ICSA2-BP□H
ICSPA2-BP□H

ストローク別最高速度

(単位はmm/s)


300~700 800~1000 1100 1200 1300
X軸 2000 1840 1570 1360
Y軸 2400

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。


Y軸ストローク
300 400 500 600 700
加速度 0.3 31.7 30.2 28.8 27.5 26.0
0.4 18.2 16.7 15.3 14.0 12.5
0.5 10.1 8.6 7.2 5.9 4.4
0.6 4.7 3.2 1.8 0.5
0.7 0.2
0.8
0.9
1.0

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ)なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
(3)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(4)定格加速度は0.3Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(5)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSA2【ICSPA2】-BP□H-CT(ケーブルベア仕様)組合せ方向1

ME: メカニカルエンド

SE: ストロークエンド

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) Z軸ケーブル配線のケーブルベア移動端は、Y軸スライダーにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。

ICSA2【ICSPA2】-BP□H-CT(ケーブルベア仕様)組合せ方向3

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) Z軸ケーブル配線のケーブルベア移動端は、Y軸スライダーにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。

Xストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
A 245 145 245 145 245 145 245 145 245 145 245
B 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
C 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
D 270 370 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270

共通仕様

駆動方式 ボールねじ  転造C10【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm【±0.01mm】
ロストモーション 0.05mm以下【0.02mm以下】
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 750W/50mm
Y軸モーター出力/リード 400W/40mm

XY組合せ方向

型式内容

XY組合せ
方向(注1)
型式
1 ICSA2【ICSPA2】-BP1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
2 ICSA2【ICSPA2】-BP2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
3 ICSA2【ICSPA2】-BP3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
4 ICSA2【ICSPA2】-BP4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧

(注1) XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑧の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 A:アブソリュート
I:インクリメンタル
X軸ストローク 30:300mm
  
130:1300mm
X軸
オプション
オプション表参照
Y軸ストローク 30:300mm
  
70:700mm
Y軸
オプション
オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸ケーブル配線(注2) CTL :ケーブルベアLサイズ
Z軸ケーブル配線
(オプション)(注2、3)
CTM :ケーブルベアMサイズ

(注2) ケーブルベア寸法は、5-574をご参照ください。

(注3) 型式項目のZ軸ケーブル配線欄は必要な場合のみご記入ください。

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISA【ISPA】-WXM-①-750-50-②-T2-⑨-③ 3-459
Y軸 ISA【ISPA】-LYM-①-400-40-④-T2-⑤

(注) 上記型式の①~⑤は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑨にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579をご参照ください。