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コントローラ
安全ガイド
| PDFファイル【管理番号】 | ご案内（ご利用前のお願い） |
|---|---|
| 安全ガイドは、製品を正しくお使いいただき、危険や財産の損害を未然に防止するために書かれたものです。 製品のお取り扱い前に必ずお読みください。 |
海外規格対応マニュアル
| PDFファイル【管理番号】 | ご案内（ご利用前のお願い） |
|---|---|
| 当社製品の海外規格対応状況とその製品についての情報を記載しています。 海外規格への適合が必要な場合は、製品をお使いになる前に該当製品の取扱説明書と併せてお読み下さい。 |
ご注意
| PDFファイル【管理番号】 | ご案内（ご利用前のお願い） |
|---|---|
| 24V電源のコントローラをプラス接地で使用した場合ティーチングボックスやパソコンと接続すると24V電源が短絡する危険があります。 プラス接地を行う場合には、本書を必ずお読みください。 |
エレシリンダーⓇ
| EC ベルト駆動タイプ コントローラー内蔵 | |
|---|---|
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
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EC-B6 EC-B7 EC-DB6 EC-DB7 |
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| EC ロッドタイプ／ラジアルシリンダータイプ／高剛性ラジアルシリンダータイプ コントローラー内蔵／デジタルスピコン搭載 | |
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
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EC-R6 EC-R7 EC-RR3 EC-RR4 EC-RR6 EC-RR7 EC-RR6□AH EC-RR7□AH EC-RR6□H EC-RR7□H EC-RR3□R EC-RR4□R EC-RR6□R EC-RR7□R EC-RR6□AHR EC-RR7□AHR EC-DR6 EC-DR7 EC-DRR3 EC-DRR4 EC-DRR6 EC-DRR7 EC-DRR6□AH EC-DRR7□AH EC-DRR3□R EC-DRR4□R EC-DRR6□R EC-DRR7□R EC-DRR6□AHR EC-DRR7□AHR |
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| EC スライダータイプ／高剛性スライダータイプ コントローラー内蔵／デジタルスピコン搭載 | |
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
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EC-S3 EC-S4 EC-S6 EC-S7 EC-S6□AH EC-S7□AH EC-S6□H EC-S7□H EC-S3□R EC-S4□R EC-S6□R EC-S7□R EC-S6□AHR EC-S7□AHR EC-DS3 EC-DS4 EC-DS6 EC-DS7 EC-DS6□AH EC-DS7□AH EC-DS3□R EC-DS4□R EC-DS6□R EC-DS7□R EC-DS6□AHR EC-DS7□AHR |
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| EC ロッドタイプ／テーブルタイプ コントローラー内蔵 | |
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
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EC-RP4 EC-GS4 EC-GD4 EC-TC4 EC-TW4 |
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| EC ロッドタイプ防塵・防滴仕様 コントローラー内蔵 | |
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
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EC-R6□W EC-R7□W EC-RR6□W EC-RR7□W |
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| EC ロータリー コントローラー内蔵 | |
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
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EC-RTC9 EC-RTC12 |
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| EC 大型スライダータイプ コントローラー内蔵 モーター駆動用DC電源 | |
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
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EC-S13 EC-S13X EC-S15 EC-S15X PSA-200 |
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| EC ストッパーシリンダー コントローラー内蔵 | |
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
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EC-ST15 |
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コントローラ一体型ロボシリンダ
| 型式 | I／Oタイプ | PDFファイル【管理番号】 |
|---|---|---|
| ERC2 | NP （NPN出力仕様） PN （PNP出力仕様） |
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| SE （シリアル通信） |
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| 型式 | PDFファイル【管理番号】 | |
|---|---|---|
| ERC3 | 本体 |
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| ゲートウェイ ユニット |
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| RCP6S コントローラー内蔵タイプ／RCP6S ゲートウェイユニット用コントローラー | |||
|---|---|---|---|
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 | ||
| RCP6S RCM-P6GW PCM-P6HUB RCM-P6PC RCM-P6AC RCM-P6DC |
コントローラー部 ゲートウェイユニット ハブユニット RCP6S ゲートウェイユニット用 コントローラー |
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| RCB-P6PLC | PLC接続ユニット |
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ロボシリンダ・単軸・直交ロボット用
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 | |
|---|---|---|
| ACON-C ACON-CG |
|
|
| ACON-CY |
|
|
| ACON-PL ACON-PO |
|
|
| ACON-SE |
|
|
| ACON-CA | ||
| ACON-CB ACON-CGB |
||
| ACON-CYB ACON-PLB ACON-POB |
|
|
| AMEC | ||
| ASEL |
|
|
| ASEP |
|
|
| DSEP |
|
|
| DCON-CA | ||
| DCON-CB DCON-CGB |
||
| DCON-CYB DCON-PLB DCON-POB |
|
|
| MSEL-PC MSEL-PG MSEL-PCF MSEL-PGF |
本体 |
|
| リモートI／O ユニット |
|
|
| MCON-C MCON-CG |
|
|
| MCON-LC/LCG |
|
|
| MSEP |
|
|
| MSEP-LC |
|
|
| PCON-C PCON-CG PCON-CF |
|
|
| PCON-CY |
|
|
| PCON-PL PCON-PO |
|
|
| PCON-SE |
|
|
| PCON-CA／CFA | ||
| PCON-CB PCON-CGB PCON-CFB PCON-CGFB |
||
| PCON-CYB PCON-PLB PCON-POB |
|
|
| PMEC | ||
| PSEL |
|
|
| PSEP |
|
|
| RCON-GW RCON-GWG RCON-PC RCON-PCF RCON-AC RCON-DC RCON-SC RCON-EC RCON-FU RCON-FUH RCON-ABU RCON-EXT RCON-PS2 |
|
|
| RCON-LC RCON-LCG RCON-PC RCON-PCF RCON-AC RCON-DC RCON-SC RCON-FU RCON-FUH RCON-ABU RCON-EXT RCON-PS2 RCON-NP/PN RCON-EXT-NP/PN |
|
|
| RSEL-G RCON-PC RCON-PCF RCON-AC RCON-DC RCON-SC RCON-FU RCON-FUH RCON-ABU RCON-EXT RCON-EXT-NP/PN RCON-NP/PN RCON-PS2 |
|
|
| REC-GW RCON-EC |
|
|
| SCON-C |
|
|
| SCON-CA SCON-CAL SCON-CGAL |
||
| SCON-CB SCON-CGB |
|
|
| SCON-LC SCON-LCG |
|
|
| MSCON |
|
|
| SSEL | 本体 |
|
| リモートI／O ユニット |
|
|
| TX-C1 |
|
|
| XSEL-J XSEL-K XSEL-KE |
|
|
| XSEL-KT （XSEL-KET） |
|
|
| XSEL-P XSEL-Q XSEL-PCT XSEL-QCT |
本体 |
|
| RCゲートウェイ機能 |
|
|
| 電子カム機能 |
|
|
| ビジョンシステムI／F機能 |
|
|
| XSEL-R XSEL-S |
本体 |
|
| RCゲートウェイ機能 |
|
|
| 電子カム機能 |
|
|
| ビジョンシステムI／F機能 |
|
|
| IAネット |
|
|
| XSEL-RA XSEL-SA |
本体 |
|
| 拡張 モーション 制御機能 |
|
|
| ビジョンシステムI／F機能 |
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|
IX スカラロボット用
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 | |
|---|---|---|
| MSEL-PCX MSEL-PGX |
本体 |
|
| リモートI／O ユニット |
|
|
| XSEL-JX XSEL-KX |
|
|
| XSEL-PX XSEL-QX |
本体 |
|
| RC ゲートウェイ 機能 |
|
|
| コンベヤ トラッキング |
|
|
| XSEL-RX XSEL-SX XSEL-RXD XSEL-SXD |
本体 |
|
| RC ゲートウェイ 機能 |
|
|
| コンベヤ トラッキング |
|
|
| IAネット |
|
|
| XSEL-RAX XSEL-SAX XSEL-RAXD XSEL-SAXD |
本体 |
|
| 拡張 モーション 制御機能 |
|
|
| コンベヤ トラッキング |
|
|
テーブルトップ
| TT テーブルトップ | |
|---|---|
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
| TT-A2 TT-A3 TT-C2 TT-C3 |
|
| TTA テーブルトップ | ||
|---|---|---|
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 | |
| TTA-A2/A2G TTA-A3/A3G TTA-A4/A4G TTA-C2/C2G TTA-C3/C3G TTA-C4/C4G TTA-A2SL/A2SLG TTA-A2SH/A2SHG TTA-A3SL/A3SLG TTA-A3SH/A3SHG TTA-A4SL/A4SLG TTA-A4SH/A4SHG TTA-C2SL/C2SLG TTA-C2SH/C2SHG TTA-C3SL/C3SLG TTA-C3SH/C3SHG TTA-C4SL/C4SLG TTA-C4SH/C4SHG |
本体 |
|
| リモートI／O ユニット |
|
|
フィールドネットワーク・通信関連
| 名称・型式 | PDFファイル【管理番号】 | |||
|---|---|---|---|---|
| ゲート ウェイ ユニット |
DeviceNet | RCM-GW-DV |
|
|
| CC-Link | RCM-GW-CC |
|
||
| PROFIBUS-DP | RCM-GW-PR |
|
||
| フィールド ネット ワーク |
DeviceNet XSEL／TT／TTA／ RCS-C／E-Con／ SCON-C／SSEL／ ASEL／PSEL／MSEL |
|
||
| DeviceNet ACON-C／CG／ PCON-C／CG／ SCON-CA／ CAL／CGAL／ SCON-CB／CGB／ ACON-CA／ ACON-CB／CGB／ PCON-CA／CFA／ PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB／ DCON-CA／ DCON-CB／CGB |
|
|||
| CC-Link XSEL／TT／TTA／ RCS-C／E-Con／ SCON-C／SSEL／ ASEL／PSEL／MSEL |
|
|||
| CC-Link ACON-C／CG／ PCON-C／CG／ SCON-CA／ CAL／CGAL／ SCON-CB／CGB／ ACON-CA／ ACON-CB／CGB／ PCON-CA／CFA／ PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB／ DCON-CA／ DCON-CB／CGB |
|
|||
| CC-Link IE Field SCON-CB／CGB ACON-CB／CGB PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB DCON-CB／CGB |
|
|||
| PROFIBUS-DP XSEL／TT／TTA／ RCS-C／E-Con／ SCON-C／SSEL／ ASEL／PSEL／MSEL |
|
|||
| PROFIBUS-DP ACON-C／CG／ PCON-C／CG／ SCON-CA／ CAL／CGAL／ SCON-CB／CGB／ ACON-CA／ ACON-CB／CGB／ PCON-CA／CFA／ PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB／ DCON-CA／ DCON-CB／CGB |
|
|||
| CompoNet ACON-C／CG／ PCON-C／CG／ SCON-CA／ CAL／CGAL／ SCON-CB／CGB／ ACON-CA／ ACON-CB／CGB／ PCON-CA／CFA／ PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB／ DCON-CA／ DCON-CB／CGB |
|
|||
| MECHATROLINK-Ⅰ,Ⅱ ACON-C／CG／ PCON-C／CG／ SCON-CA／ CAL／CGAL／ SCON-CB／CGB／ ACON-CA／ ACON-CB／CGB／ PCON-CA／CFA／ PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB／ DCON-CA／ DCON-CB／CGB |
|
|||
| MECHATROLINK-Ⅲ ACON-CB／CGB PCON-CB／CGB／ CFB／CGFB DCON-CB／CGB SCON-CA／CB／CGB MCON-C／CG |
|
|||
| EtherCAT XSEL-RA／SA／ RAX／SAX／ RAXD／SAXD XSEL-R／S／RX／SX／ RXD／SXD／TTA／ MSEL |
|
|||
| EtherCAT ACON-C／CG／ PCON-C／CG／ SCON-CA／ CAL／CGAL／ SCON-CB／CGB／ ACON-CA／ ACON-CB／CGB／ PCON-CA／CFA／ PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB／ DCON-CA／ DCON-CB／CGB |
|
|||
| EtherCAT モーション SCON-CB SCON-CGB MCON-C MCON-CG |
|
|||
| EtherNet／IP XSEL-RA／SA／ RAX／SAX／ RAXD／SAXD XSEL-R／S／RX／SX／ RXD／SXD／ SSEL／ASEL／PSEL／ MSEL／TTA |
|
|||
| EtherNet／IP XSEL-P／Q／PX／QX |
|
|||
| EtherNet／IP ACON-C／CG／ PCON-C／CG／ SCON-CA／ CAL／CGAL／ SCON-CB／CGB／ ACON-CA／ ACON-CB／CGB／ PCON-CA／CFA／ PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB／ DCON-CA／ DCON-CB／CGB |
|
|||
| PROFINET IO ACON-CA／ ACON-CB／CGB／ PCON-CA／CFA／ PCON-CB／CFB／ CGB／CGFB／ DCON-CA／ DCON-CB／CGB／ SCON-CA／ CAL／CGAL／ SCON-CB／CGB |
|
|||
| PROFINET IO MSEL |
|
|||
| SSCNETⅢ／H MCON-C/CG |
|
|||
| ROBO CYLINDERシリーズ シリアル通信【Modbus 版】 |
|
|||
| RCON シリアル通信【Modbus 版】 |
|
|||
| プログラムコントローラー シリアル通信(フォーマットB) |
|
|||
| ROBONET RACON／RPCON／ RGW-DV／RGW-CC／ RGW-PR／RGW-SIO／ RABU／REXT
DeviceNet
CC-Link PROFIBUS-DP シリアル通信 |
|
|||
| MCON-C MCON-CG
DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP CompoNet EtherCAT EtherCATモーション EtherNet／IP PROFINET IO SSCNETⅢ／H MECHATROLINK-Ⅲ CC-Link IE Field |
|
|||
| MCON-LC/LCG
DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP CompoNet EtherCAT EtherNet／IP PROFINET IO |
|
|||
| MSEP
DeviceNet
CC-Link PROFIBUS-DP CompoNet EtherCAT EtherNet／IP PROFINET IO |
|
|||
| MSEP-LC
DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP CompoNet EtherCAT EtherNet／IP PROFINET IO |
|
|||
| MSCON
DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP CompoNet EtherCAT EtherNet／IP |
|
|||
| RCON-GW RCON-GWG RCON-PC RCON-PCF RCON-AC RCON-DC RCON-SC RCON-EC RCON-FU RCON-FUH RCON-ABU RCON-EXT RCON-PS2
DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP EtherCAT EtherNet／IP PROFINET IO CC-Link IE Field |
|
|||
| RCON-LC RCON-LCG RCON-PC RCON-PCF RCON-AC RCON-DC RCON-SC RCON-FU RCON-FUH RCON-ABU RCON-EXT RCON-PS2 RCON-NP/PN RCON-EXT-NP/PN
DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP EtherCAT EtherNet／IP PROFINET IO CC-Link IE Field |
|
|||
| RSEL-G RCON-PC RCON-PCF RCON-AC RCON-DC RCON-SC RCON-FU RCON-FUH RCON-ABU RCON-EXT RCON-EXT-NP/PN RCON-NP/PN RCON-PS2
DeviceNet
CC-Link PROFIBUS-DP EtherCAT EtherNet／IP PROFINET IO CC-Link IE Field |
|
|||
| REC-GW RCON-EC
DeviceNet
CC-Link PROFIBUS-DP EtherCAT EtherNet／IP PROFINET IO CC-Link IE Field |
|
|||
| XSEL Ethernet |
|
|||
コントローラ用オプション・周辺機器・その他
| 名称 | 型式 | 対象 コントローラ |
PDFファイル【管理番号】 |
|---|---|---|---|
| SEL言語 | ─ | ─ |
|
| タッチパネル | RCM-PM-01 | ACON PCON SCON ERC2 ERC3 PCON-CA ROBONET |
|
| 簡易アブソ ユニット |
ACON-ABU PCON-ABU |
ACON PCON PSEL |
|
| 24V 電源 | PSA-24 | ─ |
|
| PS-24 | ─ |
|
|
| 多点IOボード | IA-IO-3204-NP IA-IO-3204-PN IA-IO-3205-NP IA-IO-3205-PN |
XSEL |
|
| 多点IOボード 専用端子台 |
TU-MA96 TU-MA96-P |
XSEL |
|
| SIOアイソレータ | RCB-ISL-SIO | PCON-C／CG PCON-CY PCON-SE PCON-CF ACON-C／CG ACON-CY ACON-SE RCP2 ROBONET ERC2 ERC2-SE SCON ゲートウェイユニット |
|
ティーチングツール（パソコン対応ソフト・ティーチングボックス）
| パソコン対応ソフト | ||
|---|---|---|
| 型式 | 対象 コントローラ |
PDFファイル【管理番号】 |
| IA-101-X-MW IA-101-X-MW-JS IA-101-XA-MW IA-101-X-USBS IA-101-X-USBMW IA-101-TT-USB IA-101-TTA-USB IA-101-N |
ASEL MSEL PSEL SSEL TT TTA XSEL RSEL |
|
| MSEP-LC ﾗﾀﾞｰ編集ｿﾌﾄ LC-LDS-01 |
MSEP-LC MCON-LC/LCG SCON-LC/LCG RCON-LC/LCG |
|
| MECパソコンソフト | PMEC AMEC |
|
| RCM-101-MW RCM-101-USB |
EC RCP6S ERC2 ERC3 ACON ACON-CA ACON- CB/CGB/ CYB/PLB/POB ASEP PCON PCON- CA/CFA PCON- CB/CGB/ CFB/CGFB/ CYB/PLB/POB DCON-CA DCON- CB/CGB/ CYB/PLB/POB PSEP DSEP MSEP SCON-C SCON-CA/ CAL/CGAL SCON-CB/CGB ROBONET E-Con ERC RCP RCP2 RCS MSCON MCON RCON |
|
| IA-OS |
EC RCP6S ACON ACON-CA ACON- CB/CGB/ CYB/PLB/POB PCON PCON- CA/CFA PCON- CB/CGB/ CFB/CGFB/ CYB/PLB/POB DCON-CA DCON- CB/CGB/ CYB/PLB/POB SCON-C SCON-CA/ CAL/CGAL SCON-CB/CGB MSCON MCON RCON |
|
| SEL プログラム 支援ソフト |
RSEL |
|
| SEL プログラム ジェネレーター |
TTA |
|
| カリキュ レーター |
|
|
| TX-P1 |
TX-C1 |
|
| ティーチングボックス | ||
|---|---|---|
| 型式 | 対象 コントローラ |
PDFファイル【管理番号】 |
| CON-T CON-TG CON-TGS |
ERC2 ERC3 ACON PCON PCON-CA SCON-C SCON-CA ROBONET E-Con RCP RCP2 RCS |
|
| CON-PT CON-PD CON-PG |
ERC2 ERC3 ACON PCON PCON-CA SCON-C SCON-CA ROBONET ASEP PSEP DSEP AMEC PMEC |
|
| CON-PTA CON-PDA CON-PGA CON-PGAS |
ERC2 ERC3 ACON ACON-CA PCON PCON-CA DCON-CA SCON-C SCON- CA／CAL／CGAL ROBONET ASEP PSEP DSEP MSEP AMEC PMEC MSCON |
|
| IA-T-X IA-T-XD |
ASEL PSEL SSEL TT XSEL |
|
| IA-T-XA （ANSI規格 CEマーク適合 ） |
ASEL PSEL SSEL TT XSEL （J、JXタイプ を除く） |
|
| RCM-E | ACON PCON SCON-C ROBONET E-Con RCP RCP2 RCS |
|
| RCM-P |
|
|
| SEL-T SEL-TD SEL-T-J SEL-TD-J SEL-TG |
ASEL PSEL SSEL TT XSEL （J、JX タイプを 除く ） |
|
| SEP-PT | ASEP PSEP DSEP ERC3（MECモード） |
|
| TB-01 TB-01D TB-01DR |
ERC2 ERC3 ACON ACON-CA PCON PCON-CA DCON-CA SCON-C SCON-CA ROBONET ASEP PSEP DSEP MSEP AMEC PMEC MSCON |
|
| ASEL MSEL PSEL SSEL TT TTA XSEL |
|
|
| TB-02 TB-02D TB-02E ADTB |
EC ERC2 ERC3 RCP6S ACON ACON-CA ACON-CB/CGB/ CYB/PLB/POB PCON PCON-CA PCON-CB/CGB/ CFB/CGFB/ CYB/PLB/POB DCON-CA DCON-CB/CGB/ CYB/PLB/POB SCON-C SCON-CA/ CAL/CGAL SCON-CB/CGB ROBONET ASEP PSEP DSEP MSEP AMEC PMEC MSCON RCM-P6PC RCM-P6AC RCM-P6DC RCON |
|
| ASEL MSEL PSEL SSEL TT TTA XSEL RSEL |
|
|
| タッチパネルティーチングボックス | ||
| 型式 | 対象 コントローラ |
PDFファイル【管理番号】 |
| TB-03 TB-03E ADTB |
EC 無線通信 (WL) |
|
|
有線接続 EC ERC2 ERC3 RCP6S ACON ACON-CA ACON-CB/CGB/ CYB/PLB/POB PCON PCON-CA PCON-CB/CGB/ CFB/CGFB/ CYB/PLB/POB DCON-CA DCON-CB/CGB/ CYB/PLB/POB SCON-C SCON-CA/ CAL/CGAL SCON-CB/CGB ROBONET ASEP PSEP DSEP MSEP AMEC PMEC MSCON RCM-P6PC RCM-P6AC RCM-P6DC |
|
|
|
有線接続 ASEL MSEL PSEL SSEL TT TTA XSEL (J、JXタイプ を除く) |
|
|
| ティーチングボックス | ||
| 型式 | 対象 コントローラ |
PDFファイル【管理番号】 |
| TX-JB | TX-C1 |
|
従来品 （現行カタログ未掲載品）
| 型式 | PDFファイル【管理番号】 |
|---|---|
| DS-S-C1 |
|
| DS-S-C1 SEL言語説明書 |
|
| DS-S-P1 |
|
| DS-S-T1 |
|
| E-Con |
|
| ERC |
|
| M-SEL-G |
|
| P-Driver |
|
| PDR-101-MW | |
| RCA-E |
|
| RCA-P |
|
| RCB-J |
|
| RCB-101-MW |
|
| RCP2-C |
|
| RCP2-CG | |
| RCP2-CF | |
| RCS-C |
|
| RCS-E |
|
| S-SEL-E |
|
