点ティーチング未設定エラー | RSEL：464 と同じ対処法になります |
| ECB9 | パレタイズ角度取得時PX･PY軸不定エラー | RSEL：460 と同じ対処法になります |
| ECBA | パレタイズ角度取得時、基準軸、PX･PY軸不整合エラー | RSEL：465 と同じ対処法になります |
| ECBB | パレタイズ角度取得時、基点･PX軸終点同一エラー | RSEL：466 と同じ対処法になります |
| ECBC | パレタイズモーション計算エラー | RSEL：467 と同じ対処法になります |
| ECBD | MOD命令時除数0エラー | RSEL：438 と同じ対処法になります |
| ECBE | 目標軌跡バウンダリオーバーエラー | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| ECBF | 位置決め距離オーバーフローエラー | RSEL：494 と同じ対処法になります |
| ECC0 | 軸モードエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ECC1 | 速度チェンジ条件エラー | RSEL：444 と同じ対処法になります |
| ECC2 | ドライバパラメータリストNo.エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ECC3 | 角度エラー | RSEL：4A0 と同じ対処法になります |
| ECC4 | SELデータエラー | RSEL：4A1 と同じ対処法になります |
| ECC5 | 位置決めバウンダリ脱出エラー | RSEL：480 と同じ対処法になります |
| ECC6 | ドライバーエラー1次検出 | |
| ECC7 | パレタイズ移動PZ軸パターン未検出エラー | RSEL：468 と同じ対処法になります |
| ECC8 | アーチ上端Z軸パターン未検出エラー | RSEL：46A と同じ対処法になります |
| ECC9 | アーチトリガZ軸パターン未検出エラー | RSEL：46B と同じ対処法になります |
| ECCA | アーチ上端･終点逆転エラー | RSEL：46C と同じ対処法になります |
| ECCB | アーチ始点･トリガ逆転エラー | RSEL：46D と同じ対処法になります |
| ECCC | アーチ終点･トリガ逆転エラー | RSEL：46E と同じ対処法になります |
| ECCD | 駆動源遮断軸使用エラー | RSEL：4A3 と同じ対処法になります |
| ECCE | 駆動源遮断軸使用エラー | RSEL：4A3 と同じ対処法になります |
| ECCF | パレタイズ基点有効軸不整合エラー | RSEL：45A と同じ対処法になります |
| ED01 | エンコーダEEPROMライトタイムアウトエラー | |
| ED02 | エンコーダEEPROMリードタイムアウトエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED03 | エンコーダカウントエラー | |
| ED04 | エンコーダ1回転リセットエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED05 | エンコーダEEPROMライト受付エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED06 | エンコーダ受信データエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED07 | ドライバロジックエラー | RSEL：620 と同じ対処法になります |
| ED08 | エンコーダCRCエラー | |
| ED09 | ドライバ過剰速度エラー | |
| ED0A | ドライバ過負荷エラー（こちらも参照ください） | RSEL：4B2、61A と同じ対処法になります |
| ED0B | ドライバーEEPROMデータエラー | |
| ED0C | エンコーダーEEPROMデータエラー | |
| ED10 | IPMエラー | |
| ED12 | エンコーダ断線エラー | RSEL：600 と同じ対処法になります |
| ED14 | 電流ループアンダーランエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED15 | ドライバCPUダウンステータスエラー | RSEL：620 と同じ対処法になります |
| ED17 | メインCPUアラームステータスエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| ED18 | 速度ループアンダーランエラー | |
| ED19 | エンコーダ受信タイムアウトエラー | RSEL：600 と同じ対処法になります |
| ED1C | エンコーダオーバースピードエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED1D | エンコーダフルアブソステータスエラー | |
| ED1E | エンコーダカウンタオーバーフローエラー | |
| ED22 | エンコーダ多回転リセットエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED23 | エンコーダアラームリセットエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED25 | エンコーダ構成不整合エラー | |
| ED26 | モータ構成不整合エラー | |
| ED29 | 励磁検出エラー | RSEL：61B と同じ対処法になります |
| ED2A | ドライバ制御電源電圧過大エラー | RSEL：622 と同じ対処法になります |
| ED2B | ドライバ制御電源電圧低下エラー | RSEL：622 と同じ対処法になります |
| ED2E | 同期通信エラー | RSEL：621 と同じ対処法になります |
| ED2F | ドライバ不揮発性メモリ異常 | RSEL：61F と同じ対処法になります |
| ED35 | ABSエンコーダ異常検出2 | RSEL：600 と同じ対処法になります |
| ED40 | 座標系データ管理領域サムチェックエラー | RSEL：623 と同じ対処法になります |
| ED41 | 座標系データ管理領域IDエラー | RSEL：623 と同じ対処法になります |
| ED42 | 座標系データサムチェックエラー | RSEL：623 と同じ対処法になります |
| ED43 | ファンエラー | |
| ED48 | SDメモリーカードアクセスエラー | RSEL：616 と同じ対処法になります |
| ED4B | 軸別データ出力パラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED4C | イーサネットパラメータエラー | RSEL：617 と同じ対処法になります |
| ED4D | データ出力パラメータエラー | RSEL：640 と同じ対処法になります |
| ED4E | パラメータ不整合エラー | RSEL：641 と同じ対処法になります |
| ED58 | フィールドバスエラー（INITタイムアウト） | RSEL：60B と同じ対処法になります |
| ED59 | フィールドバスエラー（DPRAMライトリード） | RSEL：60B と同じ対処法になります |
| ED5A | フィールドバスエラー（TOGGLEタイムアウト） | RSEL：60B と同じ対処法になります |
| ED5B | フィールドバスエラー（アクセス権リトライオーバー） | RSEL：60B と同じ対処法になります |
| ED5D | フィールドバスエラー（FBRSリンクエラー） | RSEL：60C と同じ対処法になります |
| ED5F | ネットワークI/Fモジュール種別不整合エラー | RSEL：60D と同じ対処法になります |
| ED64 | 拡張SIO割付エラー | |
| ED67 | モータ･エンコーダ構成情報不整合エラー | |
| ED69 | 外付端子台 過電流 or 供給電源異常 | IAネットの取扱説明書を確認してください |
| ED6B | オーバーランエラー | RSEL：631 と同じ対処法になります |
| ED6C | 実位置ソフトリミットオーバーエラー | |
| ED6D | ロジックエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| ED6E | モータ駆動源OFFエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| ED6F | オプションパスワードエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED70 | オプション使用許諾エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED71 | マルチスライダパラメータエラー | RSEL：625 と同じ対処法になります |
| ED75 | フィールドバスパラメータエラー | RSEL：60D と同じ対処法になります |
| ED76 | フィールドバスモジュール未実装エラー | RSEL：60D と同じ対処法になります |
| ED77 | フィールドバスエラー | RSEL：60B と同じ対処法になります |
| ED78 | エンコーダ初期化エラー | |
| ED79 | エンコーダハードウェアエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED7A | エンコーダABS検出エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED7B | エンコーダトランスデューサエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED7C | エンコーダ信号強度エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED7D | エンコーダ信号アラームエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED7E | エンコーダサーマルアラームエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED7F | ボールネジスプライン軸パラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| ED80 | スカラ未サポート機能エラー | RSEL：614 と同じ対処法になります |
| ED81 | 有効目標データ算出時パラメーターエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| ED82 | 簡易干渉チェックゾーン出力No.指定エラー | RSEL：624 と同じ対処法になります |
| ED83 | 簡易干渉チェックゾーンNo.エラー | RSEL：624 と同じ対処法になります |
| ED88 | エンコーダ情報異常エラー | RSEL：600 と同じ対処法になります |
| ED81 | 最適加減速度・Z位置-水平移動最適化機能内部パラメーターエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| ED8B | 軸機構定義パラメータエラー | RSEL：63A と同じ対処法になります |
| ED8C | ビジョンシステムI/Fパラメータエラー | RSEL：60F と同じ対処法になります |
| ED8D | ドライバ過負荷警告パラメータエラー | RSEL：626 と同じ対処法になります |
| ED8E | ドライバ要求データ取得タイムアウトエラー | RSEL：620 と同じ対処法になります |
| ED8F | 簡易干渉チェックゾーン定義座標指定エラー | RSEL：624 と同じ対処法になります |
| EDE0 | 受信伝文ストリング異常（TP） | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE1 | IAIプロトコル送信データヘッダーロジックエラー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE2 | IAIプロトコル送信データコマンドIDロジックエラー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE3 | IAIプロトコル受信データ異常 | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE4 | IAIプロトコルレスポンスタイムアウトエラー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE5 | オーバーランエラー（主局モード時） | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE6 | フレーミングエラー（主局モード時） | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE7 | パリティエラー（主局モード時） | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE8 | SCI送信QUEオーバーフロー（主局モード時） | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDE9 | SCI受信QUEオーバーフロー（主局モード時） | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDEA | IAIプロトコル送信バッファオーバーフロー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDEB | IAIプロトコル受信バッファオーバーフロー（主局モード時） | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDEC | IAIプロトコル送信QUEオーバーフロー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDED | IAIプロトコル受信QUEオーバーフロー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDEE | コントローラ未接続エラー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDF0 | 非サポート機種接続エラー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| EDF1 | 送信伝文不整合エラー | RSEL：700 と同じ対処法になります |
| DSF | デットマンＳＷ＿ＯＦＦ中（安全回路作動中） | |
| EE04 | SCIF受信バッファオーバーフローエラー | RSEL:611と同じ対処法になります |
| EE05 | SCI受信バッファオーバーフローエラー | RSEL:611と同じ対処法になります |
| EE06 | 受信タイムアウトエラー（スレーブ通信） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE07 | SCIオーバーランエラー（スレーブ通信） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE08 | SCIフレーミングエラー（スレーブ通信） | RSEL：621 と同じ対処法になります |
| EE09 | SCIパリティエラー（スレーブ通信） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE16 | プログラム終了確認タイムアウトエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE17 | Ｉ／Ｏ処理プログラム起動ロジックエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE18 | タスクIDエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE19 | WAITファクタエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE1A | WAITロジックエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE1B | ポジションデータ有効アドレスエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE1C | ソースデータエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE1D | 無操作出力No.エラー | |
| EE1E | ゾーンパラメータエラー | RSEL：627 と同じ対処法になります |
| EE1F | I/O割付パラメータエラー | RSEL：632 と同じ対処法になります |
| EE20 | I/O多重割付エラー | RSEL：632 と同じ対処法になります |
| EE21 | I/O割付数オーバーエラー | RSEL：632 と同じ対処法になります |
| EE22 | ヘッダエラー（スレーブ通信） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE23 | カードIDエラー（スレーブ通信） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE24 | レスポンス種別エラー（スレーブ通信） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE25 | コマンド種別エラー（スレーブ通信） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE26 | ターゲット種別エラー | RSEL：633 と同じ対処法になります |
| EE27 | ターゲット未実装エラー | RSEL：633 と同じ対処法になります |
| EE2D | EEPROM情報取得コマンド送信時受信データチェックサムエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE33 | スレーブレスポンスロジックエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE37 | スレーブデータ設定禁止状態 ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE38 | スレーブEEPROM故障 ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE3A | ABSエンコーダ未実装定義 ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE3E | パラメータサムチェックエラー | RSEL：607 と同じ対処法になります |
| EE3F | ゲインパラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EE40 | 回転移動軸パラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EE41 | サーボモーションデータパケット不足エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE42 | サーボジョブエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE45 | サーボ未定義コマンド検出エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE49 | エンコーダ多回転エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EE4A | エンコーダ多回転カウンタオーバーフローエラー | |
| EE4B | エンコーダーカウントエラー | |
| EE4C | エンコーダーオーバースピードエラー | |
| EE4E | Z相個数関連パラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EE4F | シンクロパラメータエラー | RSEL：628 と同じ対処法になります |
| EE52 | エンコーダエラー（DRVESR） | RSEL：600 と同じ対処法になります |
| EE53 | ドライバCPUエラー（DRVESR） | RSEL：620 と同じ対処法になります |
| EE54 | サーボ制御エラー（DRVESR） ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE58 | サーボON/OFFタイムアウトエラー | RSEL：619 と同じ対処法になります |
| EE59 | ブレーキON/OFFタイムアウトエラー | RSEL：635 と同じ対処法になります |
| EE5A | ポールセンス未検出エラー | |
| EE5C | 停止時保留サーボJOBエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE5D | サーボパケットエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE5E | サーボ使用権管理配列No.エラー | RSEL：62F と同じ対処法になります |
| EE5F | レングス換算パラメータエラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EE60 | スレーブ受信サイズMAXオーバーエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE61 | スレーブ受信正常レスポンス無しエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE62 | 送信元スレーブCPU種別エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE63 | メッセージバッファ情報種別エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE64 | 電源系予備異常検出エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE65 | 回生抵抗温度エラー | XSELの取扱説明書を確認してください |
| EE66 | AC電源過電圧エラー | ACF と同じ対処法になります |
| EE67 | モータ電源過電圧エラー | RSEL：61E と同じ対処法になります |
| EE68 | 要リセット復旧タイプ非常停止状態（エラーではありません） | RSEL：630 と同じ対処法になります |
| EE69 | 24V I/O電源異常 | |
| EE6A | 要リセット復旧タイプセーフティゲートオープン状態（エラーではありません） | RSEL：630 と同じ対処法になります |
| EE6B | シャットダウン要因不定エラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE6C | DO出力電流エラー | |
| EE6D | 駆動源遮断リレーエラー | |
| EE70 | モータ駆動電源定格（V）不整合エラー | |
| EE72 | モータ構成情報が機能情報のサポート範囲外 | |
| EE73 | エンコーダー分解能不整合エラー | |
| EE74 | エンコーダ分周率不整合エラー | |
| EE75 | エンコーダーロータリー種別不整合エラー | |
| EE76 | エンコーダーABS/INC種別不整合エラー | |
| EE77 | 磁極センサ装着指定不整合エラー | |
| EE78 | ブレーキ装着指定不整合エラー | |
| EE7B | モータ駆動電源通電タイムアウトエラー | |
| EE7C | レジスタリードライトテストエラー ※修理登録ページへ移動します |
ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE7D | 直線移動軸パラメーターエラー | |
| EE7E | パラメータエラー | RSEL：62B と同じ対処法になります |
| EE7F | ストロークパラメータエラー | RSEL：629 と同じ対処法になります |
| EE80 | 未サポートカードエラー | RSEL：615 と同じ対処法になります |
| EE84 | 分解能関連パラメータエラー | RSEL：62Aと同じ対処法になります |
| EE85 | ドライバサーボレディOFF要因不定エラー | ノイズの影響がなければ故障です (今までは問題なく動いていた) |
| EE88 | 電源系エラー（その他） | |
| EE8A | SELプログラムフラッシュROMステータスエラー | RSEL：608 と同じ対処法になります |
| EE8B | シンボル定義テーブルフラッシュROMステータスエラー | RSEL：606 と同じ対処法になります |
| EE8C | ポジションデータフラッシュROMステータスエラー | RSEL：609 と同じ対処法になります |
| EE8D | パラメータフラッシュROMステータスエラー | RSEL：607 と同じ対処法になります |
| EE8F | フィールドバスロジックエラー | RSEL：60B と同じ対処法になります |
| EE93 | アプリ部コードサムエラー | |
| EE96 | フラッシュACKタイムアウト（フラッシュイレーズ） | |
| EEA1 | 命令･データTLB多重ヒット例外リセット | |
| EEA2 | 未定義例外･割込エラー | |
| EEA3 | AC電源遮断検出エラー | |
| EEAF | 装着フラッシュROMタイプ不整合（コア部） | |
| enb | イネーブル回路オープン | エラーではありません。 |
| ERG | 非常停止状態 | エラーではありません。 |
| EF00 | シャットダウンエラー（hi_sysdwn（）定義分） | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EF03～EF59 | シャットダウンエラー（OSコールエラー） | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EF60 | システムダウンレベルエラーコール手順ミス | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EF61 | インタープリタタスク終了タスクIDエラー | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EF66 | サーボ制御アンダーランエラー | RSEL：F00 |
| EF67 | FROMライトバス幅エラー | RSEL：F00 |
| EF68 | FROMライトプロテクトエラー | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EF69 | ブートウォッチドグエラー | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EF6A～EFA0 | 未定義例外・割込エラー | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EFB1 | アプリ部コードSDRAMコピーエラー（サムチェック） | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EFB2 | 装着フラッシュROMタイプ不整合（アプリ部） | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EFB4 | サーボコアシャットダウンエラー | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EFB8 | 未定義NMIエラー | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| EFF0～EFFF | シャットダウンエラー（hi_sysdwn（）定義分） | RSEL：F00 と同じ対処法になります |
| oPG | セーフティーゲートオープン中（パネルウィンドウ表示） | |
| -ILC | サーボ全軸ソフトインターロック（パネルウィンドウ表示） | |
| -rs | 一時停止解除待ち（パネルウィンドウ表示） | |
| RSEL・XSEL2 エラーコード | ||
|---|---|---|
| 100 | フラッシュROMエラー | XSEL：E809 |
| 101 | コントローラー電源オンログ | XSEL：E824 |
| 102 | コントローラーソフトウェアリセットログ | XSEL：E825 |
| 103 | シリアル通信エラー | XSEL：E827、828、E829、E82A |
| 104 | イーサネットコントロールステータス | XSEL：E80F、E810 |
| 105 | スレーブパラメーターライト中電源OFFステータス | XSEL：E808 |
| 106 | 受信タイムアウトステータス（IAIプロトコル受信時） | XSEL：E803 |
| 107 | 駆動源遮断リレーエラー | XSEL2用 |
| 108 | 内部制御ステータス | XSEL2用 |
| 200 | ファンエラー | |
| 201 | ファン回転数低下警告 | XSEL：E235 |
| 202 | カレンダー機能エラー | XSEL：E208、E228、E229、E22A |
| 203 | 推定寿命経過警告 | XSEL：E247 |
| 204 | メンテナンス情報エラー | XSEL：E22D、E22E、E22F |
| 205 | 移動回数設定値オーバー | XSEL：E231 |
| 206 | 走行距離設定値オーバー | XSEL：E232 |
| 207 | コントローラーアップデートエラー | XSEL：E206、E207、E20E、E20F、E237、EA05、EA06、EA07、EA08、EA13 |
| 208 | フラッシュROMエラー | XSEL：E20D、EA09、EA0A、EA0B、EA0C、EA0D、EA0E、EA0F、EA10 |
| 209 | プログラム実行中フラッシュROMライト拒絶エラー | XSEL：EA3F |
| 20A | フラッシュROM書き込み中、データ変更拒絶エラー | XSEL：EA40、EA41、EA42、EA6A、EA6E |
| 20B | ポジションエラー | XSEL：E22B |
| 20D | ポジションNO.エラー | XSEL：E903 |
| 20E | ポジションデータ数指定エラー | XSEL：EA44 |
| 20F | フィールドバスリンクエラー | XSEL：EA6B |
| 210 | 非AUTOモード時チャンネルオープンエラー | XSEL：E204 |
| 211 | PIOエラー | XSEL：E217 |
| 212 | ECMD300命令エラー | XSEL：EA00 |
| 213 | ステップ数指定エラー | XSEL：EA25 |
| 214 | プログラム数指定エラー | XSEL：EA26 |
| 215 | 内部処理エラー | |
| 216 | プログラム非実行中エラー | XSEL：EA2A |
| 217 | プログラム再開時非実行中エラー | XSEL：EA2D |
| 218 | プログラム一時停止時非実行中エラー | XSEL：EA2E |
| 219 | プログラム多重起動エラー | XSEL：EA57 |
| 21A | SCPY命令コピー文字数異常警告 | XSEL：EA5C |
| 21B | IN/OUT命令ポートフラグ異常警告 | XSEL：EA59 |
| 21C | プログラムNO.エラー | XSEL：EA27、EA2C |
| 21D | 複数プログラム同時起動禁止エラー | XSEL：E913 |
| 21E | 入出力ポート･フラグNO.エラー | XSEL：E906 |
| 21F | 入出力ポート･フラグ数指定エラー | XSEL：EA5E |
| 220 | フラグNO.エラー | XSEL：E905 |
| 221 | シンボル定義テーブルNO.エラー | XSEL：E902 |
| 222 | 軸多重使用エラー（SIO･PIO） | XSEL：EA1F |
| 223 | 変数NO.エラー | XSEL：E904 |
| 224 | 空ステップ不足エラー | XSEL：E900 |
| 225 | BCD異常警告 | XSEL：EA58 |
| 226 | 文字列-＞数値変換異常警告 | XSEL：EA5B |
| 227 | 伝文サムチェックエラー（IAIプロトコル受信時） | XSEL：EA17 |
| 228 | 伝文ヘッダーエラー（IAIプロトコル受信時） | XSEL：EA18 |
| 229 | 伝文局番エラー（IAIプロトコル受信時） | XSEL：EA19 |
| 22A | 伝文IDエラー（IAIプロトコル受信時） | XSEL：EA1A |
| 22B | 受信伝文データ異常 | XSEL：EA1C |
| 22C | モーター駆動制御エラー | XSEL：E218 |
| 22D | ドライバー関連エラー | XSEL：EA34、EA35、EA37 |
| 22E | 電源ユニット通信異常 | XSEL：E245 |
| 22F | 座標系種別エラー | XSEL：E931 |
| 230 | 簡易干渉チェックゾーンエラー | XSEL：E936 |
| 231 | 簡易干渉チェックゾーン侵入検出 | XSEL：E939 |
| 232 | モニター・ライト禁止アドレス領域不正アクセスエラー | XSEL：EA6D、EA43 |
| 233 | 動作中ソフトウェアリセット拒絶エラー | XSEL：EA4F |
| 234 | AUTOモード時、PC･TP起動指令拒絶エラー | XSEL：EA6C |
| 235 | 起動モードエラー | XSEL：EA1D |
| 236 | PC･TPサーボ移動コマンド受付許可入力OFFエラー | XSEL：E912 |
| 237 | サーボ使用権エラー | XSEL：EA20、EA21、EA22、EA53 |
| 238 | 起動条件不成立エラー | XSEL：EA1E |
| 239 | 駆動源復旧要求拒絶エラー | XSEL：EA50 |
| 23A | 動作一時停止解除要求拒絶エラー | XSEL：EA51 |
| 23B | 位置決め動作種別エラー | XSEL：E935 |
| 23C | IAIプロトコルB受信データ内容範囲外異常 | XSEL：EA56 |
| 23D | 偏差オーバー警告 | XSEL：E23B |
| 23E | IAIプロトコルB受付不可エラー | XSEL：EA28、EA29、EA36、EA38、EA69 |
| 23F | IAIプロトコルB範囲外指定エラー | XSEL：EA31、EA32、EA33、EA3A、EA3C、EA3D、EA3E、EA45、EA46、EA4A、EA4B、EA54、EA55 |
| 240 | IFレジスタアクセスエラー | XSEL：E241、E242、E243、E244 |
| 241 | ポジションデータコメント定義数オーバー | XSEL：E249 |
| 242 | 座標系定義無効エラー | XSEL：E23C |
| 243 | センサー異常検出 | XSEL：E246 |
| 244 | ドライバーワーニング検出 | XSEL：E248 |
| 245 | モニタリング指定エラー | XSEL：E23D、E23E |
| 246 | ポジションデータレコードフォーマット種別異常 | XSEL：E236 |
| 247 | アブソデータバックアップバッテリー電圧低下警告 | XSEL：EA23 |
| 248 | EMG論理異常 | XSEL：E201 |
| 249 | ENB論理異常 | XSEL：E202 |
| 24B | プロトコル未サポート機能エラー | |
| 24E | 軸過熱警告 | XSEL2用 |
| 24F | 駆動源遮断リレーエラー | XSEL2用 |
| 250 | アブソデータバックアップバッテリー電圧異常 | XSEL2用 |
| 251 | IAネットリンクエラー | XSEL2用 |
| 252 | ソフトウェアPLC例外エラー | XSEL2用 |
| 253 | ソフトウェアPLCデータエラー | XSEL2用 |
| 255 | ソフトウェアPLCユーザーアカウントエラーー | XSEL2用 |
| 300 | SEL命令語入力エラー | XSEL：E9C3 |
| 301 | オペランド未入力エラー | XSEL：E9C9、E9CA、E9CB |
| 302 | オペランド入力禁止エラー | XSEL：E9CC、E9CD、E9CE |
| 303 | オペランドデータエラー | XSEL：E9CF、E9D0、E9D1、E9D2、E9D3、E9D4 |
| 304 | オペランド未定義シンボル使用エラー | XSEL：E9D5、E9D6、E9D7 |
| 305 | オペランドシンボル種別エラー | XSEL：E9D8、E9D9、E9DA |
| 306 | 実行中プログラム編集禁止エラー | XSEL：E9ED |
| 307 | シンボルエラー | XSEL：E9DB、E9DC、E9DD、E9DE、E9EE、EAD8 |
| 308 | 入力条件未定義シンボル使用エラー | XSEL：E9C8 |
| 309 | シンボル使用回数オーバーエラー | XSEL：E9FF |
| 30A | SDカードエラー（TP） | XSEL：EAD0、EAD1、EAD2、EAD3、EAD9 |
| 30B | バッテリー異常（TP） | XSEL：EADA、EADB |
| 30C | 有効軸グループ無しエラー | XSEL：EADC |
| 30D | 非マニュアルモード時データ編集禁止エラー | XSEL：EAD5 |
| 30E | 入力データ異常 | XSEL：E9C0 |
| 30F | 入力値過小 | XSEL：E9C1 |
| 310 | 入力値過大 | XSEL：E9C2 |
| 311 | プロテクトデータエラー | XSEL：E9F3、E9F4、E9F5 |
| 312 | 座標1･座標2有効軸パターンエラー | XSEL：E9F0、E9F1 |
| 313 | パスワードエラー | XSEL：E9EB |
| 314 | 原点復帰未完了エラー（TP/PC） | XSEL：E9E1、E9E2 |
| 315 | 動作時サーボOFF | XSEL：E9E0 |
| 316 | 入力条件入力禁止エラー | XSEL：E9C4 |
| 317 | 入力条件データエラー | XSEL：E9C5 |
| 318 | 入力条件入力範囲外エラー | XSEL：E9C6 |
| 319 | 入力条件未入力エラー | XSEL：E9C7 |
| 31A | 実行条件不成立エラー | XSEL：E9FA |
| 31B | ブレークポイント設定数オーバー | XSEL：E9FD |
| 31C | 軸No.エラー | |
| 31D | 有効軸無しエラー | XSEL：E9E6 |
| 31E | 各軸系時ティーチ禁止エラー | XSEL：E9F2 |
| 31F | ペアデーター不整合 | |
| 320 | 絶対値過小 | |
| 321 | 最低速度未満入力警告 | |
| 322 | 通信異常（ドライバーユニット関連） | XSEL：E2D4、E2D5 |
| 323 | I/O 機能指定エラー | XSEL：E9F9 |
| 324 | ポジションデータコメント定義数オーバー（TP/PC） | XSEL：EADD |
| 325 | ポジションタイプ不整合エラー | XSEL：E2E0 |
| 326 | 機能未サポートエラー | XSEL：E9E3 |
| 327 | カレンダー機能エラー | XSEL：EAD7 |
| 328 | ポジションエラー | XSEL：E9FB、E9FE |
| 329 | 空ステップ不足エラー | XSEL：EAD6 |
| 32A | ポジションデータ変更時、移動・連続移動禁止エラー | XSEL：E9EC |
| 32B | 内部処理エラー | XSEL：EAD4 |
| 32C | AUTOモード時、実行コマンド禁止エラー | XSEL2用 |
| 32D | サーボON時多回転データリセット禁止エラー | XSEL2用 |
| 32E | サーボON時エンコーダエラーリセット禁止エラー | XSEL2用 |
| 32F | 安全回路なし時実行禁止エラー | XSEL2用 |
| 400 | エンコーダーエラー | XSEL：EB10、EC9B |
| 401 | アブソリュートエンコーダー異常検出1 | XSEL：E41B |
| 402 | アブソリュートエンコーダー異常検出2 | XSEL：E41C、EC70 |
| 403 | アブソリュートエンコーダー異常検出3 | XSEL：E41D |
| 404 | ファンエラー | XSEL：E4C9 |
| 405 | メンテナンス情報エラー | XSEL：E4A4、E4A5、E4A6 |
| 406 | フラッシュROMエラー | XSEL：E406、EB70、EC56、EC57、EC58、EC59、EC5A、EC5B、EC5C、EC5D、EC5E、EC5F |
| 407 | シンボル定義テーブルエラー | XSEL：E49D、E49E、EC50 |
| 408 | SELプログラム･ソースシンボルエラー | XSEL：E49B、E49C、EC4F |
| 409 | ポジションデータコメントエラー | XSEL：E49F、E4A0、E4A1、E4A2 |
| 40A | ポジションNO.エラー | XSEL：EC35 |
| 40B | ポジションデータ座標定義エラー | XSEL：EB42 |
| 40C | ポジション出力操作データ指定エラー | XSEL：EB97 |
| 40D | ビジョンシステムエラー | XSEL：EB28 |
| 40E | ビジョンシステムレスポンスタイムアウトエラー | XSEL：E40D |
| 40F | 受信伝文エラー（ビジョンシステム） | XSEL：E415、E416 |
| 410 | 受信ワーク数エラー（トラッキング･ビジョンシステムI/Fデータ通信） | XSEL：E417 |
| 411 | ビジョンシステムI/F内部処理異常 | XSEL：E414、E418、E419 |
| 412 | ビジョンシステム指定エラー | XSEL：EB27、EB29 |
| 413 | ビジョンシステムI/F撮像位置不良エラー | XSEL：EB2A |
| 414 | SIO非オープンエラー | XSEL：E4AA |
| 415 | SIO他タスク使用中エラー | XSEL：E4AB |
| 416 | SIO通信モードエラー | XSEL：E4AC |
| 417 | SIO多重WRIT実行エラー | XSEL：E4AD |
| 418 | SIO不使用チャンネル選択エラー | XSEL：E4AE |
| 419 | SIO使用方法不正OPENエラー | XSEL：EC4E |
| 41A | ユーザー開放通信チャンネルNO.エラー | XSEL：EC3A |
| 41B | SCHA命令設定エラー | XSEL：EB00 |
| 41C | TPCD命令設定エラー | XSEL：EB01 |
| 41D | SLEN命令設定エラー | XSEL：EB02 |
| 41E | ECMD300命令エラー | XSEL：EC00 |
| 41F | エラー詳細照会種別エラー | XSEL：EA48、EA49 |
| 420 | オペランドエラー | XSEL：EB16、EC23、EC24 |
| 421 | 実行プログラム数オーバーエラー | XSEL：EC02 |
| 422 | プログラムファーストステップBGSRエラー | XSEL：EC05 |
| 423 | 実行可能ステップ未検出エラー | XSEL：EC06 |
| 424 | DW,IF,IS,SLペアエンドエラー | XSEL：EC0C、EC0D |
| 425 | BGSRペアエンド不足エラー | XSEL：EC0E |
| 426 | DO,IF,ISネスト段数オーバーエラー | XSEL：EC0F |
| 427 | SLCTネスト段数オーバーエラー | XSEL：EC10 |
| 428 | サブルーチンネスト回数オーバーエラー | XSEL：EC11 |
| 429 | SLCTの次ステップ命令コードエラー | XSEL：EC15 |
| 42A | BGPA,EDPAペアエンドミスマッチエラー | XSEL：ECB2 |
| 42B | クリエイトスタック失敗 | XSEL：EC16 |
| 42C | 拡張条件コードエラー | XSEL：EC17 |
| 42D | 入力条件CND不足検出エラー | XSEL：EC1F |
| 42E | アクチュエータ制御宣言エラー | XSEL：EC25 |
| 42F | タイマー時間設定範囲オーバーエラー | XSEL：EC26 |
| 430 | ウェイト時タイムアウト時間設定範囲オーバーエラー | XSEL：EC27 |
| 431 | TSLP命令設定範囲エラー | XSEL：EC28 |
| 432 | DIV命令時除数0エラー | XSEL：EC29 |
| 433 | SQR命令時範囲エラー | XSEL：EC2A |
| 434 | BCD表記桁数範囲エラー | XSEL：EC2B |
| 435 | 1ショットパルス出力同時使用数過大エラー | XSEL：EB04 |
| 436 | SEL PTRQコマンド準備処理エラー | XSEL：EB86 |
| 437 | サブルーチンエラー | XSEL：EC07、EC08、EC39 |
| 438 | MOD命令時除数0エラー | XSEL：ECBD |
| 439 | DO,IF,ISネスト段数アンダーエラー | XSEL：EC12 |
| 43A | SLCTネスト段数アンダーエラー | XSEL：EC13 |
| 43B | サブルーチンネスト回数アンダーエラー | XSEL：EC14 |
| 43C | プログラムNO.エラー | XSEL：EC2C、EC03、EC04、EC94 |
| 43D | デリミタ未定義エラー | XSEL：EC4B |
| 43E | 指令速度過大 | XSEL：EB91、E4CC |
| 43F | ゾーンNO.エラー | XSEL：EC34 |
| 440 | トラッキングパラメーターエラー | XSEL2用 |
| 441 | 空ステップ不足エラー | XSEL：EC2E |
| 442 | AUTOプログラムNO.エラー | XSEL：EC95 |
| 443 | ストリングNO.エラー | XSEL：EC3D |
| 444 | 速度チェンジ条件エラー | XSEL：ECC1 |
| 445 | 軸NO.エラー | XSEL：EC2F |
| 446 | 軸パターンエラー | XSEL：EC30 |
| 447 | コマンド実行中動作軸追加エラー | XSEL：EC32 |
| 448 | コマンド実行中ポジション削除エラー | XSEL：EC8E |
| 449 | 入出力ポート･フラグNO.エラー | XSEL：EC36 |
| 44A | フラグNO.エラー | XSEL：EC37 |
| 44B | トラッキングエラー | XSEL：EC37 |
| 44C | シンボル検索エラー | XSEL：EC47 |
| 44D | シンボル使用回数オーバーエラー | XSEL：EC46 |
| 44E | 軸多重使用エラー | XSEL：EC66 |
| 44F | 軸実装可能MAXオーバーエラー | XSEL：EC6D |
| 450 | 移動ポジション数オーバーエラー | XSEL：EC76 |
| 451 | 禁止軸指定エラー | |
| 452 | 有効指定軸無しエラー | |
| 453 | ドライバー非実装エラー | XSEL：EC85 |
| 455 | SEL未サポート機能エラー | XSEL：EC87 |
| 456 | 速度指定エラー | XSEL：EC88 |
| 457 | 軸動作種別エラー | XSEL：EC8F |
| 458 | 原点センサー未検出エラー | XSEL：EC99 |
| 459 | パレタイズNO.異常 | XSEL：ECA6 |
| 45A | パレタイズ基点有効軸不整合エラー | XSEL：ECCF |
| 45B | パレタイズ千鳥偶数列数設定異常 | XSEL：ECA7 |
| 45C | パレタイズ軸方向プレース点数設定値異常 | XSEL：ECA9 |
| 45D | パレタイズPASE,PAPS未宣言エラー | XSEL：ECAA |
| 45E | パレタイズピッチ設定値異常 | XSEL：ECAB、ECAC |
| 45F | パレタイズPX･PY･PZ軸同一軸設定エラー | XSEL：ECAD |
| 460 | パレタイズ3点ティーチング用ポジションデータ有効軸異常 | XSEL：ECAE、ECAF、ECB0、ECB9 |
| 461 | パレタイズ3点ティーチング時オフセット設定エラー | XSEL：ECB1 |
| 462 | パレタイズ設定時BGPA未宣言エラー | XSEL：ECB5 |
| 463 | パレタイズポイントエラー | XSEL：ECB6 |
| 464 | パレタイズ角度取得時3点ティーチング未設定エラー | XSEL：ECB8 |
| 465 | パレタイズ角度取得時、基準軸、PX･PY軸不整合エラー | XSEL：ECBA |
| 466 | パレタイズ角度取得時、基点･PX軸終点同一エラー | XSEL：ECBB |
| 467 | パレタイズモーション計算エラー | XSEL：ECBC |
| 468 | パレタイズ移動PZ軸パターン未検出エラー | XSEL：ECC7 |
| 469 | アーチモーション関連Z軸未宣言エラー | XSEL：ECB4 |
| 46A | アーチ上端Z軸パターン未検出エラー | XSEL：ECC8 |
| 46B | アーチトリガZ軸パターン未検出エラー | XSEL：ECC9 |
| 46C | アーチ上端･終点逆転エラー | XSEL：ECCA |
| 46D | アーチ始点･トリガ逆転エラー | XSEL：ECCB |
| 46E | アーチ終点･トリガ逆転エラー | XSEL：ECCC |
| 46F | アーチトリガ未宣言エラー | XSEL：ECB7 |
| 470 | 変数NO.エラー | XSEL：EC3C |
| 471 | タグエラー | XSEL：EC0A、EC0B、EC38 |
| 472 | 受信伝文データ異常 | XSEL：EC48 |
| 473 | イーサネット非クローズソケットオープンエラー | XSEL：EB1B |
| 474 | イーサーネット通信設定エラー | XSEL：EB20、EB21、EB22 |
| 475 | 内部処理エラー | XSEL：E4AF、EB17、EB45、EB7F、EB85、EB88、EB89、EB8F、EB90、EC33、EC63、EC64、EC65、EC6A、EC75、EC77、EC78、EC7B、EC7C、EC7D、EC7E、EC81、EC82、EC83、EC90、EC9E |
| 476 | モーター駆動制御エラー | XSEL：E420 |
| 477 | 原点復帰タイムアウトエラー | XSEL：E4C2、EB83 |
| 478 | 実速度過大 | XSEL：E4CA |
| 479 | スレーブドライバーアラーム検出 | XSEL：E452 |
| 47A | サーボ異常 | XSEL：E4C3、E4CB |
| 47B | 座標系NO.エラー | XSEL：EB71 |
| 47C | 座標系種別エラー | XSEL：EB40、EB72 |
| 47D | サーボ使用中座標系データ変更禁止エラー | XSEL：EB73 |
| 47E | 簡易干渉チェックゾーン侵入検出 | XSEL：EB8C |
| 47F | 軸グループ指定エラー | XSEL：E4C8 |
| 480 | 目標軌跡範囲外エラー | XSEL：EB30、EB31、EB7B、EB7C、EB7D、EB87、EC73、ECBE、ECC5 |
| 481 | マルチスライダー過接近検出エラー | XSEL：E422、E423 |
| 482 | 不正制御系遷移指令エラー | XSEL：E41A |
| 483 | 軸使用中サーボOFFエラー | XSEL：EB79、EB7A、EB96、EC84 |
| 484 | シンクロ従軸コマンドエラー | XSEL：EC71 |
| 485 | SELコマンドリターンコード格納変数NO.エラー | XSEL：EB12 |
| 486 | 動作打切り時I/O処理プログラムNO.エラー | XSEL：EC97 |
| 487 | 動作一時停止時I/O処理プログラムNO.エラー | XSEL：EC98 |
| 488 | 仮想入出力ポート操作エラー | XSEL：E4A8 |
| 489 | ステム出力操作エラー | XSEL：EC93 |
| 48B | サーボ使用権エラー（動作解除） | XSEL：EC67、EC68、EC69 |
| 48C | 原点復帰未完了エラー | XSEL：EC6F |
| 48D | レスポンス伝文内ポジションNO.データサイズオーバーエラー | XSEL：E424 |
| 48E | 入力ポートデバッグフィルター種別エラー | XSEL：EB15 |
| 48F | 特異点エラー | XSEL：EB35、EB74、EB75 |
| 490 | 動作時サーボOFF | XSEL：EC62、EC6E |
| 491 | 偏差オーバーフローエラー | XSEL：EC6B、ECA5 |
| 492 | オーバーランエラー | XSEL：EC72 |
| 493 | クリープセンサー未検出エラー | XSEL：EC9A |
| 494 | 位置決め距離オーバーフローエラー | XSEL：ECBF |
| 495 | 形態エラー | XSEL：EB32、EB41 |
| 496 | 拡張条件LD同時処理数過大エラー | XSEL：EC18 |
| 497 | 拡張条件LD不足検出エラー1 | XSEL：EC19 |
| 498 | 拡張条件LD不足検出エラー2 | XSEL：EC1A |
| 499 | 未使用LD検出エラー | XSEL：EC1C、EC22 |
| 49A | 入力条件禁止コマンド時入力条件使用エラー | XSEL：EC21 |
| 49B | ストリング変数データ数指定エラー | XSEL：EC3E |
| 49C | ストリング変数内デリミタ未検出エラー | XSEL：EC40 |
| 49D | ストリング変数コピーサイズオーバーエラー | XSEL：EC41 |
| 49E | ストリング処理時文字数未定義エラー | XSEL：EC42 |
| 49F | ストリング処理時文字列長エラー | XSEL：EC43 |
| 4A0 | 円弧補間命令角度指定エラー | XSEL：ECC3 |
| 4A1 | SEL言語オペランド範囲外エラー | XSEL：ECC4 |
| 4A2 | 複数軸指定エラー | XSEL：EB81、EB82 |
| 4A3 | 条件不可軸使用エラー | XSEL：ECCD、ECCE |
| 4A4 | スカラ･直動軸同時指定エラー | XSEL：E421 |
| 4A5 | 押付2軸以上指定エラー | XSEL：EC91 |
| 4A6 | 押付アプローチ距離･速度指定エラー | XSEL：EC92 |
| 4A7 | Z相位置不良エラー | |
| 4A8 | サーボパケット計算ロジックエラー | XSEL：EC80 |
| 4A9 | 円･円弧計算ロジック異常 | XSEL：EC8B |
| 4AA | 円・円弧計算エラー | XSEL：EC8D |
| 4AB | SELデータエラー | XSEL：EC61 |
| 4AC | 実位置ソフトリミットオーバーエラー | XSEL：EC74 |
| 4AD | ポジションデータタイプ異常 | XSEL：EB4F |
| 4AE | 無効機能使用エラー | XSEL：EB50 |
| 4AF | ドライバー未サポート機能エラー | XSEL：EB25 |
| 4B0 | 加減速度指定エラー | XSEL：EC89 |
| 4B1 | 指令加減速度過大 | XSEL：EC89 |
| 4B2 | 過負荷エラー | XSEL：ED0A |
| 4B3 | ドライバー関連エラー | |
| 4B4 | サーボON/OFFエラー | |
| 4B5 | 負荷設定エラー | XSEL2用 |
| 4B6 | 衝突検出エラー | XSEL2用 |
| 4B7 | コンプライアンス制御エラー | XSEL2用 |
| 4B8 | 同時動作軸エラー検出 | XSEL2用 |
| 4BA | 動作再起動エラー | XSEL2用 |
| 4BC | 未サポート機能エラー | XSEL2用 |
| 4BD | 接続軸不整合エラー | XSEL2用 |
| 4BE | アブソリュートリセットエラー | XSEL2用 |
| 4BF | 軸モード関連エラー | XSEL2用 |
| 4C0 | エンコーダー多回転データ関連エラー | XSEL2用 |
| 4C1 | アブソデータバックアップバッテリー電圧異常 | XSEL2用 |
| 4C2 | アブソデータ取得エラー | XSEL2用 |
| 4C3 | ゲイン変更エラー | XSEL2用 |
| 4C4 | ソフトウェアPLCリソース不足エラー | XSEL2用 |
| 500 | 非常停止 | XSEL：EBE0 |
| 600 | エンコーダーエラー | XSEL：E573、ED12、ED19、ED35、EE52 |
| 601 | ファンエラー | XSEL：ED43 |
| 602 | SELグローバルデータエラー | XSEL：E6C7、E6C8、E6C9 |
| 603 | コントローラーアップデートエラー | XSEL：E630、E631 |
| 604 | フラッシュROMエラー | XSEL：E577、E5C2 |
| 605 | システム構成定義ROMデータエラー | XSEL：E574 |
| 606 | シンボル定義テーブルエラー | XSEL：EE8B |
| 607 | パラメーターエラー | XSEL：E69C、E69D、EE3E、EE8D |
| 608 | SELプログラムエラー | XSEL：EE8A |
| 609 | ポジションデータエラー | XSEL：E69E、E69F、E6BF、EE8C |
| 60A | ポジションエラー | XSEL：E6BD、E6BE |
| 60B | フィールドバスエラー | XSEL：E599、ED58、ED59、ED5A、ED5B、ED77、EE8F |
| 60C | フィールドバスリンクエラー | XSEL：ED5D |
| 60D | フィールドバスパラメーター設定値異常 | XSEL：ED5F、ED75、ED76 |
| 60E | CC-LINKシステム領域使用エラー | XSEL：E56A |
| 60F | ビジョンシステムI/Fパラメーターエラー | XSEL：ED8C |
| 610 | SIO初期化エラー | XSEL：E57C |
| 611 | SIO受信バッファオーバーフローエラー | XSEL：E219、E57F、EE04、EE05 |
| 612 | 非AUTOモード時チャンネルオープンエラー（サーボ使用中） | XSEL：E580 |
| 613 | PIOエラー | |
| 614 | 未サポート機能エラー | XSEL：E5C3 |
| 615 | 未サポートカードエラー | XSEL：EE80 |
| 616 | SDカードエラー（コントローラー） | XSEL：ED48 |
| 617 | イーサネットパラメーターエラー | XSEL：ED4C |
| 618 | 内部処理エラー | |
| 619 | モーター駆動制御エラー | XSEL：EE58 |
| 61A | 過負荷エラー | XSEL：ED0A |
| 61B | 励磁検出エラー | XSEL：ED29 |
| 61C | 過電流エラー | XSEL：E690 |
| 61D | ドライバーユニット電流センサー異常 | XSEL：E627 |
| 61E | 駆動源異常 | XSEL：EE67 |
| 61F | 不揮発性メモリー書込みヴェリファイ異常 | XSEL：ED2F |
| 620 | ドライバー関連エラー | XSEL：E65E、E668、ED07、ED15、ED8E、EE53 |
| 621 | スレーブユニット通信エラー | XSEL：E534、E5C8、E613、E625、E66B、E66C、ED2E、EE06、EE08 |
| 622 | ドライバー制御電源電圧異常 | XSEL：ED2A、ED2B |
| 623 | 座標系エラー | XSEL：ED40、ED41、ED42 |
| 624 | 簡易干渉チェックゾーンエラー | XSEL：ED82、ED83、ED8F |
| 625 | マルチスライダーパラメーターエラー | XSEL：ED71 |
| 626 | 過負荷警告パラメーターエラー | XSEL：ED8D |
| 627 | ゾーンパラメーターエラー | XSEL：EE1E |
| 628 | シンクロパラメーターエラー | XSEL：EE4F |
| 629 | ストロークパラメーターエラー | XSEL：EE7F |
| 62A | 分解能関連パラメーターエラー | XSEL：EE84 |
| 62B | ドライバーパラメーターデータ異常 | XSEL：EE7E |
| 62C | 無操作出力NO.エラー | XSEL：EE1D |
| 62D | 入出力機能ポートNO.エラー | XSEL：E685 |
| 62F | サーボ使用権エラー | XSEL：E5BB、EE5E |
| 630 | 要リセット復旧待ち | XSEL：E635、EE68、EE6A |
| 631 | オーバーランエラー | XSEL：ED6B |
| 632 | I/O割付パラメーターエラー | XSEL：EE1F、EE20、EE21 |
| 633 | ターゲット種別エラー | XSEL：EE26、EE27 |
| 634 | ベルト破断エラー | XSEL：E6B5 |
| 635 | ブレーキON/OFFタイムアウトエラー | XSEL：EE59 |
| 636 | ダイナミックブレーキON/OFFタイムアウトエラー | XSEL：E60E |
| 637 | 駆動源遮断リレーエラー | XSEL：E6D |
| 638 | モーター電源低電圧エラー | XSEL：E607 |
| 639 | 偏差オーバーフロー（原点復帰未完了時） | XSEL：E6BB |
| 63A | 軸機構定義パラメーターエラー | XSEL：ED8B |
| 63B | 座標系定義設定エラー | XSEL：E5C0 |
| 63C | 軸構成パラメーターエラー | XSEL：E5C9 |
| 63D | ユニット連結異常 | XSEL：E5CA |
| 63E | ドライバー軸数異常 | XSEL：E5CB |
| 640 | モニターデータ出力設定異常エラー | XSEL：ED4D |
| 641 | パラメーター不整合エラー | XSEL：ED4E |
| 642 | オプションユニット通信エラー | XSEL：E5CC |
| 643 | 非常停止・イネーブルSW復旧種別パラメーターエラー | XSEL：E506 |
| 644 | EMG論理異常 | XSEL：E601 |
| 645 | ENB論理異常 | XSEL：E602 |
| 647 | 接続軸不整合エラー | XSEL2用 |
| 648 | 軸関連パラメーター設定エラー | XSEL2用 |
| 649 | ブレーキ電源エラー | XSEL2用 |
| 64A | モーター・エンコーダー未サポートエラー | XSEL2用 |
| 64B | 実速度過大 | XSEL2用 |
| 64C | 実位置ソフトリミットオーバーエラー | XSEL2用 |
| 64D | 軸加熱エラー | XSEL2用 |
| 64E | 制御定数テーブルエラー | XSEL2用 |
| 64F | 制御定数テーブルデータエラー | XSEL2用 |
| 650 | 電源再投入待ち状態 | XSEL2用 |
| 651 | エンコーダー多回転データ関連エラー | XSEL2用 |
| 652 | ハード未サポート機能エラー | XSEL2用 |
| 653 | エンコーダーフルアブソステータスエラー | XSEL2用 |
| 654 | モーター電源入力電圧異常 | XSEL2用 |
| 655 | 電源ユニット関連エラー | XSEL2用 |
| 656 | IAネットリンクエラー | XSEL2用 |
| 657 | RAUTO論理異常 | XSEL2用 |
| 658 | 電源再投入待ち状態 | XSEL2用 |
| 700 | 通信エラー | XSEL：EDE0、EDE1、EDE2、EDE3、EDE4、EDE5、EDE6、EDE7、EDE8、EDE9、EDEA、EDEB、EDEC、EDED、EDEE、EDF0、EDF1 |
| F00 | システムダウンエラー | XSEL：EF00、EF03～EF59、EF60、EF61、EF66、EF67、EF68、EF69、EF6A～EFA0、EFB1、EFB2、EFB4、EFB8、EFF0～EFFF |
| 旧SELエラーコード | ||
|---|---|---|
| A1 | 外部割込みエラー | FAQを確認してください |
| A2 | モータ過負荷エラー | FAQを確認してください |
| A3 | 偏差エラー | FAQを確認してください |
| A4 | ソフトリミットエラー | FAQを確認してください |
| A5 | ポールセンスエラー | FAQを確認してください |
| B0 | プログラム無しエラー | FAQを確認してください |
| B1 | プログラム実行中エラー | FAQを確認してください |
| B2 | プログラムオーバーエラー | タスク本数以上にタスクが実行されました |
| B3 | サブルーチンNo.多重定義 | サブルーチンNo.が重複して使用されました |
| B4 | タグNo.多重定義 | FAQを確認してください |
| B5 | サブルーチンNo.未定義 | サブルーチンNo.が定義されていません |
| B6 | タグNo.未定義 | タグNo.が定義されていません |
| B7 | サブルーチンペアエラー | BGSRとEDSRがペアになっていません |
| B8 | ステップ1がBGSRエラー | プログラムのステップ1がBGSR命令になっています |
| B9 | DO,EDDOペアエラー | DOとEDDOがペアになっていません |
| BA | DOネストオーバーエラー | DOの重複数が15を超えて設定されました |
| BB | IFペアエラー | IFとEDIFがペアになっていません |
| BC | ELSEエラー | ELSEがIFとEDIFの間以外の場所で使用されました |
| C0 | 原点復帰未完了エラー | FAQを確認してください |
| C1 | 位置指定エラー | FAQを確認してください |
| C2 | 軸使用中エラー | FAQを確認してください |
| C3 | ソフトリッミットエラー | FAQを確認してください |
| C9 | オープンエラー | 他のプログラムでオープン済みのポートに対し操作しました |
| CA | カラムエラー | カラムNo.が1～999以外で指定されました |
| CB | チャンネルNo. エラー | デバイスが1～2以外で指定されました |
| CC | ターミネータエラー | 終了文字が設定されていません |
| CD | 資源No.エラー | 資源No.が1～9以外で指定されました |
| CE | Sモーションパーセントエラー | Sモーションパーセントが0～50％以外で指定されました |
| CF | アーチトリガーエラー | トリガーが50～100％以外で指定されました |
| D0 | 加速度エラー | 加速度が上限値以上で指定されました |
| D1 | 速度無しエラー | FAQを確認してください |
| D2 | オーバーライドエラー | FAQを確認してください |
| D3 | 角度エラー | FAQを確認してください |
| D4 | 軸パターンエラー | FAQを確認してください |
| D5 | 軸No.エラー | 軸No.が1～8以外で指定されました |
| D6 | 軸指定エラー | 円弧で2軸以外の指定が行われました |
| D7 | プログラムNo.エラー | プログラム本数以上のプログラムNo.が指定されました |
| D8 | ポジションNo.エラー | ポイント数以上のポジションNo.が指定されました |
| D9 | ポイントNo.エラー | 負のデータで指定されてました |
| DA | フラグNo.エラー | フラグNo.の指定が正しくありません |
| DB | 変数エラー | 変数の指定が正しくありません |
| DC | 桁数オーバーエラー | 32ビット(=8桁)以上になっています |
| DD | ゼロ割り算エラー | 割り算の結果が0になりました |
| DE | 円移動初期計算エラー | 円移動のできない位置データが指定されました |
| DF | タスクレベルエラー | タスクレベルが1～5以外で指定されています |
| E0 | 未定義命令エラー | 未定義の命令を実行させようとしました |
| E1 | サブルーチンネストオーバーエラー | サブルーチンの重複数が15を超えています |
| E2 | サブルーチンネストアンダーエラー | EXSRとEDSRがペアになっていません |
| E3 | 制御欄エラー | 拡張条件の使用方法を確認してください |
| EG | EMGエラー | FAQを確認してください |
| F0 | 割込みエラー | FAQを確認してください |