コントローラー

はじめに安全ガイド海外規格対応マニュアルご注意



	ファーストステップガイド

安全ガイド（製品のお取扱い前に必ずお読みください）

PDFファイル【管理番号】	ご案内（ご利用前のお願い）
第10版【M0194-10A】	安全ガイドは、製品を正しくお使いいただき、危険や財産の損害を、未然に防止するために書かれたものです。製品のお取扱い前に、必ずお読みください。

エレシリンダー^Ⓡ

EC共通　エレシリンダー^Ⓡ　電気編/モーター駆動用DC電源
型式	PDFファイル【管理番号】
エレシリンダー^Ⓡ 電気編 EC-□ PSA-200	第6版【MJ3816-6B】 3ポジション切替仕様取扱説明書第1版【MJ3837-1C】簡単スタートガイド第4版【MJ3765-4A】
EC共通　デジタルスピコンティーチング、リモスピ
型式	PDFファイル【管理番号】
エレシリンダー^Ⓡ デジスピ操作編 EC-D□□ TBD-1 TBD-1WL	第1版【MJ3818-1E】簡単スタートガイド第2版【MJ3810-2A】

R-unit

名称・型式	PDFファイル【管理番号】
RCON-GW RCON-GWG RCON-PC RCON-PCF RCON-AC RCON-DC RCON-SC RCON-EC RCON-ABU RCON-EXT RCON-PS2 ●ポジショナータイプ● CC-Link CC-Link IE Field DeviceNet EtherCAT EtherNet/IP PROFIBUS-DP PROFINET IO ●モーションタイプ● EtherCATモーション MECHATROLINK-Ⅲ SSCNETⅢ/H	第8版【MJ0384-8B】ポジショナー直接数値指定簡易直値第1版【MJ0427-1C】モーションタイプ EtherCAT モーション第1版【MJ0426-1B】モーションタイプ MECHATROLINK-Ⅲ 第1版【MJ0428-1B】モーションタイプ SSCNETⅢ/H RCON-GWG-NCN 第1版【MJ0456-1A】ドライバー非連結仕様【早期立上げ】クイックスタートガイドはこちらへ入出力信号割付等は、本取扱説明書をご確認ください。
REC-GW RCON-EC エレシリンダー用多軸コントローラー	第5版【MJ0394-5E】【早期立上げ】クイックスタートガイドはこちらへ入出力信号割付等は、本取扱説明書をご確認ください。
RSEL-G RCON-PC RCON-PCF RCON-AC RCON-DC RCON-SC RCON-EC RCON-ABU RCON-EXT RCON-EXT-NP/PN RCON-NP/PN RCON-PS2 プログラムタイプ	第4版【MJ0392-4K】【早期立上げ】クイックスタートガイドはこちらへ SELプログラムは、こちらをご確認ください。

ポジショナータイプ

型式	PDFファイル【管理番号】
PCON-CB PCON-CGB PCON-CFB PCON-CGFB PCON-CBP PCON-CGBP PCON-CA PCON-CFA PCON-C PCON-CG ポジショナー仕様パルス列仕様パルスプレス仕様	PCON-CB/CGB PCON-CFB/CGFB PCON-CBP/CGBP 第4版【MJ0342-4E】 PCON-CA/CFA 第7版【MJ0289-7I】 PCON-C/CG 第18版【MJ0170-18C】【早期立上げ】クイックスタートガイドはこちらネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
SCON2-CG 機能安全ユニットポジショナー・パルス列フィールドネットワークモーションネットワーク	SCON2-CG 第1版【MJ0458-1E】 SCON2-CG フィールドネットワーク第3版【MJ0469-3A】 SCON2-CG EtherCAT モーション第1版【MJ0472-1C】 SCON2-CG MECHATROLINK-Ⅲ第1版【MJ0471-1C】機能安全ユニット取扱説明書第1版【MJ0459-1C】【早期立上げ】クイックスタートガイドはこちらへ
SCON-CB SCON-CGB SCON-CA SCON-CAL SCON-CGAL SCON-C ポジショナー仕様パルス列仕様	SCON-CB/CGB 第9版【MJ0340-9C】【早期立上げ】クイックスタートガイドはこちらへ SCON-CA SCON-CAL/CGAL 第8版【MJ0243-8L】 SCON-C 第14版【MJ0161-14B】ネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
【サーボプレス用】 SCON2-CG SCON-CBF SCON-CGBF 【サーボプレス用】プレスプログラム仕様	SCON2-CG サーボプレス第1版【MJ0470-1B】 SCON2-CG フィールドネットワーク第3版【MJ0469-3A】 SCON-CBF/CGBF サーボプレス第7版【MJ0345-7A】 SCONのネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
ACON-CB ACON-CGB ACON-CA ACON-C ACON-CG ポジショナー仕様パルス列仕様	ACON-CB/CGB 第3版【MJ0343-3A】【早期立上げ】クイックスタートガイドはこちらへ ACON-CA DCON-CA 第1版【MJ0326-1H】 ACON-C/CG 第12版【MJ0176-12D】ネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
DCON-CB DCON-CGB DCON-CA ポジショナー仕様パルス列仕様	DCON-CB/CGB 第3版【MJ0343-3A】 DCON-CA 第1版【MJ0326-1H】ネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
PCON-CYB ACON-CYB DCON-CYB ポジショナー仕様電磁弁仕様 PCON-PLB PCON-POB ACON-PLB ACON-POB DCON-PLB DCON-POB パルス列専用 PCON-CY PCON-PL/PO ACON-CY ACON-PL/PO	PCON-CYB PCON-PLB PCON-POB 第3版【MJ0353-3C】 ACON- CYB/PLB/POB DCON- CYB/PLB/POB 第3版【MJ0354-3C】 PCON-CY 第15版【MJ0156-15C】 PCON-PL PCON-PO 第17版【MJ0164-17A】 ACON-CY 第13版【MJ0167-13D】 ACON-PL ACON-PO 第14版【MJ0166-14B】

プログラムタイプ

型式	PDFファイル【管理番号】
SELプログラム言語	SEL言語取扱説明書第13版【MJ0224-13A】リファレンスマニュアル第1版【MJ0463-1A】
XSEL2コントローラー XSEL2-TS XSEL2-TL XSEL2-TSX XSEL2-TLX	取扱説明書第1版【MJ0478-1B】 XSEL2 PLC 機能取扱説明書第1版【MJ0479-1A】 SELソフトウェア PLC命令機能仕様書第1版【MJ0480-1A】 SELプログラムは、こちらをご確認ください。
XSELコントローラー XSEL-RA XSEL-SA XSEL-P XSEL-Q XSEL-PCT XSEL-QCT XSEL-R XSEL-S XSEL-J XSEL-K XSEL-KE XSEL-KT XSEL-KET	XSEL-RA/SA 第9版【MJ0359-9E】 XSEL-P/Q XSEL-PCT/QCT 第21版【MJ0148-21E】 XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD 第16版【MJ0313-16A】 XSEL-J XSEL-K XSEL-KE 第23版【MJ0116-23D】 XSEL-KT XSEL-KET 第10版【MJ0134-10B】 SELプログラムは、こちらをご確認ください。ネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
MSEL-PC MSEL-PG MSEL-PCF MSEL-PGF SSEL ASEL PSEL	MSEL- PC/PG/PCF/PGF 第6版【MJ0336-6G】 SSEL 第15版【MJ0157-15L】 ASEL 第10版【MJ0165-10B】 PSEL 第12版【MJ0172-12E】 SELプログラムは、こちらをご確認ください。ネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
XSEL-RAX XSEL-SAX XSEL-PX XSEL-QX MSEL-PCX MSEL-PGX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD XSEL-JX XSEL-KX スカラロボット用	XSEL-RAX XSEL-SAX 第9版【MJ0359-9E】 XSEL-PX XSEL-QX 第10版【MJ0152-10D】 MSEL-PCX MSEL-PGX 第6版【MJ0336-6G】 XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD 第16版【MJ0313-16A】 XSEL-JX XSEL-KX 第7版【MJ0119-7D】 SELプログラムは、こちらをご確認ください。ネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
TTA TT テーブルトップタイプ	TTA 第14版【MJ0320-14A】 TT 第11版【MJ0149-11A】 SELプログラムは、こちらをご確認ください。ネットワーク関連の信号割付・仕様等は、こちらからご確認ください。
SELオプション機能拡張モーション制御機能リモート I/Oユニット RCゲートウェイビジョンシステムI/F機能 IAネット電子カム機能コンベアトラッキング	拡張モーション第2版【MJ0364-2C】リモートI/O ユニット第1版【MJ0339-1B】 IAネット第2版【MJ0307-2B】ビジョンシステム I/F機能第9版【MJ0269-9A】電子カム機能第5版【MJ0246-5C】 RCゲートウェイ機能第6版【MJ0188-6B】コンベヤトラッキング COGNEX ビジョン第1版【MJ0239-1E】コンベヤトラッキング KEYENCE ビジョン第1版【MJ0238-1E】コンベヤトラッキング OMRON ビジョン第1版【MJ0237-1D】センサートラッキング第1版【MJ0236-1E】

ポジショナータイプ　多軸コントローラー

型式	PDFファイル【管理番号】
MCON-C MCON-CG MSEP MSCON ROBONET 対応ネットワーク CC-Link CC-Link IE Field CompoNet DeviceNet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET IO EtherCATモーション MECHATROLINK-Ⅲ SSCNETⅢ/IO	MCON-C/CG 第4版【MJ0341-4C】 MCON-C/CG 第2版【MJ0367-2B】モーションタイプ EtherCAT モーション MCON-C/CG 第4版【MJ0317-4A】モーションタイプ MECHATROLINK-Ⅲ MCON-C/CG 第1版【MJ0352-1D】モーションタイプ SSCNETⅢ/H MSEP 取扱説明書第7版【MJ0299-7C】 MSCON 第2版【MJ0306-2B】 ROBONET 第14版【MJ0208-14B】

コントローラー一体型ロボシリンダー^Ⓡ

型式	PDFファイル【管理番号】
RCP6S RCM-P6GW RCM-P6HUB RCM-P6PC RCM-P6AC RCM-P6DC RCB-P6PLC ERC3 ERC2	RCP6S ゲートウェイユニット用コントローラー第4版【MJ0349-4B】 RCB-P6PLC 接続ユニット第11版【MJ0162-11A】 ERC3 本体第14版【MJ0297-14E】 ERC3 ゲートウェイユニット第4版【MJ0302-4A】 ERC2 NPN/PNP仕様第5版【MJ0158-5I】 ERC2-SE シリアル通信専用第7版【MJ0159-7G】

フィールドネットワーク
※以下の機種は各取扱説明書に含まれています。
RCON、RSEL、REC、MCON、MSCON、MSEP、ROBONET

名称・型式	PDFファイル【管理番号】
CC-Link	ACON/DCON PCON/SCON 第13版【MJ0254-13A】 XSEL/MSEL TT/TTA SCON-C SSEL/ASEL/PSEL RCS-C/E-Con 第28版【MJ0123-28A】
EtherNet/IP	ACON/DCON PCON/SCON 第13版【MJ0278-13A】 XSEL-RA/SA/RAX/SAX MSEL/TT/TTA SSEL/ASEL/PSEL 第9版【MJ0308-9A】 XSEL-P/Q/PX/QX 第7版【MJ0140-7A】
DeviceNet	ACON/DCON PCON/SCON 第13版【MJ0256-13A】 XSEL/MSEL TT/TTA SSEL/ASEL/PSEL RCS-C/E-Con 第26版【MJ0124-26B】
CC-Link IE Field	ACON/DCON PCON/SCON 第4版【MJ0389-4A】 XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD 第1版【MJ0454-1B】
MECHATROLINK-Ⅲ	ACON/DCON PCON/SCON 第4版【MJ0317-4A】
EtherCAT CompoNet MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ PROFIBUS-DP PROFINET IO EtherCATモーション SSCNETⅢ/H	EtherCAT ACON/DCON PCON/SCON 第13版【MJ0273-13A】 EtherCAT XSEL-RA/SA/RAX/SAX TTA/MSEL XSEL-R/S/RX/SX 第8版【MJ0309-8A】 CompoNet ACON/DCON PCON/SCON 第14版【MJ0220-14A】 MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ ACON/DCON PCON/SCON 第12版【MJ0221-12B】 PROFIBUS-DP ACON/DCON PCON/SCON 第13版【MJ0258-13A】 PROFIBUS-DP XSEL/MSEL TT/TTA SCON-C SSEL/ASEL/PSEL RCS-C/E-Con 第17版【MJ0153-17A】 PROFINET IO ACON/DCON PCON/SCON 第8版【MJ0333-8A】 PROFINET IO MSEL 第1版【MJ0361-1B】 EtherCAT モーション ACON/DCON PCON/SCON 第2版【MJ0367-2B】 SSCNETⅢ/H MCON-C/CG 第1版【MJ0352-1D】
シリアル通信 Modbus IAIプロトコルフーマットB EtherNet通信設定	Modbus ACON/DCON PCON/SCON 第11版【MJ0162-11A】 Modbus RCON 第2版【MJ0413-2B】 IAIプロトコルフォーマットB RSEL/XSEL/MSEL TTA SSEL/PSEL/ASEL 第15版【MJ0347-15B】 EtherNet 通信設定 RSEL/XSEL/MSEL TTA SSEL/PSEL/ASEL 第7版【MJ0140-7A】

ティーチングツール/支援ソフト

パソコン対応ソフト
型式	PDFファイル【管理番号】
ポジショナータイプコントローラー用 IA-OS RCM-101-USB/MW	IA-OS EC/RCON ACON/DCON PCON/SCON 第5版【MJ0391-5A】 RCM-101-USB/MW EC/RCON PCON/SCON/ACON/DCON MSCON/MCON/ROBONET ERC2/ERC3 MSEP/ASEP/PSEP/DSEP E-Con/ERC/RCP/RCP2 RCS/RCP6S 第31版【MJ0155-31A】
IAIカリキュレーター電源容量計算回生抵抗必要数算出 DC24V電源必要数算出	取扱説明書第2版【MJ0381-2B】
プログラムタイプコントローラー用	RSEL用 IA-101 第6版【MJ0398-6E】 XSEL/MSEL TTA/TT/ ASEL/PSEL/SSEL用 IA-101 第23版【MJ0154-23C】 XSEL2用 IA-101 第1版【MJ0483-1A】
RSEL用 SELプログラム支援ソフト	取扱説明書第3版【MJ0396-3A】
TTA用 SELプログラムジェネレーター	取扱説明書第4版【MJ0351-4A】塗布取扱説明書第3版【MJ0373-3A】ねじ締め取扱説明書第3版【MJ0374-3A】はんだ付け

ティーチングボックス
型式	PDFファイル【管理番号】
TB-02 TB-02D TB-02E TB-02P TB-03 TB-03E TB-03P ADTB-EC ADTB-PEC	TB-02 ポジショナータイプ用第13版【MJ0355-13A】 TB-02 プログラムタイプ用第11版【MJ0356-11A】 TB-03 エレシリンダー^Ⓡ 無線接続第6版【MJ0375-6A】 TB-03 ポジショナータイプ用第10版【MJ0376-10A】 TB-03 プログラムタイプ用第8版【MJ0377-8A】

PLC機能付コントローラー

名称	PDFファイル【管理番号】
PLC機能プログラミングマニュアル PLC機能対応機種 RCON-LC/LCG SCON-LC/LCG MCON-LC/MCON-LCG MSEP-LC	取扱説明書第2版【MJ0330-2D】ラダー編集ソフト LC-LADDER 操作方法
RCON-LC RCON-LCG SCON-LC SCON-LCG MCON-LC MCON-LCG MSEP-LC	RCON-LC/LCG 第1版【MJ0416-1B】掲載仕様 RCON-LC/LCG SCON-LC/LCG 第9版【MJ0340-9C】 MCON-LC/LCG 第9版【MJ0329-9A】ラダープログラムの命令語解説 MSEP-LC 第7版【MJ0299-7C】コントローラー

コントローラーオプション

型式	PDFファイル【管理番号】
24V電源簡易アブソユニット SIOアイソレーター多点IOボード(XSEL用)	24V電源 PSA-24 第4版【MJ0379-4A】 PS-24 第4版【MJ0129-4B】簡易アブソユニット PCON-ABU ACON-ABU 第11版【MJ0179-11B】 SIOアイソレーター RCB-ISL-SIO 第2版【MJ0207-2A】多点IOボード IA-IO-3204 IA-IO-3205 第1版【MJ0138-1C】多点IOボード TU-MA96 第1版【MJ0139-1C】

ブレーキ解除ボックス

型式	PDFファイル【管理番号】
BKR-01	ブレーキ解除ボックス BKR-01 第1版【M0465-1C】

海外規格対応マニュアル

PDFファイル【管理番号】	ご案内（ご利用前のお願い）
第19版【MJ0287-19A】	当社製品の海外規格対応状況と、その製品の情報を記載しています。海外規格への適合が必要な場合は、製品をお使いになる前に、取扱説明書とあわせてお読みください。

ご注意（24V電源コントローラーをプラス接地する場合）

PDFファイル【管理番号】	ご案内（ご利用前のお願い）
第1版【MJ0271-1C】	24V電源のコントローラーをプラス接地で使用した場合、ティーチングボックスやパソコンと接続すると、 24V電源が短絡する危険があります。プラス接地を行う場合には、本書を必ずお読みください。

生産中止機種

型式	PDFファイル【管理番号】
ポジショナータイプコントローラーパルス列タイプコントローラーコントローラー一体型タイプゲートウェイユニット	ASEP PSEP DSEP 第10版【MJ0267-10F】 ACON-SE 第13版【MJ0171-13C】 AMEC PMEC 第11版【MJ0245-11B】 MEC（ﾒｯｸ）配線と運転操作第3版【MJ0268-3A】 ECON 第17版【MJ0122-17B】 ERC 第7版【MJ0137-7D】 P-Driver PDR-101-MW 第5版【MJ0131-5D】 PCON-SE 第17版【MJ0163-17C】 RCP2-C RCP2-CG RCP2-CF 第19版【MJ0136-19B】 RCM-GW-CC 第3版【MJ0169-3D】掲載仕様 CC-Link RCM-GW-DV 第6版【MJ0168-6D】掲載仕様 DeviceNet RCM-GW-PR 第3版【MJ0177-3D】掲載仕様 PROFIBUS-DP RCS-C 第22版【MJ0102-22B】 RCS-E 第8版【MJ0103-8B】 TX-C1 TX-JB 第2版【MJ0135-2E】
プログラムタイプコントローラー	DS-S-C1 第11版【MJ0110-11D】 DS-S-P1 第2版【MJ0133-2B】 M-SEL-E M-SEL-G S-SEL-E 第21版【MJ0113-21K】
ティーチングボックスタッチパネル	TB-01 ポジショナーコントローラー用第4版【MJ0324-4A】 TB-01 プログラムコントローラー用第4版【MJ0325-4A】 CON-PTA CON-PDA CON-PGA CON-PGAS 第14版【MJ0295-14C】 CON-PT CON-PD CON-PG 第10版【MJ0227-10B】 CON-T CON-TG CON-TGS 第10版【MJ0178-10A】 SEL-T SEL-TD 第11版【MJ0183-11A】 DS-S-T1 第3版【MJ0111-3B】 IA-T-X IA-T-XD 第5版【MJ0160-5B】 IA-T-XA ANSI規格 CEマーク適合第3版【MJ0130-3C】 RCM-E 第3版【MJ0174-3C】 RCM-P 第2版【MJ0175-2C】 SEP-PT 第7版【MJ0217-7B】 RCB-J 第2版【MJ0146-2B】 RCA-E 第9版【MJ0105-9K】 RCA-P 第5版【MJ0106-5C】 RCM-PM-01 第3版【MJ0182-3B】 TX-P1 第2版【MJ0145-2C】
PC対応ソフト	AMEC・PMEC用第7版【MJ0248-7A】 RCB-101-MW 第9版【MJ0107-9B】 DS用 SEL言語説明書第5版【MJ0112-5AD】

ファーストステップガイド

名称・型式	PDFファイル【管理番号】
ポジショナータイプコントローラー	ACON/PCON-ABU　第4版【MJ0286-4A】 ACON/PCON-CY/SE/PL/PO　第7版【MJ0201-7A】 ACON/PCON-C/CG/CF　第10版【MJ0195-10B】 ACON/DCON/PCON-CYB/PLB/POB　第2版【MJ0357-2A】 ACON/DCON/PCON-CA/CB　第11版【MJ0288-11B】 ASEP/PSEP/DSEP　第8版【MJ0266-8B】 ERC2　第2版【MJ0226-2F】 ERC3　第6版【MJ0296-6B】 PMEC/AMEC　第7版【MJ0249-7A】 RCP2-C/CG/CF　第5版【MJ0252-5A】 SCON　第9版【MJ0202-9G】 SCON-LC/CG　第1版【MJ0363-1B】 SCON2　第1版【MJ0468-1C】 SU　第1版【M0460-1B】
ゲートウェイタイプコントローラー	ERC3GW　第3版【MJ0301-3B】 MCON-C/CG　第4版【MJ0344-4C】 MCON-LC/CG　第1版【MJ0362-1D】 MSCON　第1版【MJ0305-1D】 MSEP　第5版【MJ0298-5B】 MSEP-LC　第2版【MJ0334-2B】 RACON/RPCON-RABU　第6版【MJ0284-6A】 RCM-GW　第3版【MJ0272-3A】 RCM-P6PC/P6AC/P6DC　第1版【MJ0370-1B】 RCON-200V-UNIT　第3版【MJ0397-3A】 RCON-DR_ABU_EXT　第3版【MJ0383-3A】 RCON-GW　第5版【MJ0382-5A】 RCON-GW_Motion　第2版【MJ0433-2A】 RCON-GWG-NCN　第1版【MJ0457-1A】 RCP6S_FIELDNETWORK　第3版【MJ0350-3C】 REC RCON-EC　第4版【MJ0395-4A】 REXT　第4版【MJ0285-4A】 ROBONET　第7版【MJ0211-7A】 RSEL-GW　第2版【MJ0393-2A】
プログラムタイプコントローラー	ASEL/PSEL　第5版【MJ0210-5A】 MSEL　第7版【MJ0337-7C】 SSEL　第5版【MJ0209-5B】 TT　第3版【MJ0205-3B】 TTA　第7版【MJ0321-7D】 XSEL-J/K　第4版【MJ0204-4A】 XSEL-P/Q　第9版【MJ0213-9C】 XSEL-R/S/RX/SX/RXD/SXD　第7版【MJ0312-7E】 XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD　第10版【MJ0360-10A】 XSEL2-TS/TL/TSX/TLX　第1版【M0481-1A】
ネットワーク	ETHERCAT_ETHERNETIP_ACON/PCON　第4版【MJ0275-4A】 ETHERCAT_ETHERNETIP_PCON-CA/CFA　第7版【MJ0304-7B】 ETHERCAT_ETHERNETIP_SCON-CA　第8版【MJ0277-8B】 FIELDNETWORK_ACON/PCON　第11版【MJ0212-11A】 FIELDNETWORK_ASEL/PSEL　第7版【MJ0263-7A】 FIELDNETWORK_MSEP　第6版【MJ0300-6B】 FIELDNETWORK_PCON-CA/CFA　第8版【MJ0303-8B】 FIELDNETWORK_SCON　第10版【MJ0260-10B】 FIELDNETWORK_SSEL　第6版【MJ0264-6D】 FIELDNETWORK_TT　第3版【MJ0276-3B】 FIELDNETWORK_XSEL-J/K　第2版【MJ0231-2A】 FIELDNETWORK_XSEL-P/Q　第9版【MJ0230-9B】 FIELDNETWORK_XSEL-R/S　第1版【MJ0314-1E】 FIELDNETWORK_XSEL-RA/SA　第9版【MJ0365-9B】
パソコン対応ソフト	IA-OS　第5版【MJ0391-5A】 RCM-101-MW/RCM-101-USB　第17版【M0241-17B】 XSEL_PC-SOFTWARE　第18版【M0228-18B】
ティーチングツール	CON-PTA/PDA/PGA　第10版【MJ0294-10B】 CON-T/TG　第7版【MJ0262-7B】 IA-T-X/XD　第2版【MJ0281-2A】 RCM-E/P　第2版【MJ0282-2A】 RCM-PM-01　第3版【MJ0283-3A】 SEL-T/TD/TG　第5版【MJ0280-5B】 SEP-PT　第5版【MJ0218-5A】 TB-01 CON　第4版【MJ0327-4A】 TB-01 SEL　第4版【MJ0328-4A】 TB-02　第12版【MJ0358-12A】 TB-03　第10版【MJ0378-10A】
24V電源	PSA-24　第2版【MJ0380-2B】 PS-24　第4版【MJ0259-4B】