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EC-RR8

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 100
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 150
最低速度（mm/s） 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 35 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 240 150
最低速度（mm/s） 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.1
押付け 押付け時最大推力（N） 1000 2000
押付け最高速度（mm/s） 10 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 35 55
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50
最大ストローク（mm） 700 700
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ40mm 材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注6） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□60）(電源容量：最大6A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 60
150 60
180 45
240 40
260 30
300 10

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 35
88 35
100 30
110 28
120 23
130 18
140 15
150 11
160 10
170 8
180 7
190 5
200 4
220 3
240 2

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 100
45 100
120 100
130 90
140 75
150 60

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 55
35 55
60 50
70 35
90 20
100 15
120 10
150 2

＜「G5」（指定グリース塗布仕様）オプション選択時の注意事項＞

下記の速度以下でご使用ください。

・リード10 ： 260㎜/s以下

・リード5 ： 140㎜/s以下

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～350
（50mmごと）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）
10 300＜240＞ 260＜240＞ 220 180 160 120 120 110
5 150 130 110 90 80 70 40 40

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作時の注意点

高温環境での高推力押付け動作時は、

グラフの制限値内で使用してください。

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は
　「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用する
　ラジアル荷重についての詳細は2-85ページをご確認ください。
（4）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。
（5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（7）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は2-674ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
L ブレーキ無し 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5 1113.5
ブレーキ有り 493.5 543.5 593.5 643.5 693.5 743.5 793.5 843.5 893.5 943.5 993.5 1043.5 1093.5 1143.5
A 292 342 392 442 492 542 592 642 692 742 792 842 892 942
B 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865
C 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18
J 115 165 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
質量
（kg）		 ブレーキ無し 6.7 7.2 7.6 8.1 8.6 9.1 9.6 10.1 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0
ブレーキ有り 7.3 7.8 8.2 8.7 9.2 9.7 10.2 10.7 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6

ロッドたわみ量（参考値）

特徴